端口介绍
（1）用于收发CAN数据。
（2）工作波特率范围 5Kbit/s ~1Mbit/s
2. 终端电阻120Ω：短路跳线帽，可以吸收信号反射及回波。
3. 升级按键：按住升级按键USB接入电脑即可进入升级模式
4. 电源指示灯：设备上电后绿亮起
5. USB接口：
（1）与PC端连接调参，数据观察
（2）与PC端连接后进行固件升级
6. SBUS/PPM输入端口：
（1）SBUS信号输入
（2）PPM信号输入
7. 通讯状态指示灯
（1）当SBUS信号输入时蓝灯闪2下灭
（2）当PPM信号输入时蓝灯闪3下灭
（3）当接收到有效CAN数据时（非屏蔽ID的数据）红灯闪2下灭
驱动安装
1. 使用USB线连接电脑与SBUS_PPM_to_CAN模块
2. 连接成功后电脑设备管理器会有一个新的COM口
固件升级
1. 按住升级按键（不要给模块供电），USB插入电脑，蓝灯开始闪烁，松开升级按键
2. 此时弹出U盘需要格式化，不需要理会
3. 打开固件升级软件
（1）选择刚才弹出的磁盘号
（2）选择升级的固件
（3）写入程序，弹出写入成功
（4）重新插拔USB升级成功
注意：如果重新上电后蓝灯亮起，红灯快闪，表示固件异常请确认固件正确后，重复以上操作
调参APP使用
1. 设备状态信息显示
（1）CAN：显示当前接收到的CAN数据（过滤ID之后的）
（2）SBUS: 如果有SBUS信号输入那么会显示SBUS通道数据
（3）PPM: 如果有PPM信号输入那么会显示PPM通道数据
2. 设备调试信息
3. 参数配置
注意！
①每次连接设备将会先自动获取一次参数至PC端。
②所有参数在修改完毕之后必须写入点击“写入参数”按钮否则参数将不会设置成功。
（1）时序配置
① 预置波特率选择:当选择后会自动设置BS1,BS2,BRP,SJW参数，当预设值不满足要求时可以根据实际情况手动调整BS1,BS2,BRP,SJW参数
② BS1:相位缓冲段1
③ BS2:相位缓冲段2
④ BRP:单个Tq的时长
⑤ SJW:再同步补偿宽度（值设的越大，容忍波特率误差越大）
注意：
①同步段恒定为1
②PTS和BS1已经合并，设置BS1宽度等于设置PTS+BS1宽度
③Sample:根据BS1,BS2自动计算采样点
配置参考文献：
https://blog.csdn.net/piaolingyekong/article/details/124276670
（2）ID过滤配置
① 运行模式：
A. Preinstall：仅接收预设配置的5个ID匹配的数据
B. 接收到Get 32byte ID 后应答，再连续发送32个数据。(16个通道每个通道2个字节)
C. 接收到Get 8byte_1 ID后应答，发送8个数据。(1-4通道每个通道2个字节)
D. 接收到Get 8byte_2 ID后应答，发送8个数据。(5-8通道每个通道2个字节)
E. 接收到Get 8byte_3 ID后应答，发送8个数据。(9-12通道每个通道2个字节)
F. 接收到Get 8byte_4 ID后应答，发送8个数据。(13-16通道每个通道2个字节)
G. User: 根据（匹配ID）和（掩码ID）的配置接收数据，仅应答，不发送额外的数据
H. Silent: 可以接收到选择Silent模式前工作模式ID数据，但不会发送应答信号
注意！ 该模式下仅接收远程帧数据
② ID模式：
A. Standard(标准ID)可设置ID范围0-7FF
B. Extended(扩展ID)可设置ID范围0-1FFFFFFF
注意：禁止7位都为隐性（禁止设定：ID=1111111XXXX）
③ 恢复默认参数按钮: 按下恢复默认按钮将恢复本页的所有参数
④ 预设ID: 获取通道数据的ID（参考Preinstall描述）
⑤ 用户模式过滤ID设置
如果只想接收CAN ID为0x317的标准帧，则设置方法如下：
Fileter ID: 设为317对应的二进制位011 0001 0111。
Fileter Mask ID: 设为1FFFFFFF对应的二进制位111 1111 1111
如果想接收CAN ID为0x310至0x317的标准帧，则设置方法如下：
Fileter Mask ID中每个位的意义：
① 位x设定为1，接收到ID的位x必须与Fileter ID位x一致，否则将被忽略
② 位x设定为0，接收到ID的位x不关心是否匹配，只要为1的位全部匹配将会接收数据并应答，假设Fileter Mask ID设为0那么所有消息都会接收并应答。
（3）发送内容配置
① 运行模式：（与ID过滤配置一致）
② 预设模式参数：
A. Extended Frame不勾选，可设置ID范围0-7FF
B. Extended Frame勾选可设置ID范围0-1FFFFFFF
注意：禁止7位都为隐性（禁止设定：ID=1111111XXXX）
C. ID1: 发送通道1-4数据的ID
D. ID2: 发送通道5-8数据的ID
E. ID3: 发送通道9-12数据的ID
F. ID4: 发送通道13-16数据的ID
G. Cycle Time:主动发送通道数据的周期
H. Active Mode:主动发送模式，Active Mode勾选的情况下，无需向SBUS_PPM_to_CAN模块发送获取数据命令，设备会以Cycle Time设置的时间周期性的发送通道数据至CAN总线上
③ 用户模式参数
A. Length:用户自定义数据发送长度
B. Remote Request
C. Cycle Time:自动发送通道数据的周期
D. AutoSender:自动发送模式，AutoSender勾选的情况下，设备会以Cycle Time设置的时间周期性的发送设定的用户数据至CAN总线上
E. ID:发送数据的ID
F. Extended Frame不勾选，可设置ID范围0-7FF
G. Extended Frame勾选可设置ID范围0-1FFFFFFF
注意：禁止7位都为隐性（禁止设定：ID=1111111XXXX）
H. Data:需要发送的数据
I. Send:发送数据按钮，每按一次发送一次数据
