PIXHAWK 2.4.6和2.4.8主要硬件差异对比
硬件名称 Pixhawk 2.4.6

Pixhawk 2.4.8 

(乐迪PIXHAWK)

 备注
气压计 MS5611 MS5611 一样
三轴数字陀螺仪 L3GD20  IST8310 原厂L3GD20 和LSM303D芯片停产，乐迪重新设计用其他芯片替代
三轴加速度计/地磁 LSM303D
六轴加速度计/地磁 MPU6000 MPU6000 一样
铁存储

FM25V01

(128Kb)

FM25V02

(256Kb)

 2.4.8版本PIXHAWK比2.4.6版本大一倍容量。（可存储更多航点，多轴机型最多可储存718个航点，车、船、固定翼最多可储存724个航点）
全功能全自动化检测系统 无 有 在学习完全部软件代码后，乐迪耗时6个月开发了自动化测试程序，并将其完美融入PIXHAWK中，避免了人工检测出现的漏测，误测等弊端，充分使每一台产品都有了质的保障。作为当前唯一一家从传感器到接口全部实现测试自动化的PIXHAWK生产厂家， 其测试效率及每台出厂飞控的品质远远优于传统手工测试。经过6年多的市场检验，全自动化测试系统更加完善，充分使每一台产品都有质的保障。