全自动化检测系统

软件减震

一站式技术支持

内置OSD模块

高性价比整机解决方案

10个PWM通道

Radiolink CrossFlight

全行业唯一国产处理器自主飞行飞控

支持二次开发：https://github.com/radiolinkW/ArduPilot-RL

* 主处理器出自央企CEC（中国电子信息集团）旗下小华半导体

适用于多旋翼，固定翼，直升机，车，船，潜水艇，雷达追踪天线，机甲

使用保障

装机、参数设置，真的不难

近十年的研发积累，乐迪对飞控从全套设计到应用无死角的认知，除了持续的产品研发，乐迪还可以给到用户包括直升机，

固定翼，多旋翼，车，船等在内的各机型从基础使用、PID调参、日志查看等在内的所有功能所需要的所有使用指导。

四个3000人官方群长时间在线，论坛专业版块回答技术问题；官网常见问题，B站设置教程，多平台分享乐迪产品使用教程，解决乐迪产品使用疑问。

软件减震，定点定高更精准

高速模式下飞行超稳

沿用Mini Pix软件减震算法，可有效滤除高频振动，时刻保障传感器数据的准确性，达到更好的减震效果，飞行更平稳。

打破传统，直升机无需安装减震架，亦可轻松飞行。

外壳针对气压计采用封闭保护，减少运动时气流对气压的干扰。主板留有气压通风口，保证气压计检测的准确性。

内置OSD模块

CrossFlight无需外接OSD模块即可实时图形化显示飞行器飞行方向和位置等OSD信息，穿越机，

远航固定翼等飞行器第一视角(FPV)飞行时飞手可随时直观的掌握飞行器的状态和坐标*，获得更舒适的飞行体验。

* 可实时显示飞行模式，飞行距离，GPS星数，经纬度，垂直速度，磁力偏差，当前时间，电池电压，电流，风速，家的方向，

真实航线，震动状态，速度飞行器朝向等飞行信息，丰富的参数显示，设置贴心，飞行更安心。

10个PWM通道

航拍、测绘、农业、教育、飞行编队等多行业用机均可驾驭

39.7*39.7*13mm迷你体积的前提下，CrossFlight支持多达10个通道的PWM输出，

适用于垂直起降固定翼，3-8轴多旋翼，直升机，无人机物流系统，无人送货车，打窝船，飞行编队，测绘，

植保，消防，水质检测，森林巡检，防疫机器人，消防机器人，青少年培训教育(无人机职业技能大赛，CADC 对地侦察与打击等项目)等各行业用机。

* CrossFlight支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参。

* CrossFlight只支持乐迪固件。

* CrossFlight的最新固件不会另行通知，请关注乐迪官网固件下载版块，查看最新固件及固件说明，请根据自己的需要进行升级。

* 在您使用CrossFlight的过程中，如果遇到使用问题，可以查看本介绍导航栏上的说明书，使用教程或者常见问题。

* 在查阅了所有教程之后仍然对操作有疑问，可通过电话或者QQ的方式咨询我司技术支持。

技术保障

特有的高动态算法，被广泛用于高速自主飞行无人机，如2018年腾讯拍摄的《决胜无人机》，

2019年华为用新品P30 Pro手机拍摄电影《悟空》，小鹏汇天载人飞行器飞行控制系统。

可原地横走自动驾驶农业车控制系统2021年实现了理想作业效果，解决了农业车换行作业压苗的行业难题。

供货保障

20年行业累积，10年飞控领域研究，持续的自主研发能力，打破行业制约，建立安全研发体系，不受芯片制约，不用担心芯片停产导致的供货中断。

自2014年开始，乐迪立项飞控研发，得益于近10年深耕飞控领域，在2020-2022年疫情环境下飞控主要芯片，陀螺仪等关键电子元器件停产情况下，

包括PIXHAWK，Mini Pix，CS360，Byme-A，Byme-D在内的乐迪整个飞控系列仍能稳定出货，并能持续保持功能完善与升级。

高性价比整机解决方案

乐迪8通道遥控器T8FB+自带动力电池电压信号回传接收机R8XM+CrossFlight多机型通用型飞控+厘米级定位精度GPS TS100+乐迪SUI04超声波避障模块，实现火山、超跑航拍、对地侦察、救火抢险、茶园果林植保及教学培训等多种应用领域高性价比解决方案的超强应变能力。

主输出口

(连接电调+电机/舵机)

OSD端口

(连接图传+摄像头)

GPS/I2C端口

(连接GPS/SUI04/SU04超声波避障模块/I2C转接板等)

TELEM1/2输出口

(连接数传/

SU04超声波避障模块/

OSD模块等)

USB口(type-c)

(用于固件升级/调参)

POWER口

(连接电源模块)

RC IN/BUZZER口

(连接接收机/蜂鸣器)

OSD: GND, VOUT, VCC(5V), GND, VCC(5V), VIN

GPS/I2C: GND, SDA(3.3 pullups), SCL(3.3V pullups), RX(IN 3.3V), TX(OUT 3.3V), VCC(5V)

TELEM1: VCC(5V), TX(OUT 3.3V), RX(IN 3.3V), GND

TELEM2: VCC(5V), TX(OUT 3.3V), RX(IN 3.3V), GND

RC IN/BUZZER: VCC(5V), RC IN, GND, 空, BZ(负), BZ(正)

POWER: VCC(5V), VCC(5V), 电流, 电压, GND, GND

USB: Type-C

首创全自动化检测系统

唯一一家从传感器到连接端口全部实现测试自动化的PIX 生产厂家，其测试效率和品质保障远远优于传统手工测试。

经过6年多的市场检验，全自动化测试系统更加完善，充分使每一台产品都有质的保障。

CrossFlight包装清单

Mini尺寸，竞速运动、超跑航拍也能用

体积仅39.7*39.7*13mm，取消不需要用到的多余接口，降低装机的复杂性；

带连接线总重39g，减轻整机重量，特技滑雪、超跑跑车宣传片等小尺寸高速航拍机装机也毫无压力。

宽电压输入范围电源模块

标配2-12S(7.4-50.4V)宽电压输入范围，90A最大检测电流(单路最大检测电流为22.5A)，

BEC输出电压为5.3±0.2V，BEC输出电流为2A的电源模块。