最新升级固件

固件升级说明：

1. 重写Dshot协议，飞控输出的DShot信号与开源完全一致。
2. CrossFlight通道1和通道10不再支持DShot协议，通道2-9支持DShot协议。其中，通道2,7-9为1组，通道3-6为1组。当组内的某一排插针被配置成DShot之后，组内其余插针也会被配置成DShot，将无法再被配置成其他功能。
例如：将电调插入飞控的2,3,4,5排插针，并将电调协议修改为DShot协议后，则2-9插针都会被配置成DShot模式，无法被配置成其他功能，当有其它排插针需要被配置成其他模式时，需要按照下图表格中的组别来合理分配对应的插针功能。
解决方法：将电调插入同一组插针，这样就能将其他的插针配置为其他功能。

飞控插针输出分配设置：
插针的功能可以在【初始设置->必要硬件->Servo Output】界面中进行选择。
CrossFlight 的插针分布，见下面表格所示：

3. 修改版本号最后一位为.6。

注意：如果点击上方的固件文件不能正常下载，请直接点击下面的链接下载

http://www.radiolink.com.cn/firmware/flight_controller/crossflight/

* 注意：

1. 支持的固件：CrossFlight只支持升级乐迪发布的固件，不支持开源固件，出厂默认为多旋翼固件。
2. 支持调参的地面站：CrossFlight支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参。
3. 支持升级固件的地面站：

① 出厂日期为2023.8.16号(含16号)后的CrossFlight默认可以通过乐迪地面站和开源地面站升级固件。

无法知晓出厂日期的用户，可通过连接CrossFlight至地面站，地面站顶部固件版本号后有（d5a4c778）的即为出厂日期为2023.8.16号之后的CrossFlight。

② 出厂日期为2023.8.16号前的CrossFlight在升级完2023.8.16号发布的固件且在地面站更新bootloader后支持通过乐迪地面站和开源地面站升级固件。

乐迪地面站下载地址：https://www.radiolink.com/crossflight_missionplanner