乐迪飞控PIX6, PIXHAWK, Mini Pix, CrossFlight, CrossRace, CrossRace Pro, F722, F405对比
产品型号 PIX6 PIXHAWK Mini Pix CrossFlight CrossRace Pro CrossRace F722 F405
产品图片
主控芯片(主处理器) STM32F765VIT6 STM32F427VIT6 STM32F405VGT6 全行业首款国产处理器HC32F4A0PITB，出自央企CEC（中国电子信息集团）旗下小华半导体。避免了原来因ST芯片经常涨价甚至断货的问题，充分保障客户供货 STM32H743 HC32F4A0PITB STM32F722RET6 STM32F405RGT6
运行频率 400HZ 400HZ 400HZ 400HZ 1000HZ 400HZ 8KHZ 3.2KHZ
协处理器 STM32F100 STM32F100C8T6 / / / / /
陀螺仪&加速度计 BMI088，ICM-42688 MPU6000 MPU6500 ICM42670 BMI323 ICM42688 BMI270
电子罗盘 IST8310 IST8310 VCM5883L VCM5883L / / /
气压计 SPL06 MS5611 LPS22HB LPS22HB SPL06 SPL06 SPL06
主频 216 MHz 180MHz 168MHz 240MHz，飞控软件系统运行速度更快 240MHz，飞控软件系统运行速度更快 216MHz 168MHz
RAM(运行内存) 512 KB 260KB 196KB 512KB，处理器硬件处理速度更快 512KB 256KB 196KB
Flash内存 2MB 2MB 1MB 2MB 2MB 512KB 1MB
OSD功能 内置OSD模块(AT7456E) / 需外接OSD模块 内置OSD模块 内置OSD模块 内置OSD模块(AT7456E) 内置OSD模块(AT7456E)
Flash闪存(FRAM) 32KB, FM25V02A FM25V02 FM25V02 无铁存储，使用内部flash存储参数 128M 128MB 128MB
信号 PPM/SBUS/DSM PPM/SBUS/DSM PPM/SBUS PPM/SBUS PPM/SBUS SBUS/CRSF SBUS/CRSF
固件升级 支持通过所有地面站升级, 支持乐迪和开源固件 支持乐迪和开源固件 支持乐迪和开源固件 出厂日期为2023.8.16号(含16号)后的crossflight默认可以通过乐迪地面站和开源地面站升级固件。出厂日期为2023.8.16号之前只能通过乐迪地面站升级固件，且只支持乐迪固件。 支持通过所有地面站升级， 但只支持乐迪的固件。 BetaFlight，inav Ardupilot, Betaflight, INAV
地面站 支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参 支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参 支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参 支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参 支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参 BetaFlight，inav 地面站 支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站, BetaFlight和 INAV地面站
航点存储数量 多轴机型最多可储存718个航点，车、船、固定翼最多可储存724个航点 多轴机型最多可储存718个航点，车、船、固定翼最多可储存724个航点 多轴机型最多可储存718个航点，车、船、固定翼最多可储存724个航点。 多轴机型最多可储存2617个航点；车，船，固定翼最多可储存2623个航点     不支持 多轴机型最多可储存718个航点，车、船、固定翼最多可储存724个航点
输出通道 16路 8路OneShot输出/14路PWM输出 6路 10路 12路 8路 6路
支持机型 固定翼，2-8轴旋翼机，直升机，VTOL垂直起降固定翼，潜水艇，雷达追踪天线，车，船，机甲，机器人 固定翼，2-8轴旋翼机，直升机，VTOL垂直起降固定翼，潜水艇，雷达追踪天线，车，船，机甲，机器人 固定翼，2-6轴旋翼机，直升机，潜水艇，雷达追踪天线，车，船，机甲，机器人 固定翼，2-8轴旋翼机，直升机，VTOL垂直起降固定翼，潜水艇，雷达追踪天线，车，船，机甲，机器人 2-8轴旋翼机 固定翼，直升机，飞翼，包括X8机型在内的2-8轴多旋翼飞机, 及各类用户自制多旋翼等机型 2-6轴多旋翼，固定翼，直升机，飞翼，车，船，机器人，割草机，打窝船, 及各类用户自制多旋翼等机型
支持的超声波模块型号 支持乐迪SU04，SUI04，其他厂家开源超声波避障模块（ardupilot官网支持的超声波模块） 支持乐迪SU04，SUI04，其他厂家开源超声波避障模块（ardupilot官网支持的超声波模块） 支持乐迪SU04，SUI04，其他厂家开源超声波避障模块（ardupilot官网支持的超声波模块） 支持乐迪SU04，其他厂家开源超声波避障模块（ardupilot官网支持的超声波模块） 支持乐迪SU04，其他厂家开源超声波避障模块（ardupilot官网支持的超声波模块） 不支持 支持乐迪SU04，其他厂家开源超声波避障模块（ardupilot官网支持的超声波模块）
光流模块 ardupilot官网支持的光流模块 ardupilot官网支持的光流模块 ardupilot官网支持的光流模块 ardupilot官网支持的光流模块 ardupilot官网支持的光流模块 不支持 ardupilot官网支持的光流模块
安全开关 有 有 有 无，直接用遥控器内八解锁，更方便 无，直接用遥控器内八解锁，更方便 遥控器通道解锁 遥控器通道解锁
支持电调类型 支持PWM,OneShot和DShot电调，双向BDShot和DShot电调 支持PWM,OneShot和DShot电调。默认支持OneShot，当固件升级到4.0及以上的时候也支持DShot电调。 支持PWM,OneShot和DShot电调。默认支持OneShot，当固件升级到4.0及以上的时候也支持DShot电调。 支持PWM,OneShot和DShot电调 支持PWM,OneShot和DShot电调 支持PWM, OneShot和双向DShot电调 支持PWM, OneShot和双向DShot电调
数字图传直插口 支持 支持（需要升级到4.0以上固件） 支持（需要升级到4.0以上固件） 支持（可通过Divit板子连接） 支持O3/O4/vista直插，蜗牛AVATAR接TELEM4口靠左4口 支持O3/O4/vista直插，蜗牛AVATAR直插 支持O3/O4/vista直插，蜗牛AVATAR直插
RSSI引出功能 支持，详见教程：https://www.radiolink.com/newsinfo/477916.html 支持 支持
电源模块 有 有 有 有 无，内置5V&12V双路BEC 无，内置3.3V, 4.5V LDO 5V, 12V多路BEC 无，内置3.3V LDO 5V, 9V多路BEC
BEC开关功能 支持12V BEC开关功能 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 支持12V BEC开关功能 支持9V BEC开关功能
电源输入 2-12S 2-12S 2-12S 2-12S 2-6S 2-6S 2-6S
接口

POWER1,2是HY-6P
DSM RC是XH1.25-3P
Debug是1.0-8P

其他是GH1.25

 XH插座 GH1.25插针接口 GH1.25插针接口 1-4通为电调输入通道，5-12通道为焊盘 SH1.0全插座、全焊盘 SH1.0全插座、全焊盘
USB接口 Type-C口 Micro-USB口 Micro-USB口 Type-C口 Type-C口 Type-C口 Type-C口
二次开发 支持 支持 支持 支持 不支持 支持 支持 支持
引脚自定义 不可以自定义 不可以自定义 不可以自定义 每个引脚都可以自定义 不可以自定义 每个引脚都可以自定义 不可以自定义 不可以自定义
尺寸 95.5*51.5*15mm 82.2*51.8*16.5mm 39*39*12mm 39.7*39.7*13mm；47*39.7*13mm(带插针) 37*37mm（安装孔距：30.5*30.5mm） 30.5*30.5mm 30.5*30.5mm
单机重量  50g 38g 15g 16.5g 42.8g 9.5g 9.5g