60度波束角

收发一体0盲区

0.4CM探测精度

精准全面避障无延迟

I2C集线模块

CrossRace/CrossFlight/Mini Pix/

PIXHAWK/TURBO PiX的I2C口的扩展

软硬件双滤波

30ms极速响应

只是I2C口的扩展

如果将I2C集线模块直接连接至CrossRace/CrossFlight/Mini Pix/TURBO PiX/PIXHAWK(包括开源PIXHAWK)的I2C/GPS口，则仅仅扩展了I2C口，只能用以连接超声波避障模块SUI04，是没有端口用以连接GPS的。因此，如果需要同时连接超声波避障模块和GPS，则需要先将I2C转接板连接至CrossRace/CrossFlight/Mini Pix/TURBO PiX/PIXHAWK(包括开源PIXHAWK)的GPS/I2C口，然后将I2C集线模块连接至I2C转接板上。

输入口

I2C口

* I2C转接板：Mini Pix标配。

* I2C集线模块：超声波避障模块SU04/SUI04的配件，连接至CrossRace/CrossFlight/Mini Pix/TURBO PiX/PIXHAWK(包括开源PIXHAWK)的I2C口，最多可扩展至6个I2C接口，可以在乐迪官方商城或者乐迪经销商处购买。

乐迪I2C集线模块  VS  I2C转接板

I2C转接板

产品名称

产品图片

端口数量

I2C集线模块

端口定义

功能

支持的飞控型号

支持的避障模块型号

备注

7P

1个输入口，6个I2C口

仅是I2C口的扩展

可同时实现6个方向的避障(全向避障)

兼容乐迪CrossRace/CrossFlight/Mini Pix/TURBO PiX/PIXHAWK/开源PIXHAWK

适用于乐迪SU04/SUI04避障模块

外接6个SUI04及GPS时，需要飞控先连接I2C转接板，将I2C集线模块接在I2C转接板的I2C口

配件，需要单独购买

4P

1个输入口，2个I2C口，1个GPS串口

可以同时扩展出I2C口和GPS串口

可同时实现2个方向的避障

将SU04连接至中间的2个I2C口，实现同时向前&向上/后/左/右任意两个方向的避障。或者外接1个SU04至I2C扩展板，1个SU04至飞控的TELEM1/2口，实现前/后/左/右/上任意一个方向的避障和向下的定高。

Mini Pix/TURBO PiX出厂标配

搭载乐迪SUI04超声波避障模块，实现全向避障

I2C集线模块最多支持6个超声波避障模块SUI04使用，实现前后左右及向上全方位的避障或者向下安装实现向下的定高，为实现救火抢险，茶园果林植保及教学培训等应用保驾护航。

I2C集线模块与MINIPIX连接示意图

避障(前)

避障(后)

避障(左)

避障(右)

避障(上)

避障(下)

Mini Pix飞控

I2C集线模块