用户导向设计，畅享高效操控

使用保障

装机、参数设置，真的不难

近十年的研发积累，乐迪对飞控从全套设计到应用无死角的认知，除了持续的产品研发，乐迪还可以给到用户包括直升机，

固定翼，多旋翼，车，船等在内的各机型从基础使用、PID调参、日志查看等在内的所有功能所需要的所有使用指导。

四个3000人官方群长时间在线，论坛专业版块回答技术问题；官网常见问题，B站设置教程，多平台分享乐迪产品使用教程，解决乐迪产品使用疑问。

* F405支持PC版或者手机版Betaflight，ArduPilot, INAV地面站进行调参或升级。

* F405暂时只支持乐迪固件，如需升级，请至乐迪官网下载最新版固件。

* F405的最新固件不会另行通知，请关注乐迪官网固件下载版块，查看最新固件及固件说明，请根据自己的需要进行升级。

* 在您使用F405的过程中，如果遇到使用问题，可以查看本介绍导航栏上的说明书，使用教程或者常见问题。

* 在查阅了所有教程之后仍然对操作有疑问，可通过电话或者QQ的方式咨询我司技术支持。

F405包装清单

支持多种开源固件

(ArduPilot, Betaflight, INAV)

高配置+极致性能

工业级电路设计

支持二次开发

全功能直插接口(DJI/蜗牛高清图传、模拟图传直插)

内置OSD模块

支持多信号协议

(地平线/SBUS/黑羊/ELRS)

自动化测试系统

高性价比整机解决方案

支持多种开源固件

支持ArduPilot, Betaflight, INAV开源飞控固件，兼顾极致飞行体验和安全稳定自主飞行。

搭载 STM32F405RGT6 高性能处理器，主频168MHz，支持ArduPilot、Betaflight、INAV等主流开源固件，兼顾竞速灵敏响应与自主飞行稳定性。

电源优化

4.5V与5V电路分离设计*，避免调参时电流过载损坏设备；9V BEC可编程开关，灵活控制图传供电*。

*①  飞控内置3.3V/300mA；5V/3A；9V/3A多路BEC, 可外接接收机，图传，摄像头，舵机，LED灯带等多类型设备。

*②  遥控器可直接开关图传供电，也可以通过遥控器配合眼镜修改图传的功率频点等参数信息。

四合一电调

SBUS接收机

摄像头

F405飞控

GPS

模拟图传系统

DJI天空端

接口保护

全焊盘直插接口+独立电阻防护，外设连接更便捷，主控芯片抗浪涌能力显著增强。

电调连接口

GPS插座口

SBUS接收机插座口

摄像头插座口

DJI数字图传直插口

模拟图传直插口

电调；摄像头焊盘

蜂鸣器；LED灯带；黑羊接收机；DJI天空端；模拟图传焊盘

* 详细焊盘定义及连接示意图见说明书

GPS；SBUS接收机焊盘

* 详细焊盘定义及连接示意图见说明书

支持当下各种主流油门信号

支持电调信息回传

可完美支持双向DShot数字油门通讯，OneShot和普通PWM信号。

* 可通过PC版或者手机版Betaflight地面站进行设置。 

支持多信号协议

支持地平线、SBUS信号、黑羊、ELRS接收机，全面兼容市面上所有遥控器。

ELRS接收机

黑羊接收机

SBUS接收机

高性价比整机解决方案

乐迪全比例16通道遥控器T16D+4000米远距离接收机R16F+1W远距离拓展ELRS高频头+F405飞控+50厘米定位精度GPS TS100+

DJI/蜗牛高清数字图传系统+DJI/蜗牛高清FPV眼镜，实现高速航拍穿越机等多种高性价比解决方案的超强应变能力。

高清数字

图传系统

接收机

遥控器

F405飞控

四合一电调

电机

GPS

电池

桨叶

接收机

高清FPV眼镜

ELRS高频头

乐迪F405飞控是一款集高性能、高可靠性与智能化设计于一体的全能型飞控系统，

专为竞速穿越机、固定翼、多轴飞行器等多场景打造。

融合乐迪十年自主飞控研发经验与工业级硬件设计理念，F405将为您带来更极致的操控体验与更安全的飞行保障。

支持二次开发（源代码审核中 ）

抗干扰能力

2oZ加厚铜皮PCB工艺，过流能力提升50%，减少电磁干扰。大量电容滤波，电路信号更干净，芯片工作更稳定。

磁珠、TVS管、高耐压DC芯片三重防护，有效抑制电机反电动势冲击，飞控板不易烧坏。

自动化系统

自主研发行业领先的全参数测试流程，每块飞控均通过高温、振动、信号稳定性、

端口功能等20项严苛测试，不仅生产高效率，而且实现了每块飞控板的全参数全功能测试。

供应链保障

采用工业级LDO与成熟器件选型，确保-30℃至85℃环境下稳定运行。

体积小，功能全

30.5*30.5mm迷你体积的前提下，F405支持6个输出通道，支持2-6轴多旋翼，

固定翼，直升机，飞翼，车，船，机器人，割草机，打窝船等多种机型。

直升机

固定翼

高速载重机

打窝船

割草机

农用车

全功能直插接口

支持6pin大疆天空端直连，兼容GPS、OSD、图传等外设，扩展性拉满。

模拟图传

模拟图传

DJI天空端高清图传

智能调参支持

通过Mission Planner、Betaflight、INAV地面站实现一键调参，OSD界面实时监控飞行模式、飞行距离、GPS星数、

经纬度、电池电压、实时电流、海拔高度、家的方向、真实航线、摇杆状态、油门位置等关键飞行信息。

安装友好

优化焊盘与插座布局，适配主流机架安装，焊接与布线效率提升40%。