1. INAV地面站

2. INAV最新固件（乐迪固件）

审核中，暂时只支持乐迪固件

注意：使用时请保持地面站版本号与固件版本号完全一致，否则地面站无法成功连接飞控，比如inav_8.0.0的固件只能连接版本号为8.0.0的地面站进行调参设置，inav_7.1.2的固件则不能用版本号为8.0.0的地面站进行调参设置。

3. INAV使用教程

https://github.com/iNavFlight/inav/wiki