惯导定高、手动炫技

百人同场竞技无干扰

金蛉子F121 Pro采用乐迪自主研发的飞控F121，不单纯依靠气压计测量高度，采用陀螺仪+加速度计+气压计融合的惯性导航和卡尔曼滤波定高算法，即使在定高模式下依然能高速飞行。快速爬升，贴地面飞行，实现户外强风和距离地面10厘米以下低空飞行仍能精准稳定的定高。

遥控器采用AT9S Pro同样的FHSS扩频算法，67信道伪随机序列跳频，实现优越的抗多径干扰和抗同波段干扰能力，百人同场竞技毫无压力。

* F121 Pro的飞行数据在良好飞行环境下测试所得，实际操控与飞行条件有关。

* 在您使用F121 Pro的过程中，如果遇到使用问题，可以查看本介绍导航栏上的说明书，使用教程或者常见问题。

* 在查看了所有教程之后仍然对操作有疑问，可以咨询我司技术支持。

金蛉子  F121 Pro

手动版FPV竞速穿越机

竞赛*培训*练习*

*竞赛：符合2023年全国青少年航空航天模型锦标赛【多轴无人机竞速（P9U）；多轴无人机障碍飞行（P9U-P）】赛事规则；

           2023年全国航空航天模型锦标赛【遥控项目类：多轴无人机任务飞行（F9R）】赛事规则；

           2023年第二十三届“飞向北京•飞向太空”全国青少年航空航天模型教育竞赛活动(无人机项目)暨全国青少年无人机创新教育竞赛活动【无人机竞速赛：无人机第一视角竞速赛项目；无人机第三视角竞速赛项目。无人机任务赛】。

*培训：自带惯导定高飞控，PID自动调参，从未有过飞行经验的人在专业老师的培训下，首飞即可轻松飞行。

*练习：体积小，重量轻，飞行不受场地限制，室外及小面积室内环境均可轻松练习。

便携易学，谁都能飞，哪儿都能飞

金蛉子F121 Pro自带惯导定高飞控，零门槛入门。74.5极轻起飞重量，121mm轴距的迷你尺寸削弱了对场地的要求，小面积室内也能是你的趣味练习飞场。FPV到手飞版本，标配8通道手柄遥控器T8S，4.3寸FPV眼镜，便携易学，竞赛、培训练习、旅行的好搭档。

摄像头0度角和15度角可调，定高FPV和手动FPV均可最舒适视角竞速。

F121 Pro自带信标接口，可用于计时器供电口，连接电子计时门，百人同场竞技无干扰，参与大型官方竞速赛、闲暇时与朋友进行一场小型友谊赛都很方便。

74.5克

微型无人机

8分钟

续航时间

2公里

遥控距离

惯导定高

OSD信息

实时显示

手动飞行模式

支持卡录

和视频回放

易达讯摄像头、OSD一体式图传*

F121 Pro配备摄像头，OSD一体式200mW图传，

实时回传当前图传频点，功率、飞行器动力电池电压、飞行时间等信息，飞行更安心。

专门设计可调摄像头仰角外壳，摄像头0度角或者15度角可调。

图传摄像头固定底座，即便撞机也不易松动/脱落。机架上盖一体式图传天线保护架，保护图传天线不被桨叶割伤，避免拿进拿出包装盒反复弯折导致的天线断裂。

图传&摄像头技术参数

图传频率：5.8G(48个频道：6个频段，8个频点) 

功率：25mW/100mW/200mW可调                                                  

工作电流(4.2V): 320mA(25mW)/400mA(100mW)/460mA(200mW)

工作电压：DC 3-5.2V (1S)                   

体积: 18.03*16.83*16.55mm

重量：4.4 克                                                                              

焦距：1.2mm"                                     

镜头广角：150度                                   

摄像头清晰度：800线                           

银燕4.3寸可拆卸FPV眼镜

沉浸式飞行体验*

配置银燕5.8G 40信道4.3英寸专业竞赛视频眼镜(EMAX TRANSPORTER 2)，信号稳定，实时回传无延迟，

充分利用光学设计，近视或者远视均可舒适使用。磁力吸附式可拆卸式设计，拆装更方便，既能做FPV眼镜使用，也能拆做FPV显示屏使用。

自动扫描最佳信道功能，3.7V 1300mAh内置电池，通用USB充电模式，极简操作，即便初次使用，也能很快掌握，助力飞手获得极致的驾驶体验。

支持卡录和视频回放，随飞随录，方便飞手查看自己的飞行记录，及时复盘，优化飞行技巧，提高飞行成绩。

FPV眼镜参数

屏幕尺寸：4.3英寸                 眼镜尺寸：155*100*90mm(不包含天线)      

重量：398克                          分辨率：800*480 

录屏格式：VGA/D1/HD        录屏（DVR）：自动录屏系统，且支持视频回放                  

存储媒介：TF卡                     存贮标准：C10，最大支持32G

工作时间：大于2小时             电池：内置1300mAh  1S锂电池

充电接口：micro USB          工作电压：3.7-4.2V     

内置5.8GHz接收，支持AV输出，支持OSD显示

信道数：五波段，每波段8信道，共40个信道

* F121 Pro图传支持信道，频段，功率，电压信息回传。

* F121 Pro配的银燕眼镜支持显示屏拆卸，即既可当做FPV眼镜，也可当做显示屏使用。

0°角

15°角

图传天线保护罩

专业技术设计的锂电池充电器

爽飞能量补给站

乐迪全新电路设计的USB接口1S锂电池充电器CM120，延续乐迪专业充电器的高平衡精度，保证充电安全和电池使用寿命；电池动力足，续航时间有保障。

寓教于乐

拓展创造力与想象力

整套飞机采用积木式可拆卸配件，可轻松实现自行组装，用于教育培训时可让学生们自行拆卸或者组装，体会DIY的乐趣，锻炼动手能力的同时掌握最新航空模型知识，从冗长的手机游戏中解放出来。

标配全新设计的黑色半透明“金蛉子”保护上盖，极具设计感。且另外配了一个白色半透明上盖，青少年教育培训时，可用于学生涂鸦创作，更多沉浸式体验，赋予更多创造力与想象力。

PID自适应，让教学变得简单

F121 Pro支持无地磁锁头，飞行过程中根据实际情况进行PID自适应，智能修正角度，精准寻找最佳飞行状态，简单易操控！

炫彩夜航

F121 Pro支持外接LED夜航灯（乐迪LED夜航灯分为绿色和蓝色两色），夜晚或者暗室飞行，可以清晰指示机头方向。

金蛉子F121 Pro第一视角到手飞套装包装清单

手动模式

自稳模式

定高模式

四种飞行模式

金蛉子F121 Pro默认定高、自稳、手动、一键翻滚四种飞行模式。

入门飞手选择定高模式，零门槛入门，无需长时间枯燥练习即可轻松实现从零到大神的进阶。

手动模式下急速加速，随心翻滚，肆意穿越，飞手可体验空中F1的极致竞速感。

上锁

解锁

一键翻滚切换键

定高状态下的高速飞行

金蛉子F121 Pro突破传统欧拉角奇异值缺陷，采用旋转矢量算法，实现了定高模式下的高速爬升和下降飞行，定高模式下也能体会空中F1竞速乐趣！

便携式手柄遥控器T8S

遥控器采用乐迪新款蓝牙连接手机APP调参版8通道便携式手柄遥控器T8S，稳定遥控距离空中大于2000米，无惧远距离操控，可随意穿越住宅小区，公园！

FPV飞行时，可以选择遥控器支架支撑FPV显示屏，享受第一视角遨游天空的飞行乐趣。

软件降噪电机，清静更耐用

独有软件降噪技术使电机在飞行时无杂声，且大大延长了空心杯电机的使用寿命。

富力电池，8分钟续航*

采用航模界知名品牌富力电池，使用高品质电芯，动力强劲，续航时间有保障。电池散热效果好，不易鼓胀，循环寿命长，持续澎湃动力输出。

电池连接采用PH2.0端子头，连接牢固不易脱落。

*续航时间为新电池满电状态，图传200mW功率，手动模式下竞速飞行测得。

乾丰桨叶，飞行更平稳

桨叶采用乾丰65mm高效桨， 充分考虑空气动力学原理，对桨叶的重量及每处的厚薄分布对转动惯量的影响进行反复测试与修改，实现旋转平衡震动小，飞行更平稳，特技动作更细腻。

全方位桨叶保护，专利设计，拆装更贴心

采用获得专利设计的长方形半包桨叶卡扣式桨叶保护罩，双侧双层卡扣设计，减少长时间反复拆装对桨叶保护罩的磨损。

三组支柱的设计全方位保护桨叶不被撞伤，保护飞手不被桨叶割伤，同时，桨叶保护罩直接固定在碳纤机身上，

避免了撞机带歪电机而影响飞行效果或者扯断电机线的隐患。

全包桨叶保护罩版-符合全国青少年无人机大赛个人飞行赛飞行器要求

（全包桨叶保护罩出厂未标配，可在乐迪官方淘宝店铺购买）

半包桨叶保护罩版-符合青锦赛，锦标赛，飞北等多个赛事竞赛项目要求

（出厂标配）

F121全包桨叶保护罩撞击测试

金蛉子F121 Pro与F121功能对比

智能电子计时

F121 Pro专门为竞速赛设计的计时器供电口，用于连接电子计时门，参与大型官方竞速赛、闲暇时与朋友进行一场小型友谊赛都很方便。

* 当前F121 Pro电池供电电压即为信标供电接口电压，电子计时器等其他外接设备需自己另外加装，F121 Pro图传版FPV到手飞套装出厂仅标配夜航灯。

好物推荐

全包桨叶保护罩版-符合全国青少年无人机大赛个人飞行赛飞行器要求（全包桨叶保护罩出厂未标配，可在乐迪官方淘宝店铺购买）