非常感谢您购买并使用深圳市乐迪电子有限公司（以下简称“乐迪电子”）研发生产的手动版MINI竞速穿越机F121 Pro。为了您更好的使用设备并保证安全飞行，请您仔细阅读使用手册。
本手册可能包含不准确的地方，与产品功能及操作不相符的地方，印刷错误，我司将根据产品更新而修改手册，更新的内容将会在新版本中体现，恕不另行通知。
建议：在您阅读本说明书时，请分别给遥控器和F121 Pro通电，边阅读边操作。您在阅读这些说明时，如遇到困难请查阅本说明书或致电我们售后（0755-88361717）及登陆我司官网或交流平台（www.radiolink.com，乐迪官方群，乐迪微信公众平台）查看相关问题问答。
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本方案最终解释权归乐迪电子所有。
注意：请一定不要在雨中飞行！雨水或者湿气可能会导致飞行不稳定甚至失去控制。如果出现闪电请绝对不要飞行。飞行时需严格遵守当地法律法规，守法，安全飞行！
本产品并非玩具，不适合未满14岁的人士使用。请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景操作时请务必特别小心注意
1 F121 Pro介绍
F121 Pro是一款可在定高模式下高速飞行的穿越机，适用从新手入门到专业FPV竞速。它采用惯性导航技术结合气压计（陀螺仪+加速度计+气压计融合的惯性导航和卡尔曼滤波定高算法），无论是在贴地面或高速飞行都能保持飞行高度稳定，实现精准穿越飞行。它支持定高、自稳、手动3种飞行模式，新人首次即可实现稳定飞行。
F121 Pro支持无地磁锁头，飞行过程中根据实际情况进行自适应，智能修正角度，精准寻找最佳飞行状态，简单易操控！搭配乐迪新款手机APP调参版8通道遥控T8S，调参简单易操作，遥控距离空中大约2000米，无惧FPV远距离操控，可随意穿越住宅小区，公园！
电机采用独有软件降噪技术，不仅使F121 Pro在飞行时无杂声，而且大大延长了F121 Pro电机（空心杯有刷电机）的使用寿命。
F121 Pro，突破传统欧拉角奇异值缺陷，采用旋转矢量算法，实现了定高模式下的高速爬升和下降飞行，定高模式下也能体会空中F1竞速乐趣！
2.1认识遥控器
遥控器以左手油门（即油门摇杆为遥控器左边的摇杆）为例，遥控器上左右2个摇杆分别对应4个控制方向，左边摇杆负责油门(通过上下拨动摇杆来控制飞机垂直方向的上升和下降)和方向(通过左右拨动摇杆来控制飞机顺时针或者逆时针转向)；右边摇杆负责俯仰(通过上下拨动摇杆来控制飞机水平方向的前后飞行）和横滚(通过左右拨动摇杆来控制飞机水平方向的左右侧移），如下图所示：
如果使用其他品牌遥控器则需要配带SBUS信号输出的迷你接收机，接收机连接好飞机后。
设置遥控器油门反向，其他通道正向（根据不同品牌遥控器设定），
设置5通道为三段开关来切换飞行模式，设置7通道为二段开关来作为加锁解锁开关即可。
2.2认识F121 Pro
整套飞机采用积木式可拆卸配件，可轻松实现自行组装，用于教育培训时可让学生们自行拆卸或者组装，体会DIY的乐趣，锻炼动手能力的同时掌握最新航空模型知识，从冗长的手机游戏中解放出来；寓教于乐，拓展学生的创造力与想象力(下图为F121 Pro各部件名称）。
2.3飞行器动作
- 爬升、悬停、下降（以下飞行器操作均已左手油门，也就是美国手遥控器为例）
对应遥控器油门摇杆(左摇杆的竖向)向上，中立，向下。上下幅度对应飞机爬升和下降速度，
中间是悬停，如下图所示：
- 方向
对应方向舵摇杆(左摇杆的横向)左右操作，实现机身顺时针或者逆时针转向。
方向舵摇杆(左摇杆)向左拨动，F121 Pro机身逆时针旋转，如下图所示：
方向舵摇杆(左摇杆)向右拨动，F121 Pro机身顺时针旋转，如下图所示：
- 俯仰
对应遥控器上的俯仰摇杆(右摇杆的竖向)，实现F121 Pro机身水平方向的前进或者后退。
F121 Pro水平向前飞行
F121 Pro水平向后飞行
- 横滚
对应遥控器上的横滚摇杆(右摇杆的横向)，实现机身水平方向的向左侧移或者向右侧移。
F121 Pro水平向左侧移
F121 Pro水平向右侧移
3 飞行前设备准备
（1）请先用USB线给遥控器T8S充满电。
（2）出厂默认F121 Pro标配的1S锂电池是未充满电的，飞行前请用F121 Pro标配的USB接口锂电池充电器CM120给1S锂电池充满电，确保F121 Pro能正常飞行。
乐迪全新电路设计的USB接口1S锂电池充电器CM120，延续乐迪专业充电器的高平衡精度，保证充电安全和电池使用寿命；电池动力足，续航时间有保障。
F121 Pro充电器使用方法：CM120为通用USB充电接口，将CM120的USB端口连接到电脑，或者移动充电宝设备的USB接口，另外一端连接1S锂电池，充电简单便利，携带方便。
温馨提示：请用标准5V输出设备，如电脑或者5V输出充电宝作为CM120的电源。禁止使用手机快充（OPPO手机9V或者12V快充充电器）的电源作为CM120充电器的电源给电池充电，以免电压过高烧掉充电器。
拨动充电器CM120底部黑色开关（如下图示）可选择1A或者2A充电电流。
红色指示灯慢闪为充电状态，绿色指示灯常亮为充满电状态，红绿指示灯交替闪烁为故障提示。
3.1电机安装
飞行器能够实现飞行，主要是通过电机转动，带动螺旋桨的转动，旋翼在旋转的同时，也会同时向电机施加一个反作用力（反扭矩），促使电机向反方向旋转，从而给飞行器提供升力。目前电机主要分为无刷电机和有刷电机，F121 Pro所使用的空心杯电机是有刷电机。
在实际飞行中，如果所有的电机都朝向一个方向旋转，也就是仅仅顺时针旋转或者仅仅逆时针旋转，那么电机转动时仅仅产生一个方向的力，那么飞行器则会出现侧翻，无法起飞的情况。那么要保证飞行器保持平衡，正常飞行，则需要飞行器上安装的电机既有顺时针旋转，又有逆时针旋转以此来抵消旋翼旋转时产生的反作用力，从而实现飞行器的正常飞行。简单来说，就是飞行器上需要有正转电机和反转电机同时工作。
电机正反转，代表的是电机顺时针转动和逆时针转动。电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转，F121 Pro的电机目前是通过电机线的颜色来区分：蓝红线电机为正转电机，黑白线电机为反转电机。正式组装或者电机坏了需要更换新电机的时候，就需要特别注意电机的正转和反转，一般飞行器的斜对角的电机方向是一致的，如果电机装反，那么飞行器则不能起飞。
F121 Pro电机正反安装位置如下图所示：
* F121 Pro无论单机版或是套机版都是出厂整机，电机已经装配好，无需另外安装。如果因为电机老化需要替换，则请参照上文方法判断电机正反向安装。
F121 Pro标配的桨叶保护罩采用卡扣式结构，拆装均非常方便，如果希望桨叶保护罩一直保持安装不脱落，可以用标配的螺丝将桨叶保护罩锁死。
F121 Pro桨叶保护罩安装步骤如下：
- 分辨电机保护座和桨叶保护罩套口各有两个卡口和缺口。
- 将桨叶保护罩从电机保护座底部往上套，两个卡口和缺口位置对应调好。
- 左手稳定机架，右手将桨叶保护罩的其中一个卡口先扣住电机保护座相应位置的缺口并固定住。左手再将另一侧开口扣上对应电机保护座缺口。如果安装成功会听到“哒”的一声，表示桨叶保护罩已经扣上电机保护座。
注意： 在四个桨叶保护罩安装完成后，请再次检查确保保护罩位置没有歪斜并轻轻摇晃F121 Pro测试是否会脱落。如果歪斜或脱落，请重复以上步骤确保安装成功，保证F121 Pro的飞行安全。
F121 Pro出厂时桨叶已经装配好，无需另外安装。如果您在飞行之前拆卸过桨叶或者在飞行了一段时间之后，需要更换桨叶，那么在安装桨叶的时候一定要注意桨叶的旋转方向。如果桨叶旋转方向安装错误，即便油门打到最大，飞机也无法起飞。
那么如何识别桨叶的旋转方向呢。如下图示：我们可以将一片桨叶横放在眼前，可以看到桨叶并不是平平的，中间的小圆柱的两边会有弧度，右边桨叶偏高的部分（也就是我们常说的迎风面）在前面，电机转动时会带动桨叶逆时针旋转，反之则为顺时针旋转。
有些桨叶也会用1/2数字或者CW/CCW标识出桨叶的顺时针/逆时针旋转，一般1号/CCW为逆时针旋转，2号/CW为顺时针旋转，在安装的时候保持对角线的桨叶为同样的数字/字母标识就可以了。
F121 Pro桨叶请按下图所示安装：
安装完成之后请检查四个电机是否与机架垂直。如果电机有歪斜的情况，请将电机掰至与机架垂直，否则可能会影响飞行效果。
在正式飞行之前，请确保T8S遥控器电量充足，遥控器的油门操作杆在最低端，然后再长按T8S遥控器的电源键开机，最后再给F121 Pro上电，首先请将标配的1S锂电池充电；然后将电池的PH2.0端子头和F121 Pro连接，并塞进底部的塑料电池架上。
飞行器F121 Pro上电时请注意：
- 上电时，请注意将机头即橙色桨叶与自己的方向保持一致（目视时，2片橙色桨叶在2片黑色桨叶的正前方），这样起飞之后可以很明确知道如何前后左右移动F121 Pro。
- 上电之后，F121 Pro飞控板上的绿色指示灯会开始闪烁，绿色指示灯闪烁结束并熄灭代表初始化完成，此时可以进行解锁飞行。
- 首次接触飞行的用户建议先将飞行模式设置为定高模式（具体设置方法见下文），在定高模式下飞行，待飞行到一定高度油门摇杆回中松开油门，只需要操作右手边的摇杆，进行前后左右的飞行调整，定高飞行相对简单。选择自稳模式尤其是手动模式飞行的用户，飞行过程中操作摇杆尽量轻缓，进行小幅度的修正，请尽量不要大动作的打摇杆，避免飞机忽上忽下或者高速，大范围的前后左右飞行。
- 飞行时如果撞到东西导致飞机掉落，应立刻把油门打到最低，使电机停止转动。
- 安装电机时，请尽量保持电机与机架垂直，以保证最好的飞行效果。
- 请确保接收机R8SM/R6DSM的指示灯为紫色即SBUS信号工作模式以确保F121 Pro正常工作。
乐迪F121 Pro单机版不配接收机，而到手飞版配有T8S遥控器和R8SM接收机。R8SM除了乐迪T8S遥控器，也兼容乐迪T8FB遥控器。如果您使用的是乐迪遥控器AT10/AT10II/AT9/AT9S/AT9S Pro飞F121 Pro，适配的接收机应该是R6DSM。
当使用其他品牌的遥控器和接收机时，请注意：
1、检查接收机的最低工作电压。
目前市面上很多品牌的迷你接收机最低工作电压只能到3.7V，而空心杯飞机一般都是用1S 4.2V的锂电池供电，飞机在高速飞行过程中电压很容易跌落至低于3.7V，这时就会出现接收机因供电不足而失控，继而发生飞机直接从空中跌落的情况。所以如果选择其他品牌的遥控器和接收机，请务必留意这个接收机的最低工作电压。
乐迪的R8SM，R8FM，R6DSM迷你接收机以及F121飞控最低工作电压均可达到2.3V仍能正常工作。
2、请确保您所使用的接收机支持SBUS信号。
使用T8FB/T8S时
乐迪8通道遥控器T8FB/T8S在操控F121 Pro时，出厂默认已经设置好了飞行模式，所以不需要做任何参数设置，只需要确保对码成功即可。
F121 Pro有三种飞行模式，定高模式，自稳模式，手动模式，默认为遥控器T8FB的SWB/T8S的CH5开
关(右手边的三段开关)来切换飞行模式，遥控器T8FB的SWA/T8S的CH7开关(左手边的三段开关)来实现
F121 Pro的上锁和解锁，如下图示：
使用AT9S Pro/AT9S/AT9/AT10/AT10II时
(1) 请给AT9S Pro/AT9S/AT9遥控器供电(DC 7.4~18V); AT10/AT10II(DC 7.4~15V)。
(2) 进入基础菜单，选择机型选择，然后选择多旋翼模型。
(3) 返回基础菜单，进入舵机相位，将油门设置为反相。
(4) 返回基础菜单，进入辅助通道，将七通的控制开关设置为一个二段开关，这里以SwA为例。
(5) 进入高级菜单，选择姿态选择，将通道设置为5通道，三段开关选为SwC, 上档默认设置为定高模式，中档默认为自稳模式，最下档默认为手动模式。
* 关于不同乐迪遥控器的更多参数设置信息，请到乐迪官网 www.radiolink.com 下载相应的电子版详细说明书。
3.7接收机对码
到手飞版F121 Pro（T8S+F121 Pro+箱包）出厂默认是已经对码完成的，购买到手飞版的用户不需要再进行对码。如果更换了F121 Pro的遥控器和接收机，在起飞前需要将遥控器和接收机对码，对码操作方法如下（以乐迪遥控器和接收机为例）：
-
- 将发射机与接收机放置在间距为50厘米左右的位置。
- 分别给遥控器和接收机通电。
- 按下接收机侧面的（ID SET）开关1 秒钟以上，接收机指示灯开始闪烁代表对码开始。多人同时对码时，接收机将寻找与之最近的遥控器进行对码。
- 当接收机指示灯停止闪烁变为常亮，表示对码完成。
- 请确认F121 Pro解锁后（操作方法见下文），轻推遥控器油门，飞行器电机开始转动，如果不行，请重新对码。
如果您的F121 Pro更换的是其他品牌的遥控器与接收机，则请对照对应的遥控器说明书进行对码。
注意1： F121 Pro目前只支持SBUS信号，请确保R8SM/R6DSM的指示灯为紫色即SBUS信号工作模式。对码成功后，F121 Pro方可正常工作。如果接收机显示为红灯，请在1秒内连按2次对码键，切换成SBUS信号的蓝紫灯。
注意2： 如果您的遥控器为AT9S Pro/AT9S/AT10/AT10II时，在与F121 Pro中的接收机R6DSM对码时，请先长按MODE键一秒进入“基础菜单”，选择“功能设置”，确保通道选择为“10CH”，否则将无法解锁成功。
4.1解锁与上锁
A. 飞行解锁
正式飞行前需要进行飞行解锁，否则即便将油门推到最高位置，飞机也不会起飞。
T8S遥控器将油门处于最低位置，7通道开关向遥控器背面方向拨，置于如下图所示解锁位置；
T8FB遥控器将油门处于最低位置，7通道SwA(左边的二段开关)拨上即为解锁；
AT9S Pro/AT9S/AT9/AT10II/AT10等遥控器在辅助功能里设置一个二段开关来控制7通道(例如SwA开关)，当该二段开关SwA置于UP位(拨上)时且遥控器油门摇杆处于最低位置，飞行器绿色指示灯亮起，说明进入解锁状态。出于安全保护考虑，如果解锁后5秒钟内遥控器没有任何操作，飞机会自动上锁（绿灯灭），所以请正式飞行前重新解锁。
F121 Pro绿色指示灯常亮代表解锁成功
B. 飞行上锁
飞行结束后，将T8S遥控器7通道开关向遥控器正面方向拨，置于如下图所示上锁位置，
T8FB遥控器将7通道SwA(左边的二段开关)拨下即为上锁；
AT9S Pro/AT9S/AT9/AT10II/AT10遥控器的7通道开关SwA置于DOWN位(拨下)时，飞机绿色指示灯熄灭，说明进入上锁状态。
注意：飞行结束之后，请先给飞机上锁，再去拿飞机，避免未上锁误碰油门导致桨叶转动打伤手的情况。停止使用时，请先给F121 Pro飞机断电，再关闭T8S遥控器电源。
F121 Pro绿色指示灯灭代表上锁成功
4.2 定高模式下的飞行练习
将遥控器飞行模式开关CH5设置到定高模式下，确保飞机前后方向与人一致（F121 Pro出厂默认橙色桨叶为机头），进行飞行解锁后，轻推遥控器油门，电机启动，油门推到中点以上飞机向上爬升，在中点以下是下降，离地起飞需要将油门摇杆推到中点以上。
温馨提示：刚开始飞行容易发生不知所措的情况，首先要学会收油门(下拉油门摇杆到底)，就像开车要首先学会踩刹车一样。
飞机爬升或下降到合适高度将油门摇杆推到中点，飞机即保持当前高度。
定高模式下，通过俯仰和横滚摇杆控制飞机前后和左右平面移动，确保飞机在一个位置点上，因为F121 Pro为穿越机设计，反应速度非常快，遥控器控制时采用点动方式，即拨下摇杆就松开，摇杆自动弹回至中立点，飞机自动回平，切忌一直压着摇杆不松手，那样飞机会加速朝一个方向飞。注意飞机机头朝向人的前方，与人的方向一致，一旦误动方向摇杆飞机方向发生改变，下拉油门摇杆将飞机降落。
在学会油门上下和飞机前后左右平面移动后，练习方向操作时，想象自己在飞机上操控方向。
4.3 自稳模式下的飞行练习
自稳模式下的爬升，下降，前后左右等基本操作方式与定高模式相同，在自稳模式下油门对应的是飞机动力，油门摇杆向上推的越多爬升动力越大，飞控不再辅助定高。想要飞行器维持在同一高度，需要飞手经过一段时间的练习来通过飞行操作实现。
但是自稳模式下，飞控对飞行器最大飞行角度有限制，自稳模式下无法进行手动翻滚，如果您想要实现连续翻滚动作，请切换至手动模式。
4.4 一键翻滚
除了定高模式，自稳模式，手动模式，F121 Pro还增加了一键翻滚功能，操作方法也非常简单，步骤如下：
遥控器为T8S时，连续按2下右手边CH6的点动开关，然后拨动副翼摇杆或者升降摇杆，向左打副翼摇杆，F121 Pro则向左翻滚，向右打副翼摇杆，F121 Pro则向右翻滚，向前推升降摇杆，F121 Pro则向前翻滚，向后拉升降摇杆，F121 Pro则向后翻滚，注意向后翻滚时，切记将F121 Pro飞离自己稍远的距离再操作以确保安全。
遥控器为T8FB时，一键翻滚触发开关则为VrB旋钮，翻滚操作步骤同T8S。
注意：
① 当按下一键翻滚按键之后，间隔超过5秒左右没有拨动副翼或者升降摇杆，则翻滚功能触发失效，需要重新按下一键翻滚功能按键再拨动摇杆翻滚。
② 一键翻滚功能仅适用于定高模式和自稳模式，手动模式下则需要飞手把握飞行器飞行角度，通过手动调节摇杆行程来进行翻滚。
4.5 手动模式下的飞行练习
手动模式下的爬升，下降，前后左右等基本操作方式依然与定高模式相同，手动模式为经典的FPV飞行操控方式，该模式下会关闭自动增稳等所有飞行辅助功能，遥控器杆量直接控制飞行器油门及姿态，请在熟练掌握飞行操控技能的前提下切换该模式。
手动模式下，飞行器姿态控制灵敏度与定高和自稳模式相比将大幅度提升，姿态不受任何限制，可达到任意姿态，用户可实现竞速及花式飞行。
当您在定高和自稳模式下熟悉爬升/下降，悬停，定点悬停和转向之后，可以拨动CH5开关切换到手动模式下进行诸如连续翻滚，花式飞行等高阶动作的练习。
5 低压报警
F121 Pro飞控板上的绿色指示灯开始慢闪时代表飞机上的电池电压开始低于3.8V，开始快闪时代表飞机上的电池电压开始低于3.7V。请在F121 Pro低压报警指示灯闪烁时及时更换电池，避免电池过放。F121 Pro图传版到手飞套装，出厂标配的一体式图传摄像头有OSD功能，飞手可以在FPV显示屏或眼镜下方查看飞机电池的当前电压。
6 图传使用说明
乐迪 F121 Pro 图传版配备5.8G 200mW 全频道摄像头一体式图传。如果您购买的是乐迪F121 Pro图传版套装，出厂默认已经完成F121 Pro飞机和FPV眼镜的图传对频，直接给飞机和FPV眼镜上电即可使用。
6.1 图传工作状态指示灯定义
① 红色灯用于指示工作状态或者按键配置时指示配置的项目类别（闪1下表示在配置信道，闪2下表示在配置分组，闪3下表示在配置功率）；
② 蓝色用于指示Pitmode状态或者按键配置时指示配置的值（如配置信道时，闪3下表示是信道3；配置分组时，闪3下表示是分组C；配置功率时，闪3下表示发射功率是200mw。）
③ 绿灯亮表示模块进入过热保护状态，模块的输出功率会下降。
两种状态指示
（1）上电状态显示：模块上电后，首先会依次显示模块当前的信道号、分组和功率值。
① 红灯闪1下表示信道指示，蓝色闪的次数对应信道号；
② 接着，红灯闪2下表示分组指示，蓝灯闪的次数对应分组号；
③ 最后，红灯闪3下表示功率指示，蓝灯闪的次数对应相应的发射功率。
当前的工作参数指示完后，模块随即进入工作模式。
（2）工作模式状态显示
① 正常发射工作状态：红灯常亮，蓝灯也常亮。此时模块发射功率为25/100/200mW中设定的值。
② Pitmode模式：红灯常亮，蓝灯不亮，此时模块发射距离约1-2米。
上电后，等待10秒初始化完成，红蓝两色灯常亮代表正常工作状态。长按按键可循环调节信道频点，信道分组及发射功率。
波段/频点对照表：
频点选择：长按按键至红灯闪烁1次，进入频点选择模式，再短按键用来切换频点，每短按1次，切换一次频点。蓝灯闪1次表示频点1，蓝灯闪2次表示频点2,依次1/2/3/4/5/6/7/8。
波段选择：再长按按键至红灯闪烁2次，进入波段选择模式，再短按波按键用来切换波段，每短按1次，切换一次波段。蓝灯闪烁1次表示波段A，蓝灯闪2次表示波段B，依次A/B/C/D/R/F。
功率选择：长按按键至红灯闪烁3次，进入功率选择模式，再短按按键用来切换功率，每短按1次，切换一次功率。蓝灯闪烁一次为25mW，蓝灯闪两次 100mW，蓝灯闪3次200mW。
发射开启和关闭设置：在正常工作状态下（红蓝两灯常亮），快速按两下按键可切换图传发射模式。当红灯常亮、蓝灯灭表示进入 Pitmode 模式（低功率调试模式），当红蓝两灯常亮即表示发射打开，进入正常功率发射状态。
注意：所有需要设置的参数设置完成之后，长按按键至红蓝两灯进入常亮状态表示图传进入保存模式，然后进入正常工作状态，否则模块无法退出设置状态也无法保存设置的参数。
详细的图传发射接收对频及波段和频点设置教程可访问乐迪官网的F121 Pro产品使用教程进行查看www.radiolink.com
6.3 图传使用注意事项
① 在图传安装时，请一定要为风的流动留有空间，保证图传散热，否则过热保护启动后会降低发射功率甚至关闭发射。
② 使用过程，图传摄像头会发热属于正常现象，请不要用手直接触摸摄像头，避免烫伤。
③ 如图传天线损坏或脱焊，会影响图传接收距离，请及时进行天线更换。
④ 关于接收端的图传显示屏使用方法可查看您购买的 FPV 显示屏或眼镜使用说明书。
⑤ 使用过程如遇到干扰或同频，请先切换摄像头频道，再在FPV显示屏或FPV眼镜上手动或搜索新频道。
7.1 按键及接口
① 距离调节卡槽
② 频段切换按键
③ 频道切换按键
④ 录像按键
⑤ 音频接口
⑥ Micro USB
⑦ 录卡指示灯
⑧ 充电指示灯
⑨ 天线
⑩ 自动搜索按键
⑪ 开/关机（长按）& 菜单按键 （短按）
⑫ 复位开关
⑬ SD 卡槽
⑭ 头带挂孔
⑮ 海绵垫
⑯ 外支架连接口
7.2 安装与使用
TRANSPORTER 2 有两大部分： 显示模块和主体壳，通过磁吸附组合在一起，也可以分开使用
拥有 3 种距离调节卡槽，可以调节 3 种不同的距离， 调节时请注意左右两边调节卡槽需保持一致。
开/关机&菜单按键 : 短按进入菜单栏，长按 2 秒开/关机（菜单栏模式下，短按可滚动选项；进入其他模式时，短按此按键为返回/退出）
频段切换按键 ：短按进入频段（A-B-E-F-R 频段循环切换）（菜单栏模式下，该按键为“确认”或“增加”按钮，比如：菜单下选择“回放/DVR”选项，短按 B 进入“回放/DVR”模式，此时按 B 或 C 选择视频，按R 播放，B 调节正放倍速，C 调节倒放倍速）
频道切换按键 ：短按进入频道（1-2-3-4-5-6-7-8 频道循环切换) （菜单栏模式下，该按键为“减少”按钮，比如：菜单下选择“回放/DVR”选项，短按 B 进入“回放/DVR”模式，此时按 B 或 C 选择视频，按 R 播放，B 调节正放倍速，C调节倒放倍速）
录像按键 ：短按开始录像，再短按关闭录像。DVR 模式下，可控制播放/暂停（注意：短按开始录像后屏幕出现一个红点，表示开始录像，同时红灯亮起，约10秒红色 LED 灯才开始闪烁）
接口 ：支持视频输入，音频输出。
Micro USB : DC/5V--1 充电
自动搜索按键 : 短按进入自动搜索频点，(长按 1.5 秒进入AV 界面,再次长按可退出此界面），DVR 模式下，删除当前文件；
复位开关
指示灯:（显示 DVR 模块的不同工作状态）：充电指示灯（充电时，红灯亮，电满时，绿灯亮）
SD 卡槽
7.3 打开/关闭录像
1. 在 DVR 工作状态下，短按右侧 R 按键，显示器最上方中间位置显示长亮红点、DVR红色 LED 长亮;等待一会显示屏上红点闪烁 、DVR 红色 LED 闪烁，进入录像状态；
2. 当 DVR 处于录像状态时短按 R 按键，停止录象，显示屏上红点消失DVR 红色LED关闭。
7.4 组装及拆卸
1. 自动搜所
打开发射机，按下右侧 A 按键后会自动搜索频点。（注意：自动搜索可能会出现收索到相邻的频点，相邻的频点会出现没有相对应的频点的信号强。请根据对应的频点调整匹配一致的频点。）
2. 手动设置
从附表中查找到需要的频点如 5765 从表中可知其为A 频段6 频道按 B 按健选到 A、按 C 按键选择 6。
附频组频道表如下：
飞机出厂前默认已做水平校准，新机到手直接使用即可，无需校准。如后续飞行撞击后出现飞机姿态不稳或自己更换电机，桨叶等，飞行则需要重新进行水平校准。校准时飞机处于上锁的状态。飞机水平校准步骤如下：
(1) 检查4个电机是否有凸起和歪斜情况，确保电机是水平垂直安装；
(2) 将飞机放在水平处；
(3) 遥控器开机，然后给飞机上电；
(4) 遥控器左右两个摇杆呈外“八”字（即左摇杆打到左下角，右摇杆打到右下角），保持3秒，绿灯闪一下校准完成，左手或右手油门遥控器校准方法一样，如下图。
9 技术参数
9.1 飞行器技术参数
产品名称：金蛉子
产品型号：F121 Pro
起飞重量: 74.5g；（FPV到手飞版整套带箱包：792g）
机体尺寸: 121*55mm(不带天线高度：41mm；带天线高度：55mm）
适合年龄：14岁以上
产品材质：碳纤(机架)，塑料(上盖，图传底座，电池固定底座，桨叶保护罩)
电机：软件降噪8520空心杯
飞控：乐迪惯导定高360度任意抛飞飞控F121
桨叶：乾丰65mm直径高效桨
电池：富力3.7V 660mA 25C锂电池
充电形式：USB充电（1A/2A）
飞行环境：室内/室外
续航时间 : 8分钟
电池低压提醒：电池低于3.7V时，飞控绿色指示灯持续闪烁
是否支持夜航灯：支持
9.2 遥控器技术参数
遥控器频率：2.400-2.4835 GHz
遥控器：乐迪8通道便携手柄遥控器T8S
接收机：乐迪8通道MINI接收机R8SM
续航距离: 空中2000米
9.3充电器技术参数
输入电压：5V
输出电压：5V
输入电流：1A或者2A可选
9.4摄像头一体式图传参数
图传频率：5.8G(48个频道：6个频段，8个频点)
功率：25mW/100mW/200mW可调
工作电压：DC 3-5.2V (1S)
工作电流(4.2V)：320mA(25mW)/400mA(100mW)/460mA(200mW)
重量：4.4 克
体积 18.03*16.83*16.55mm
摄像头清晰度：800线
镜头广角：150度
焦距：1.2mm
9.5 FPV眼镜参数
重量：约398g （含头带及天线）
外形尺寸：L*W*H= 155 mm * 100 mm * 90 mm(折叠状态，不含天线）
屏幕尺寸：4.3 寸
屏幕分辨率：480*800
工作频率：5658-5945MHz（40CH）
天线：自带 2 根增益为 3dB 的线性天线，可使用其他SMA 头内针天线
DVR 功能：支持最大内存 32G TF 卡（建议用 C10 高速 TF 卡）
压缩格式：MJPEG
文件格式：AVI
录像尺寸：VGA/D1/HD（三种模式可选）
录像时间：关/3 分钟/5分钟/10 分钟（可选）
电池：内置一节 1300mAh 锂电池
充电功能：支持1A@5V USB 充电
10 使用教程
F121 Pro/F121散件组装教程视频（青少年教育培训课程）
https://www.bilibili.com/video/BV1mv411v7Tn
F121 Pro/F121/F110S图传与FPV眼镜对频教程
https://www.bilibili.com/video/BV1Mk4y127Zz
常见使用问题
https://www.radiolink.com/f121_faq
再次感谢您使用乐迪电子产品！
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开/关机&菜单按键 : 短按进入菜单栏，长按 2 秒开/关机（菜单栏模式下，短按可滚动选项；进入其他模式时，短按此按键为返回/退出）
频段切换按键 ：短按进入频段（A-B-E-F-R 频段循环切换）（菜单栏模式下，该按键为“确认”或“增加”按钮，比如：菜单下选择“回放/DVR”选项，短按 B 进入“回放/DVR”模式，此时按 B 或 C 选择视频，按R 播放，B 调节正放倍速，C 调节倒放倍速） 
频道切换按键 ：短按进入频道（1-2-3-4-5-6-7-8 频道循环切换) （菜单栏模式下，该按键为“减少”按钮，比如：菜单下选择“回放/DVR”选项，短按 B 进入“回放/DVR”模式，此时按 B 或 C 选择视频，按 R 播放，B 调节正放倍速，C调节倒放倍速） 
录像按键 ：短按开始录像，再短按关闭录像。DVR 模式下，可控制播放/暂停（注意：短按开始录像后屏幕出现一个红点，表示开始录像，同时红灯亮起，约10秒红色 LED 灯才开始闪烁） 
接口 ：支持视频输入，音频输出。 
Micro USB : DC/5V--1 充电 
自动搜索按键 : 短按进入自动搜索频点，(长按 1.5 秒进入AV 界面,再次长按可退出此界面），DVR 模式下，删除当前文件；
复位开关 
指示灯:（显示 DVR 模块的不同工作状态）：充电指示灯（充电时，红灯亮，电满时，绿灯亮） 
SD 卡槽
