乐迪I2C集线模块&I2C转接板对比
产品名称 I2C集线模块 I2C转接板
产品图片    
端口数量  7P 4P
端口定义 1个输入口，6个I2C口 1个输入口，2个I2C口，1个GPS串口
功能 仅是I2C口的扩展 可以同时扩展出I2C口和GPS串口
可同时实现6个方向的避障(全向避障) 可同时实现2个方向的避障
支持的飞控型号 兼容乐迪Mini Pix/TURBO PiX/PIXHAWK/开源PIXHAWK
支持的避障模块型号 适用于乐迪SU04/SUI04避障模块
备注 外接6个SUI04及GPS时，需要飞控先连接I2C转接板，将I2C集线模块接在I2C转接板的I2C口 将SU04连接至中间的2个I2C口，实现同时向前&向上/后/左/右任意两个方向的避障。或者外接1个SU04至I2C扩展板，1个SU04至飞控的TELEM1/2口，实现前/后/左/右/上任意一个方向的避障和向下的定高
配件，需要单独购买 TURBO PiX出厂标配