60度波束角

收发一体0盲区

0.4CM探测精度

精准全面避障无延迟

I2C转接板

CrossRace/CrossFlight/Mini Pix/

PIXHAWK/TURBO PiX的I2C口的扩展

软硬件双滤波

30ms极速响应

同时扩展出I2C口和Mavlink串口

中间竖向的2个插口为I2C口，相当于将CrossRace/CrossFlight/Mini Pix/PIXHAWK/TURBO PiX的I2C口扩展为2个，横向的2个插口一个为输入口，另外一个为Mavlink串口，可以用来连接GPS模块。

GPS串口(接GPS)

输入口

I2C口

* I2C转接板：Mini Pix标配。

* I2C集线模块：超声波避障模块SU04/SUI04的配件，连接至CrossRace/CrossFlight/的I2C口，最多可扩展至6个I2C接口，可以在乐迪官方商城或者乐迪经销商处购买。

乐迪I2C集线模块  VS  I2C转接板

I2C转接板

产品名称

产品图片

端口数量

I2C集线模块

端口定义

功能

支持的飞控型号

支持的避障模块型号

备注

7P

1个输入口，6个I2C口

仅是I2C口的扩展

可同时实现6个方向的避障(全向避障)

兼容乐迪CrossRace/CrossFlight/Mini Pix/TURBO PiX/PIXHAWK/开源PIXHAWK

适用于乐迪SU04/SUI04避障模块

外接6个SUI04及GPS时，需要飞控先连接I2C转接板，将I2C集线模块接在I2C转接板的I2C口

配件，需要单独购买

4P

1个输入口，2个I2C口，1个GPS串口

可以同时扩展出I2C口和GPS串口

可同时实现2个方向的避障

将SU04连接至中间的2个I2C口，实现同时向前&向上/后/左/右任意两个方向的避障。或者外接1个SU04至I2C扩展板，1个SU04至飞控的TELEM1/2口，实现前/后/左/右/上任意一个方向的避障和向下的定高。

Mini Pix/TURBO PiX出厂标配

最多同时实现2个面的避障

I2C转接板与Mini Pix连接示意图

GPS

定高

LED灯板

I2C转接板

避障

Mini Pix飞控

将CrossRace/CrossFlight/Mini Pix/PIXHAWK/TURBO PiX的I2C口扩展为2个，外接2个SU04实现向前&向上/后/左/右任意两个方向的避障和向下的定高，同时，将GPS串口转接出，在外接超声波避障模块的同时可接GPS实现向下的定高。