问：MINI PIX飞控接上乐迪I2C转接板后，飞控、数传、安全开关都能亮，就GPS和状态指示灯板不亮是什么原因？

答：是因为I2C转接板两头的GPS和飞控接反了，把与I2C转接板连接飞控和GPS对调过来接上就可以了。

问：乐迪I2C转接板可支持哪些飞控呢？

答：乐迪I2C转接板支持乐迪CrossRace/CrossFlight/Mini Pix /TURBO PiX /PIXHAWK飞控，该转接板出厂都有标配这几款飞控的连接线。

问：乐迪I2C转接板的用途是什么？

答：当飞控上的I2C串口和Mavlink串口不够用时，可通过I2C转接板增加2-3个I2C口或1个Mavlink口，这样就可以多接额外的扩展功能设备，如：超声波避障模块，飞控状态指示灯板，GPS模块等。

问：乐迪I2C转接板的接口定义是什么？

答：见下图：