全机型开源飞控

RadioLink PIX6

支持APM和PX4固件，且支持参数加密

重塑新质生产力

完全兼容开源

ArduPilot和PX4固件

机械与软件双减震

16个输出通道

内置双陀螺仪

支持数字和模拟图传

内置OSD模块

高性价比整机解决方案

支持双向DShot

支持电调信息回传

丰富的接口

兼容ArduPilot开源生态系统

支持多类型地面站调参与升级

支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站*调参与升级。

完全兼容开源ArduPilot固件。

* 飞鱼地面站多用于查看飞控状态，较少用于升级。

* PIX6源码开源链接：https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/RadiolinkPIX6

机械与软件双减震

高速模式下定位更精准

在乐迪PIXHAWK、Mini Pix软件减震算法的基础上，增加机械减震，可有效滤除高频振动，时刻保障传感器数据的准确性，

确保PIX6获得更好的减震效果。直升机安装PIX6飞控即便在不安装减震架的情况下亦可精准锁尾，稳定飞行。

内置双陀螺仪

内置BMI088，ICM42688-P双陀螺仪，主陀螺仪异常时自动切换副陀螺仪，为实际应用提供更强安全保障。

16个输出通道

支持2-8轴多旋翼，直升机，固定翼，垂直起降固定翼，车模，船模，水下机器人，潜艇，农用车等机型。

飞行编队                                   物流运输                                    载人飞行器                                       农林植保

潜水艇                                     农用车                                    垂直起降固定翼                                 水下机器人

内置OSD模块，调参一步到位！

PIX6无需外接OSD模块即可实时图形化显示飞行器飞行方向和位置等OSD信息，穿越机、

远航固定翼等飞行器第一视角(FPV)飞行时飞手可随时直观的掌握飞行器的状态和坐标*，获得更舒适的飞行体验。

* 可实时显示飞行模式，飞行距离，GPS星数，经纬度，垂直速度，磁力偏差，当前时间，电池电压，电流，风速，家的方向，

真实航线，震动状态，速度飞行器朝向等飞行信息，丰富的参数显示，设置贴心，飞行更安心。

支持二次开发

可根据项目需求自行定制功能。

源码链接：

https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/RadiolinkPIX6

全自动化检测系统                       高性价比整机解决方案                       一站式技术支持

独有全自动化检测系统

质量保障

唯一一家从传感器到连接端口全部实现测试自动化的PIX生产厂家，其测试效率和品质保障远远优于传统手工测试。

经过10多年的市场检验，全自动化测试系统更加完善，充分使每一台产品都有质的保障。

高性价比整机解决方案

支持RTK，无限应用潜能

PIX6支持乐迪最新的RTK定位系统（包含RTK GPS，基站等），

搭载乐迪可实现自动驾驶农用植保车四轮原地90度转向横走的农用植保车自动驾驶控制系统，

解决了现有农业车小面积农田掉头时伤苗压苗的行业痛点，实现了理想作业效果。帮助架构智慧农业新形态。

作为移动端使用

作为基站端使用

双GPS设计

双GPS设计确保更强抗干扰能力，精度更高、安全性更强。

自动航线规划

216MHz 主频，2MB Flash内存，512K RAM(运行内存)，32KB Flash闪存(FRAM)，支持飞行日志数据查看，所有操作皆有迹可循。多轴机型最多可储存718个航点，车、船、固定翼最多可储存724个航点，支持自动航线规划，实现自主搜索、营救、物资投递、农用车植保等智能作业。

主频                              Flash内存                         运行内存                           Flash闪存

自动航线规划教程：

https://www.radiolink.com.cn/auto_flight_by_following_the_waypoints

自动返航，地理围栏，远航无惧

支持一键返航，丢失信号或者低压自动返航，支持地理围栏设置，

可根据国家颁布的无人机管理法规，在规定的飞行空域内飞行，守法飞行。

支持数字、模拟图传

支持模拟图传直插。

DJI大疆或者蜗牛FPV高清低延时数字图传系统，则可通过乐迪高清数字图传转接板DiViT连接，

轻松获取720p/120fps 高清顺畅的影像体验。

移动端天线

移动端天线

RTK GPS

RTK GPS

数传

空速传感器

蜂鸣器

安全开关

I2C扩展板

电源模块

动力电池

光流模块

接收机

电调

超声波避障模块

电机

电机

电机

电机

宽电压输入范围电源模块*

可选配2-12S(7.4-50.4V)宽电压输入范围，90A最大检测电流(单路最大检测电流为22.5A)，

BEC输出电压为5.3±0.2V，BEC输出电流为2A的电源模块。

装直升机，固定翼，割草机，打窝船等机型时

选配如上图所示电源模块

装载人飞行器，多旋翼，垂直起降固定翼等机型时

选配如上图所示电源模块

*注意：出厂标配仅配一个电源模块(以上两款电源模块二选一)，购买时请根据装机需求选择正确的电源模块套餐版本。

使用保障，拒绝使用焦虑

装配、参数设置，真的不难

近十年的研发积累，乐迪对飞控从全套设计到应用无死角的认知，除了持续的产品研发，乐迪还可以给到用户包括

直升机，固定翼，多旋翼，车，船等在内的各机型从基础使用、PID调参、日志查看等在内的所有功能所需要的所有使用指导。

四个3000人官方群长时间在线，论坛专业版块回答技术问题；官网常见问题，B站设置教程，多平台分享乐迪产品使用教程，解决乐迪产品使用疑问。

接收机

数传

地面站

T16D遥控器

SDK

智能电调

RTK F9P

Spektrum DSM接收机

CAN1(controller area network) 总线1

CAN2(controller area network) 总线2

模拟至数字转换器6.6V

GPS2

安全开关接口

I2C接口

电源模块

接收机连接端口(SBUS信号输入)

SBUS信号输出(预留和高级设置)

主输出

（接电机）

辅助通道

（预留和高级设置，可外接云台舵机，照明灯等设备）

LED指示灯

数传/OSD接口2

数传/OSD接口1

OSD端口

模拟至数字转换器3.3V

蜂鸣器

USB

SPI(串行外设接口) 总线

GPS1

电源模块

信号

正极

LED指示灯

调参/升级(Type-C)

开发者调试口

输入/输出

重置按钮

95.5mm

51.5mm

15mm

SD卡

飞行管理重置按钮

各端口接口定义：

CAN1口(controller area network) 总线1: VCC(+5V), CAN_H(+12V), CAN_L(+12V), GND

DSM RC口(Spektrum DSM接收机)：VCC(+3.3V ), GND, Signal(+3.3V )

TELEM2口(数传/OSD接口2)：VCC(+5V), TX(OUT +3.3V), RX(IN +3.3V), CTS(+3.3V), RTS(+3.3V), GND

TELEM1口(数传/OSD接口2)：VCC(+5V), TX(OUT +3.3V), RX(IN +3.3V), CTS(+3.3V), RTS(+3.3V), GND

CAN2口(controller area network) 总线2：VCC(+5V), CAN_H(+12V), CAN_L(+12V), GND

ADC 6V6口(模拟至数字转换器6.6V)：VCC (+5V), ADC IN(up to 6.6V), GND

ADC 3V3口(模拟至数字转换器3.3V)：VCC(+5V ), ADC IN1(up to +3.3V), GND, ADC IN2(up to +3.3V), GND

OSD口：GND, VOUT(+3.3V ), VCC(+5V), GND, VCC(+5V), VIN(+3.3V)

GPS2口：VCC(+5V), TX(OUT +3.3V ), RX(IN +3.3V ), SCL(+3.3V), SDA(+3.3V), GND

GPS1口：VCC(+5V), TX(OUT +3.3V ), RX(IN +3.3V ), SCL(+3.3V), SDA(+3.3V), GND

BZ(蜂鸣器)：VCC(+5V), BUZZER-(+5V)

SWITCH(安全开关接口)：VCC(+3.3V), !IO_LED_SAFETY(GND), SAFETY(GND)

I2C接口：VCC(+5V), SCL(+3.3V pullups), SDA(+3.3V pullups), GND

SPI(串行外设接口) 总线：VCC(+5V), SPI_SCK(+3.3V), SPI_MISO(+3.3V), SPI_MOSI(+3.3V), !SPI_NSS1(+3.3V), !SPI_NSS2(+3.3V), DRDY(+3.3V), GND

USB口：USB VDD (+5V), DM(+3.3V), DP(+3.3V), GND

POWER2(电源模块)：VCC(+5V), VCC(+5V), SCL(+3.3V), SDA(+3.3V), GND, GND

POWER1(电源模块)：VCC(+5V), VCC(+5V), CURRENT(up to +3.3V ), VOLTAGE(up to +3.3V), GND, GND

PIX6包装清单