最新固件：出厂默认为多旋翼固件

① 出厂默认为多旋翼固件；

② 不支持开源4.5及以下固件；

③ 各机型固件下载地址：

多轴： https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/RadiolinkPIX6/arducopter.apj

直升机： https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/RadiolinkPIX6-heli/arducopter-heli.apj

固定翼： https://firmware.ardupilot.org/Plane/stable/RadiolinkPIX6/arduplane.apj

车船： https://firmware.ardupilot.org/Rover/stable/RadiolinkPIX6/ardurover.apj

雷达追踪天线： https://firmware.ardupilot.org/AntennaTracker/stable/RadiolinkPIX6/antennatracker.apj

地面站下载

1. ArduPilot官方版最新版地面站下载

注意：如果点击上面的固件文件不能正常下载，请点击下面的链接下载地面站

http://www.radiolink.com.cn/firmware/mission_planner/MissionPlanner

2. PIX6乐迪版地面站下载