• 技术参数

主处理器

协处理器

陀螺仪&加速度计

电子罗盘

气压计

运行内存

Flash内存

Flash闪存

通道输出

插针规格

CAN口

DSM RC

Mavlink USART串口

ADC口

OSD口

GPS串口

蜂鸣器(BUZZER)

安全开关(SWITCH)

I2C口

SPI口

USB口 

POWER口

Type-C口

SD卡插口

FMU Reset

Debug口

I/O Reset

遥控器信号(RC In口)

图传

RSSI信号输入

RSSI信号引出

OneShot/DShot协议

图传OSD

支持的电调协议

外接Neopix Led灯

Gripper功能

RTK

重量

输入电压

最大检测电流

输出电压

BEC输出电流

单路最大检测电流

Ardupilot

尺寸

重量

USB电压

工作温度

STM32F765VIT6

STM32F100

BMI088，ICM-42688

IST8310

SPA06-003

512 KB

2MB

32KB, FM25V02A

16路（主输出：8通道；辅助输出：8通道）

POWER1,2是HY-6P；DSM RC是XH1.25-3P；Debug是1.0-8P；其他是GH1.25

2

1

2（带RTS/CTS）

3.3V*1&6.6V*1

1

2（GPS1：USART；GPS2：UART）

1

1

1

1

1

2 (Power1: 模拟电源检测口；Power2: I2C电源检测口)

1

1

1

1

1

PPM/SBUS

支持数字图传和模拟图传

PWM/3.3V

支持

支持

支持，内置图传OSD模块

PWM/OneShot/DShot

支持

支持

支持，可选择乐迪RTK套装

24.5g(不含连接线)

2-12S

90A

5.3V±0.2V

2A

22.5A

95.5*51.5*15mm

50g(不含连接线)

5V±0.3V

-30~85℃

支持固件

支持机型

基本参数

电源模块参数

接口

传感器