品质保障

在学习完全部软件代码后，乐迪耗时6个月开发了自动化测试程序，并将其完美融入PIXHAWK中，避免了人工检测出现的漏测，误测等弊端，充分使每一台产品都有了质的保障。作为当前唯一一家从传感器到接口全部实现测试自动化的PIXHAWK生产厂家， 其测试效率及每台出厂飞控的品质远远优于传统手工测试。经过6年多的市场检验，全自动化测试系统更加完善，充分使每一台产品都有质的保障。

使用保障

一年七个月的研发积累，乐迪从设计到应用无死角的认知，可以给到用户从遥控，飞控，电机，电调等全套设备安装所需要的所有使用指导。

配套完整方案: AT9S（支持多旋翼机型遥控器）+PIXHAWK(飞控)+SE100(乐迪M8N 厘米级定位精度GPS)+乐迪电源模块构成多旋翼无人机最关键设备，给到模友一站式无忧支持。

微信群，三个3000人官方QQ群长时间在线，回答技术问题，解决乐迪产品使用疑问。

搭载乐迪SUI04超声波避障模块，实现全向避障

可以选择外接一个I2C集线模块，最多支持6个超声波避障模块SUI04使用，实现前后左右及向上全方位的避障和向下的定高。为实现救火抢险，茶园果林植保及教学培训等应用保驾护航。

I2C集线模块

避障(前)

避障(后)

避障(左)

避障(右)

避障(向上)

定高(向下)

PIXHAWK飞控

I2C集线模块：超声波避障模块SU04/SUI04的配件，连接至PIXHAWK的I2C口，最多可扩展至6个I2C接口，需要另行购买。

辅助通道

（预留和高级设置，可外接云台舵机，照明灯等设备）

主输出

（接电机）

SBUS信号输出(预留和高级设置)

R9DS(AT10II/AT9S Pro) SBUS信号输入

Spektrum DSM接收机

数传/OSD接口2

数传/OSD接口1

USB

LED指示灯

SPI(串行外设接口) 总线

电源模块

蜂鸣器

串行调试

安全开关按钮

GPS模块

CAN(controller area network) 总线

模拟至数字转换器3.3V

I2C接口

模拟至数字转换器6.6V

负极

正极

信号

输入/输出重置按钮

飞行管理重置按钮

Micro-USB接口

SD卡

16.5mm

技术保障

2014年乐迪立项飞控研发，在对比各种飞控后选定PIXHAWK作为学习的目标。耗时一年七个月，对包括直升机，固定翼，多旋翼，车，船等在内的各机型进行反复使用测试，耐心学习了PIXHAWK从基础使用、PID调参、日志查看等在内的所有功能，并在完全掌握了PIXHAWK的电路及程序结构后对电路进行重新设计，解决了原版快速飞行时定高不受控的问题。PIXHAWK我们是懂了再做。

辅助通道

（预留和高级设置）

主输出

（接电机）

SBUS信号输出(预留和高级设置)

R9DS(AT10II/AT9S Pro) SBUS信号输入

Signal(3.3V)  GND  VCC(3.3V)

VCC(5V)  TX(OUT 3.3V)  RX(IN 3.3V)  CTS(3.3V)  RTS(3.3V)  GND

VCC(5V)  TX(OUT 3.3V)  RX(IN 3.3V)  CTS(3.3V)  RTS(3.3V)  GND

VBUS  DP  DM  GND

LED指示灯

VCC(5V)  SPI_SCK(3.3V)  SPI_MISO(3.3V)

SPI_MOSI(3.3V)  !SPI_NSS(3.3V)  !GPIO(3.3V) GND

VCC(5V)  VCC(5V)  CURRENT(up to 3.3V)  VOLTAGE(up to 3.3V)  GND  GND

蜂鸣器

VCC(5V)  TX(#4 3.3V)  RX(#4 3.3V)  TX(#5 3.3V)  RX(#5 3.3V)  GND

VCC(3.3V)   !IO_LED_SAFETY(GND)   GND

VCC(5V) TX(OUT 3.3V) RX(IN 3.3V) CAN2 TX(3.3V) CAN2 RX(3.3V)  GND

VCC(5V)  CAN_H(12V)  CAN_L(12V)  GND

VCC(5V)  ADC IN(up to 3.3V)  GND  ADC IN(up to 3.3V)  GND

VCC(5V)  SCL(3.3V pullups)  SDA(3.3 pullups)  GND

VCC(5V)  ADC IN(up to 6.6V)  GND

PIXHAWK

全机型通用型飞控

全自动化检测系统

优化PCB布局，改善气压定高

PIXHAWK包装清单

PIXHAWK接口定义(乐迪PIXHAWK为2.4.8版本)