Byme-D使用说明书

三角翼飞控说明书

V1.0

本飞控适用于三角翼、纸飞机、SU27、F22等升降副翼混控机型。

支持自动平衡、陀螺仪增稳、手动3种飞行模式。

支持S.BUS或PPM信号的接收机。

一、介绍

机头方向指示

按键：调舵机相位

状态指示灯 舵机相位指示灯

2.       参数

输入电压：DC 5V （最大6V）

插针：2.54mm * 3 pin * 5

飞控(含插针)重量2.5克，长35mm，宽14.65mm

3.       安装

请确保箭头指向机头方向，飞控正面朝上或者朝下皆可，用3M胶将飞控贴在机身上，将舵机线和电调线接在飞控对应的插针上。

4.       飞行模式设置

飞行模式通过遥控器CH5（三段开关）进行设置。

模式共3种：平衡、增稳、手动。

5.       电机安全锁

电机安全锁通过遥控器CH7（两段开关）开启/关闭。

6.       遥控器相位设置

        三通道：油门 -- 反相

        其余通道：正相

7.       上电校准

        飞控上电之后，会进行陀螺仪校准（绿灯闪烁），此时请保持飞机静止。

8.       姿态校准

        飞控需要进行姿态校准，或称水平校准，确定飞机的平衡姿态。

        校准时，建议以一个机头稍稍上仰的角度进行校准，这样有利于平衡时

保持高度。

姿态校准动作：遥控器摇杆外八字，保持三秒以上，绿灯闪一下表示完成。

9.       舵机相位

起飞前，请测试舵机相位是否正确。

10.       飞控输出舵机相位调整

通过飞控前端的按键调整舵机相位。描述如下：

按键短按一次，副翼混控反相，LED1亮/灭。

按键短按两次，升降混控反相，LED2亮/灭。

注意，调整舵机相位前请确保已经完成姿态校准。

姿态校准时飞控会识别正/反安装，自动调整陀螺仪方向。

11.       飞行模式说明

（1）       平衡模式：

摇杆控制飞行姿态(倾斜角度)，也称自稳模式。

横滚往右打杆

                        

机头向上仰

俯仰往下打杆

                                

俯仰往上打杆

                                 

摇杆回中

                                 

（2）       增稳模式：

摇杆控制机体的旋转（角速度），三轴陀螺仪参与控制增加稳定性。

（3）       手动模式：

只由遥控器对应通道进行舵面控制，没有姿态及陀螺仪的参与。

12.       关于陀螺感度

飞控的PID控制具有一定的稳定裕量，对于不同尺寸的飞机或机型，如果出现修正力度不够或者过强，请尝试调节舵角力臂。

END.