AT9S Pro固件升级教程

注意：新系统版固件仅支持硬件版本为V3.2版AT9S Pro升级，不支持硬件版本为V1.0&V3.1版AT9S Pro和AT9S/AT9升级

 

1. 概述

迎来了最新的升级！此次升级将AT9S Pro的系统升级为freeRTOS+LVGL GUI，带来了全新的使用体验。

新系统最大的改变有三点：第一、界面更美观，第二、操作更加流畅，第三、功能更加完善。

 

2. 文件说明：共有两个文件，分别是以下功能

(1) AT9SPro_BootLoadUpdate_V12.mac，用于AT9S Pro遥控器BootLoader(引导程序）更新，这个文件要在AT9S Pro遥控器旧系统上才能使用。

(2) AT9SPro_RadioLink_V612S.bin（AT9SPro遥控器固件）。

 

3. 拷贝AT9SPro_Download_V12.mac文件到遥控器中

(1) 准备要升级的AT9S Pro遥控器，先插上USB再上电，如图(1)

 

图（1）

 

(2) AT9S Pro遥控器上电后会弹出格式化弹窗，如图(2)

 

图（2）

 

(3) 格式化要求：文件系统：FAT，大小：512字节，并进行格式化，如图(3)

 

图（3）

 

(4) 格式化完成后将AT9SPro_BootLoadUpdate_V12.mac文件拷贝到U盘中，拷贝完成后拔掉USB，并重新打开AT9S Pro遥控器，就可以看到升级画面，如图(4)

“NO（End）”：按下AT9S Pro遥控器的“End”按键会退出升级Bootloader。

“YES(PUSH)”：按下AT9S Pro遥控器的“PUSH”按键会立即升级Bootloader。

 

图（4）

 

(5) 按下AT9S Pro遥控器的“PUSH”按键升级Bootloader，升级完成如图（5）

 

图（5）

 

4. 拷贝AT9SPro_RadioLink_V612S.bin（或以上）文件到AT9S Pro遥控器

(1) AT9S Pro遥控器关机状态下插上USB，再打开AT9S Pro遥控器，上电后会弹出格式化弹窗，如图(6)

 

图（6）

 

(2) 格式化要求：文件系统：FAT，大小：512字节，并进行格式化，如图(7)

 

图（7）

 

(3) 将 AT9SPro_RadioLink_V612S.bin 拷贝到U盘中，拷贝完成后拔掉USB，重新上电，因为是第一次升级固件，遥控器参数会进行初始化，需要等待2分钟，如图(8)

 

图（8）

 

(4) AT9S Pro遥控器新固件初始化完成后进入界面，升级系统完成，如图(9)

 

图（9）

 

5. AT9S Pro遥控器升级新固件后要对摇杆和四个旋钮进行校准，校准步骤如下：

(1) AT9S Pro遥控器先关机，按住四通左侧微调如图（10），然后遥控器开机，这个时候红绿灯会闪烁。

(2) 分别将摇杆上下左右打几次，最后油门通道放在中点处，完成摇杆校准。

(3) 分别将四个电位器上下左右打几次，完成电位器校准。

(4) 按住四通右侧微调如图（10），完成所有校准。

 

图（10）