遥控航模将遥控器上操作信号无线传输到接收机上，接收机连接控制舵机，电机控制器等执行设备，一个设备占用接收机一个通道，每个通道三根线分别是信号线，电源正极和负极。这个信号的格式为PWM(pule width module)，中文名为脉冲宽度调制。 

 

       PWM信号一个通道就要用一根线，多个通道就要多根线，像需要多通道的应用，如接飞控或接电脑模拟器，需要多个通道用一根线来传输，PWM 就无法完成，于是有了 PPM(pulse position module), 中文名为脉冲位置调制。图片可参看乐迪Radiolink R6DS 2.4G六通道接收机

 

     

         PWM 一根线只能传输一个通道，PPM 一根线可以传输多个通道，其原理可以通过下图 来弄明白