乐迪飞控PIXHAWK, Mini Pix, crossflight，TURBO PiX如何设置相机快门？

下面简单介绍如何设置Mini Pix/crossflight通道输出，从而控制舵机，触发相机快门。

注意，使用者需要根据实际的舵机、结构、相机进行调试。

1.设置触发动作。

在全部参数表里面搜索 CAM

其中，通过CAM_SERVO_ON和CAM_SERVO_OFF调节快门按下的幅度。

CAM_DURATION调节按快门的时间，10ds 就是1秒。50就是5秒。

CAM_TRIGG_TYPE设为0，作为舵机输出控制。

CAM_MIN_INTERVAL可以设置拍照最小间隔时间。

2.设置通道功能。

以5通为例，在全部参数表里面搜索   SERVO5

将参数设置为 10 ，即为camera_trigger触发功能。

3.   设置遥控器动作

在扩展调参里面设置功能。例如，用遥控器8通道触发Camera Trigger。

至此，设置完成。

更多关于CAM_TRIGG的资讯请参考：

http://ardupilot.org/planner/docs/common-camera-control-and-auto-missions-in-mission-planner.html?highlight=servo