航模遥控器通道舵量定义(PWM 信号)

一、 接收机输出 PWM 信号（一个 PWM 对应一个通道） 

遥控航模将遥控器上操作信号无线传输到接收机上，接收机连接控制舵机，电机控制器等执行设备，一个设备占用接收机一个通道，每个通道三根线分别是信号线，电源正极和负极。这个信号的格式为 PWM(pule width module)，中文名为脉冲宽度调制。具体产品可参阅 https://www.radiolink.com/r7fg
 

1. 接收机输出通道 PWM 信号 
 
 
 
2. PWM 范围

图中标示一个 PWM 信号在 1~2ms（ms：毫秒）之间变化也就是一个通道舵量变化，把 1ms 称之为小舵量，2ms 为大舵量，1.5ms 为中点，舵量除了用毫秒来表示舵量外还常用微秒（us）来表示，1~2ms 对应 1000~2000us，当用微秒来表示舵量时常省去 us 这个单位，比如中点我们就用 1500 表示而不再用 1500us.
 

3. 通道舵量

通道舵量即 PWM 值，其小舵量为 1000，中点为 1500，大舵量为 2000。飞控 Betaflight 和 pixhawk 地面站上遥控器通道大小就是用的 PWM 值来表示。

二、遥控器上通道舵量
1. 摇杆舵量，横杆（副翼和方向）都是向右舵量增加，竖杆分两种情况，下图中 A 为向下舵量增加，B 为向上舵量增加。
 

2. 遥控器上舵量和数值关系

以上是乐迪遥控器舵量显示，上为小舵量，下为大舵量。

3. 开关旋钮的舵量
1) 开关舵量  开关内勾为大舵量，外推为小舵量。
2) 旋钮         顺时针为大舵量，逆时针为小舵量。