如何将飞控默认的安全开关+遥控器内八解锁 改为使用遥控器的7通道开关解锁？

1. 取消外部安全开关步骤

在飞控地面站设置即可

设置步骤如下：

① 成功连接飞控和地面站

② 选择“配置/调试”菜单栏

③ 选择“全部参数表”

④ 在右侧搜索栏内搜索“BRD”

⑤ 将“BRD-SAFETYENABLE ”的参数值由1改成0

⑥ 点击“写入数据到飞控”

2. 改变传统的内八解锁，改为遥控器拨段开关解锁。

（1） 地面站设置安全开关步骤

 ① 成功连接飞控和地面站

 ② 选择“配置/调试”菜单栏

 ③ 选择“扩展调参”

 ④ 将“通道7选项”或者“通道8选项”一栏的内容设置为“ArmDisarm”

 ⑤ 点击底部“写入参数”保存设置的内容

（2）遥控器设置步骤

选择基础菜单→辅助通道→按照地面站设置的通道选择相应的7通道或者8通道，设置一个二段开关SWA/SWB作为控制开关。安全开关即设置成功。可使用开关解锁验证设置是否成功。