答：可以的。可点击下列链接查看详细的设置步骤。

https://www.radiolink.com/newsinfo/475989.html?templateId=148964

答：可点击下列链接查看详细的设置步骤。

https://www.radiolink.com/newsinfo/475990.html?templateId=148964

答：详细的设置步骤可点击下列链接查看。

https://www.radiolink.com/newsinfo/663160.html?templateId=148964

答：可点击下列开源网站链接查看详细的设置步骤。

https://ardupilot.org/plane/docs/quadplane-support.html

答：不能解锁时请检查以下几点情况：

答：上述问题是刷错固件导致的。

答：连接地面站刷最新固件（如果提示最新固件已经存在，可换其他模型比如固定翼固件再刷）。在固件最新的前提下，如果故障依然存在，有可能是气压计损坏，请联系售后返厂维修。

答：飞控上电后，平放一会儿不要动，该提示会自动消失。一般该提示在固定翼固件里出现较多。

答：出现该提示可能是干扰过大，排除干扰（需要首先机架金属部位干扰，磁场干扰，GPS信号干扰等），排除干扰后如果还是出现，请校准一下罗盘，校准完成后重新上电。

1、飞控连接地面站读取参数过程较长；

答：以遥控器6通道能控制飞控6通道进行输出为例，查看步骤如下。

第一步：进入地面配置调试-全部参数表，然后在右侧搜索栏输入“SERVO6”（如下图）

第二步：将SERVO6_FUNCTION的参数值改为56。（56代表RCIN6，即遥控器6通道）

第三步：在地面站右侧点击“写入参数”，将刚刚修改后的参数写入飞控

答：在全部参数列表 ARMING_CHECK  改为0即可。

答：是可以的，只需要在飞控全部参数列表找到AHRS_ORIENTATION 17  更改对应的方向即可。

答：可以的，在地面站全部参数列表搜索BRD_SAFETYENABLE  后面参数更改为0即可。

答：该提示代表罗盘问题，可以通过校准罗盘，或排查干扰罗盘的干扰源来解决。

答：该提示表示您飞控的气压计已经损坏，需返厂维修。

答：飞控不能解锁，首先检查遥控器油门通道有无反向。非反向问题就可去地面站看，不能解锁时地面站的错误提示是什么，按照错误提示解决错误即可。

答：飞控内存分“运行内存”和“Flash内存”，PIXHAWK运行内存是196KB，Flash内存是1MB。

答：飞控内存分“运行内存”和“Flash内存”，PIXHAWK运行内存是260KB，Flash内存是2MB。

答：飞机的下降速度可以通过设置飞控地面站上的参数来改变下降速度，设置参数为：LAND_SPEED，可设置的最小下降速度为30cm/s。

答：由于TURBO PiX做了硬件升级，所以V2.0版的飞控只能在最新的1.3.50版本的地面站升级固件，而V1.0版的飞控是可以任意在1.3.49 和 1.3.50的地面站升级固件的。

答：此类情况为硬件损坏，需返厂维修。  

答：此现象有2种可能。① 内存卡没插好，或内存卡故障。② 需要重新刷固件。

答：多轴机型最多可储存718个航点，车、船、固定翼最多可储存724个航点。

答：可以。

答：此报错大多数为直升机固件才会出现，RSC爬升率里面的“秒”“Runup”秒的值不能大于RUNUP的值，不然就会报错。

答：检查遥控器的失控保护功能，是否将油门失控保护值设置为大于50%。一般TURBO PiX用在船模型上，建议将油门失控保护值设置50%即可。

答：这种情况多数是电机顺序不对，或者桨叶装反导致，请根据对应的机架按说明书的电机顺序安装。并检查电机转向、正反桨叶是否安装正确。

答：可以在地面站配置调参-扩展调参界面，将CH8 Opt 选择为 Lost Copter Sound

答：不支持。

答：可以使用。

答：连接乐迪官方地面站，配置调参-全部参数列表，右边下拉框选择需要的机型参数，并写入参数，如下图所示：

答：连接地面站，配置调试-全部参数列表，右边搜索栏搜索  Serial3   即可查看GPS波特率，如下图所示：

答：选fmuv2，如下图所示

答：固定翼4.0固件更新后，失控保护需要到全部参数表页面设置。FS_SHORT_ACTN参数代表短时间失控保护触发事件，数值建议设置成1。

答：

答：能。注意：电源模块只有4组接口，用6轴时把另外2组接口焊接到下面四组中任意2组即可，如下图所示

答：

答：支持，接线及设置方法可参考开源网站

答：当飞控使用带罗盘芯片的GPS时，地面站指南针校准界面的1#指的是GPS的外置罗盘（GPS上的罗盘），且下面会出现外部安装和方向选择框，如下图所示：
指南针#2指的是飞控的内置罗盘（详细介绍可参考说明书19-20页）。

答：可以用电调或者BEC模块的正负极接在飞控POWER口的正负极上。

答：TURBO PiX的插针只给外接配件（例如舵机）供电，不能给飞控供电。

答：不是。

答：地面站上显示的高度，分为相对高度和绝对高度，具体看地面站的设置选项。双击地面站左下方的“Altitude（m），会跳出下图参数选项。

1）Alt 表示相对高度，如果勾选了此项，参考的是飞控上电时放置的高度，例如：如果我们把飞控放桌子上上电，这时地面站出现的高度值是桌面到飞控当前高度之间的高度。如果飞控离桌面实际只有几十厘米，地面站上却显示2000米，说明气压计故障。

 2）Altasl 表示绝对高度，如果勾选了此项，参考的是海平面高度，也就是海拔高度。
绝对高度来源于GPS获取的数据，只有GPS搜到星，并且正常定位，绝对高度才会正确显示，不然默认绝对高度显示为0。

答：由于近期ardupilot官方更新了固件，所以当用户购买PRM-03搭配乐迪的AT9S Pro，AT10II以及开源的pixhawk飞控使用时，如果飞控的固件版本在4.1或以上，只能回传动力电池电压，不能回传飞控数据到遥控器上，这时需要修改飞控里的serial数据，把串口协议SERIAL1_PROTOCOL和SERIAL2_PROTOCOL的数值都改为 1(MAVLink)即可，可参照下图步骤设置。(注意：出厂日期为2022年5月31日前的PRM-03可参照此方法修改参数， 出厂日期为2022年5月31日后的无需修改参数)。

答：支持，不过需要升级到4.0以上固件才支持。

答：飞机电调分DSHOT和ONESHOT协议。TURBO PiX默认支持ONESHOT，当固件升级到4.0及以上的时候也支持DSHOT电调。

答：不可以。如果是用于固定翼，连接单路的电调，那么电调电流最高可以到90A；如果是用于多旋翼，连接2路以上电调，那么所有电调电流总数不可以超过90A，比如4路电调的话，那么每路电调的电流在20A左右。