TURBO PiX与Mini Pix的异同对比

问：MINIPIX/PIXHAWK/TURBO PIX通电后直接红灯常亮是什么原因？

答：此现象有2种可能。① 内存卡没插好，或内存卡故障。② 需要重新刷固件。

问：MINIPIX/PIXHAWK/TURBO PIX通电一瞬间先闪白灯后转为红灯常亮是什么问题？

答：此类情况为硬件损坏，需返厂维修。

问：为什么MINIPIX/PIXHAWK/TURBO PIX刷固件后，飞控的USB口电脑不识别？

答：由于turbo pix和 mini pix做了硬件升级，所以V2.0版的飞控只能在最新的1.3.50版本的地面站升级固件，而v1.0版的飞控是可以任意在1.3.49 和 1.3.50的地面站升级固件的。

问：开源pixhawk飞控安装的乐迪SU04定高超声波模块，定高模式超声波定高功能正常，留待模式下摇杆往前推，飞机会往左飞，是什么原因？

答：此为固件问题，刷3.6或以上版本的固件可以解决。

问：绝对默认值时的飞机下降速度太快，可以把下降的参数调小吗？

答：飞机的下降速度可以通过设置飞控地面站上的参数来改变下降速度，设置参数为：LAND_SPEED，可设置的最小下降速度为30cm/s。

问：飞控不能解锁是什么原因？

答：飞控不能解锁，首先检查遥控器油门通道有无反向。非反向问题就可去地面站看，不能解锁时地面站的错误提示是什么，按照错误提示解决错误即可。

问：MINIPIX/PIXHAWK/TURBO PIX连接地面站，地面站提示“CHECK BRD_TYPE:NO MS561”错误是什么问题？

答：该提示表示您飞控的气压计已经损坏，需返厂维修。

问：MINIPIX/PIXHAWK/TURBO PIX连接地面站，提示COMPASSRARIANCE错误是什么问题？

答：该提示代表罗盘问题，可以通过校准罗盘，或排查干扰罗盘的干扰源来解决。

问：MINIPIX/PIXHAWK/TURBO PIX出厂默认为安全开关解锁，使用时不想要安全开关解锁可以自己去掉吗？

答：可以的，在地面站全部参数列表搜索BRD_SAFETYENABLE 后面参数更改为0即可。

问：安装飞控时，飞控的箭头和机头的方向不一致可以吗？

答：是可以的，只需要在飞控全部参数列表找到AHRS_ORIENTATION 17 更改对应的方向即可。

问：如何关闭飞控自检，能直接解锁？

答：在全部参数列表 ARMING_CHECK 改为0即可。

问：MINIPIX/PIX如何映射遥控器通道输出？

答：以遥控器6通道能控制飞控6通道进行输出为例，查看步骤如下。

第一步：进入地面配置调试-全部参数表，然后在右侧搜索栏输入“SERVO6”（如下图）

第二步：将SERVO6_FUNCTION的参数值改为56。（56代表RCIN6，即遥控器6通道）

第三步：在地面站右侧点击“写入参数”，将刚刚修改后的参数写入飞控

问：出现以下三种情况如何解决？

1、飞控连接地面站读取参数过程较长；

2、无“加载自定义固件”和“选择以前固件”这两个选项；

3、“配置调试”选项中无全部参数表。

答：当连接地面站调参与刷固件时遇到以上三种情况，可以在地面站中将“爬升率测定”选项从初始值“Basic”更改为“Advanced”，如下图所示：

问：MINIPIX/PIXHAWK/TURBO PIX连接地面站出现“Compass variance”的故障提示是什么原因？

答：出现该提示可能是干扰过大，排除干扰（需要首先机架金属部位干扰，磁场干扰，GPS信号干扰等），排除干扰后如果还是出现，请校准一下罗盘，校准完成后重新上电。

问：MINIPIX/PIXHAWK/TURBO PIX连接地面站出现“Bad AHRS”提示是什么原因？

答：飞控上电后，平放一会儿不要动，该提示会自动消失。一般该提示在固定翼固件里出现较多。

问：MINIPIX/PIXHAWK/TURBO PIX可以连接地面站，但没有任何数据显示是什么原因？

答：连接地面站刷最新固件（如果提示最新固件已经存在，可换其他模型比如固定翼固件再刷）。在固件最新的前提下，如果故障依然存在，有可能是气压计损坏，请联系售后返厂维修。

问：飞控为MINIPIX/PIXHAWK/TURBO PIX，刷固件之后USB连接电脑之后飞控主灯不亮，重新连接后一会儿又会自动断开，电脑的com口识别一下又消失是什么原因？

答：上述问题是刷错固件导致的。

解决方法一：飞控重新连接地面站之后马上刷固件，中间不要等待。这个是开源代码问题，飞控启动时会有一段时间检测，是否需要刷固件，错过了这个时间，飞控就不再检测刷固件了。

解决方法二：从官网下载好固件到电脑，再在地面站选择自定义加载固件，这样就不用立刻点击刷固件了。

问：飞控为MINIPIX/PIXHAWK/TURBO PIX，飞行前解锁时一直报警不能解锁是什么原因？

答：不能解锁时请检查以下几点情况：

① 如果是室内解锁飞行，请确认遥控器的飞行模式设置为定高模式或者手动模式，请注意室内飞行解锁时一定不要设置为定点模式或者留待模式等需要GPS正常工作下才能起作用的飞行模式。即便是室内飞行解锁时，如果在定点模式下解锁，在给飞行器通电之后，也请等待1分钟左右待GPS搜星数量在12颗以上再解锁飞行，此时的定位精度会更高。

② 飞行前调试时一切正常，能正常解锁，正式外场飞行时却不能解锁有可能是地磁发生变化导致的不能解锁，此时请拿着飞行器重新做一次地磁校准的动作即可。

③ 给飞行器通电之后，请仔细听飞控的自检音乐，待飞控自检成功之后，再按安全开关解锁，如果过早按安全开关也不能成功解锁。

如果以上三种原因均已排查完毕，还是不能正常解锁，则请连接至地面站查看不能解锁的原因，解决对应的问题即可。或者联系我司售后同事帮忙处理。