T16D技术参数
T16D技术参数
尺寸: | 174.3*206.9*106.9mm(宽*高*厚) |
电池仓尺寸: | 114.4*35.4*32mm(长*宽*厚) |
天线长度: | 90mm |
重量: | 558g |
通道数: | 全比例16通道,所有通道均可自定义 |
传输频率: | 2.4GHz ISM波段(2400MHz~2483.5MHz) |
扩频方式: | FHSS 67信道伪随机 |
操作系统: | freeRTOS+LVGL GUI |
高频头脚本: | LUA脚本 |
支持的高频头类型: | 支持ELRS,Crossfire等主流高频头,实现FPV飞机所有参数遥控器调参 |
语音播报: | 有,且语音播报内容,形式等均支持个性化自定义 |
响应速度: | 3ms, 4ms, 14ms可选 |
数据分辨率: | 4096级,每级0.25us |
调制模式: | GFSK |
信道带宽: | 400KHz |
信道间隔: | 1200KHz |
发射功率: | <100mW(20dBm) |
邻道抑制比: | >36dBm |
传输速率: | 38kbps |
接收灵敏度: | -104dBm |
PWM输出范围: | 875-2125 |
帧传输周期: | 15ms/每帧 |
工作电压: | 7.4V-18V(支持8节5号电池,2S-4S锂电池或者18650锂电池供电。外接高频头时最高支持3S锂电池供电) |
Type-C口电压电流: | 输入电压:5V(可通过Type-C线连接至电脑或者充电宝给T16D供电) 输入电流:额定电流500mA 输出电压:4.6V-5.0V 输出电流:最大电流1A |
工作电流: | 100mA(±10mA)@8.4V DC |
遥控距离: | 空中稳定距离4000米(实际操控距离与飞行环境有关);连接高频头时取决于高频头接收机控制距离 |
支持模型: | 直升机,固定翼,滑翔机,车,船,机器人,机甲等所有模型 |
信号输出: | PWM&SBUS&PPM&CRSF |
低压报警: | 有,多重报警,报警值可自设 |
信号回传: | 接收机集成信号、信号强度RSSI、接收机电压、最高14S动力电池电压信息回传。且R16F内置数传功能,与飞控连接使用,可实时回传经纬度、距离、卫星数、航向等信息 |
模型存储: | 100组模型数据存储 |
子ID数据存储: | 16组 |
270°舵机: | 支持(在接收机设置->射频协议界面开启舵机270°功能) |
模拟器模式: | 除了支持外接凤凰等传统模拟器,还内置了模拟器功能(需先将固件升级到V1.7.1版本),无需外接加密狗,直接Type-C连接线连接至电脑即可支持TRYP FPV、AeroFly、Uncrashed、liftoff、FPV LOGIC、Velocidrone (黑羊模拟器)等开源模拟器 |
教练功能: | 支持有线、无线教练线 |
显示屏: | 2.8 寸 16 位真彩屏,分辨率 240×320 像素 |
支持接收机型号: | R16F(标配), R16SM, R12F, R8FGH, R8EF, R8FM, R8SM, R8XM, R8FG, R7FG, R6FG, R6F, R4FGM |
工作环境温度: | -30℃ 至 85℃ |
支持的控制板硬件型号: | ardupilot,pix4,beta,arduino,Raspberry Pi(树莓派),用sbus信号连接即可 |
R16F技术参数
尺寸: | 45*32*15 mm |
重量: | 17g |
天线长度: | 205mm |
通道: | 16通道 |
工作电压: | 3-12V(支持高压舵机) |
工作电流: | 50±10mA@5V |
输出信号: | SBUS+CRSF+PWM |
传输频率: | 2.4GHz ISM波段(2400MHz~2483.5MHz) |
扩频方式: | FHSS 67信道伪随机跳频 |
通道分辨率: | 4096,每级0.25us |
模型应用: | 直升机,固定翼,滑翔机,车,船,机器人,机甲等所有模型 |
遥控距离: | 空中距离4000米,实际操控距离与飞行环境有关 |
回传信息: | 接收机集成信号、信号强度RSSI、接收机电压、最高14S动力电池电压信息回传。且R16F内置数传功能,与飞控连接使用,可实时回传经纬度、距离、卫星数、航向等信息 |
动力电池电压回传范围: | 1S-14S(3.0-60V) |
在线升级: | 可通过Type-C接口连接至电脑进行升级,U盘模式极简操作,轻松增加最新功能 |
响应速度: | 与RC8X, T16D, T12D对码使用时,3ms, 4ms, 14ms可选;其他遥控器默认为14ms |
模拟器功能: | 内置模拟器功能,无需外接加密狗,直接Type-C连接线连接至电脑即可支持TRYP FPV、AeroFly、Uncrashed、liftoff、FPV LOGIC、Velocidrone (黑羊模拟器)等开源模拟器 |
工作环境温度: | -30℃至85℃ |
兼容遥控器: | T16D, T12D, T8FB, T8S, RC8X, RC6GS V3, RC4GS V3, RC6GS V2, RC4GS V2, RC6GS, RC4GS |
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