最新固件

注意：软件版本为V1.2.0以前的版本，升级到V1.2.0以后的版本，需要先恢复出厂设置再手动校准！

注意：如果点击上面的固件文件不能正常下载，请点击下面的链接下载T16D升级固件

https://www.radiolink.com.cn/firmware/transmitter/T16D/

升级说明：

V1.8.0（2025.5.22）
1. 新增开关选项联动档位（设置油门锁定时注意档位联动）

2. 新增飞控解锁报错英文语音

3. 新增主界面3飞控参数来源：(使用BF固件时，需要连接地面站->接收机->开启遥测输出和选择CRSF协议)

  ① CC2500：使用R16F的MAVLINK与飞控通讯

  ② External：遥控器使用高频头，开源接收机连接飞控

  ③ RX CRSF：遥控器使用V2.1协议，R16F/R12F使用CRSF协议(绿灯)与飞控TELEM连接（与①区别：无需接收机侧面的MAVLINK）

4. 新增飞行模式(工作模式)联动语音，需要更新语音包

5. 优化日语部分显示，优化德语、法语恢复出厂界面

6. 优化摇杆中位数值，以1500为中点（R16F需升级到V1.8及以上，R12F需升级V1.7以上）

7. 优化打窝船语音功能，到达钓点、中途切换等增加提示

8. 优化飞控数据的获取，遥控器中途重启时，会自动获取出发点经纬度等数据

9. 优化飞控参数滚动界面

10. 优化教练信号输入，兼容最多16个通道

11. 优化自定义语音文件，前缀CN为中文语音，前缀EN为英文语音

12. 优化油门比率曲线CRV图，油门显示值根据机型显示范围

13. 调整回传报警时间，调整为2S、5S、10S报警间隔

14. 修复CRV曲线第5个点一直为0的问题

15.修复定时器倒计时只能5分钟的问题

2. T16D固件升级图文教程

一、遥控器按键图

二、下载新固件

访问乐迪官网页面：https://www.radiolink.com/t16d_firmwares  下裁T16D的最新固件。下裁的T16D的固件为zip压缩文档。下裁至电脑后需要先将其解压，解压后的固件包含4个文件夹，包括如下的Firmware、Model、Script和sounds。

其中，Firmware文件夹中存放固件文件；model文件夹中存放模型文件；Script文件夹中存放Lua脚本；sounds文件夹中存放音频文件，其中SYSTEM内为系统音频文件，USER内为用户自定义文件。

注意：若想保留已设置的遥控器参数，请勿删除模型文件。

三、固件拷贝

1. 连接电脑：用USB线将遥控器与电脑连接；
2. 遥控器开机：将副翼微调和方向微调按键往中间推，同时长按遥控器的开机键，遥控器发出嘀嘀嘀的提示音即可松手；

3. 选择USB 模式：遥控器出现如下BOOT MODE界面，选择“USB MODE”并按Push键确认；

4. 打开U盘：遥控器出现USB MODE界面，表示进入USB模式，电脑也会提醒有U盘插入；

5. 复制Firmware文件夹：删除U盘内Firmware文件夹，将最新固件内的Firmware文件夹复制到U盘中。（注意：若想保留已设置的遥控器参数，请勿删除模型文件）

6. 更新音频文件：将固件升级包的sounds中SYSTEM所有文件复制到U盘相同路径下；

详细说明：新固件会添加一些音频功能，倘若没有相应的音频文件则无法使用。因此用户需要将新的音频文件拷贝到T16D中。用户可根据有无修改过SYSTEM内的音频文件，选择替换同名文件或跳过同名文件。

四、更新固件

1. 退出USB模式：固件拷贝完成后，短按End键退出USB模式；选择“Upgrade”并按Push键确认；

2. 选择Upgrade模式：遥控器出现如下Upgrade MODE界面，表示进入升级模式，选择“YES”并按Push键确认，遥控器开始升级固件，界面的百分比表示升级固件的进度；

3. 升级成功：当屏幕下方出现“Firmware upgrade successful”表示升级成功；

4. 重新启动：升级成功后，短按End键退出升级模式；长按电源键关机，再次开机可正常使用遥控器。

1. T16D固件升级视频教程