最新固件

注意：软件版本为V1.2.0以前的版本，升级到V1.2.0以后的版本，需要先恢复出厂设置再手动校准！

注意：如果点击上面的固件文件不能正常下载，请点击下面的链接下载T16D升级固件

https://www.radiolink.com.cn/firmware/transmitter/T16D/

升级说明：

V1.7.1（2025.3.21）
1.优化脚本功能。
2.RSSI报警范围调整为-5 ~ -125。
3.修复摇杆STK与辅助通道STK不对应问题。

V1.7.0（2025.3.17）

1.新增内置游戏手柄功能，USB连接电脑即可使用模拟器。
2.新增摇杆自定义和辅助通道支持摇杆选项。
3.新增切换外部射频时，弹窗提示先插入高频头。
4.新增切换FHSS协议时，弹窗提示可对码的接收机以及重新对码提示。
5.新增定时器通过油门触发。
6.优化PPM教练模式，当没信号输入时，通道值仍为己方数值，当接收到PPM信号后，自动改为输入模式。
7.优化外部射频RSSI值与信号塔不对应问题。
8.优化定时器参数跟随模型切换而切换。
9.优化油门锁定值，按舵量值直观表示。
10.优化条件功能显示。
11.优化油门锁定不再固定通道，可由用户指定通道。
12.修复打窝船返航模式时语音提示为陀螺仪模式。
13.修复外部电压报警异常 。
14.修复失控时语音播报不及时。
15.修复油门曲线界面，设置通道反相后摇杆值还是正相BUG。

2. T16D固件升级图文教程

一、遥控器按键图

二、下载新固件

访问乐迪官网页面：https://www.radiolink.com/t16d_firmwares  下裁T16D的最新固件。下裁的T16D的固件为zip压缩文档。下裁至电脑后需要先将其解压，解压后的固件包含4个文件夹，包括如下的Firmware、Model、Script和sounds。

其中，Firmware文件夹中存放固件文件；model文件夹中存放模型文件；Script文件夹中存放Lua脚本；sounds文件夹中存放音频文件，其中SYSTEM内为系统音频文件，USER内为用户自定义文件。

注意：若想保留已设置的遥控器参数，请勿删除模型文件。

三、固件拷贝

1. 连接电脑：用USB线将遥控器与电脑连接；
2. 遥控器开机：将副翼微调和方向微调按键往中间推，同时长按遥控器的开机键，遥控器发出嘀嘀嘀的提示音即可松手；

3. 选择USB 模式：遥控器出现如下BOOT MODE界面，选择“USB MODE”并按Push键确认；

4. 打开U盘：遥控器出现USB MODE界面，表示进入USB模式，电脑也会提醒有U盘插入；

5. 复制Firmware文件夹：删除U盘内Firmware文件夹，将最新固件内的Firmware文件夹复制到U盘中。（注意：若想保留已设置的遥控器参数，请勿删除模型文件）

6. 更新音频文件：将固件升级包的sounds中SYSTEM所有文件复制到U盘相同路径下；

详细说明：新固件会添加一些音频功能，倘若没有相应的音频文件则无法使用。因此用户需要将新的音频文件拷贝到T16D中。用户可根据有无修改过SYSTEM内的音频文件，选择替换同名文件或跳过同名文件。

四、更新固件

1. 退出USB模式：固件拷贝完成后，短按End键退出USB模式；选择“Upgrade”并按Push键确认；

2. 选择Upgrade模式：遥控器出现如下Upgrade MODE界面，表示进入升级模式，选择“YES”并按Push键确认，遥控器开始升级固件，界面的百分比表示升级固件的进度；

3. 升级成功：当屏幕下方出现“Firmware upgrade successful”表示升级成功；

4. 重新启动：升级成功后，短按End键退出升级模式；长按电源键关机，再次开机可正常使用遥控器。

1. T16D固件升级视频教程