T16D固件升级

最新固件

注意:软件版本为V1.2.0以前的版本,升级到V1.2.0以后的版本,需要先恢复出厂设置再手动校准!

注意:如果点击上面的固件文件不能正常下载,请点击下面的链接下载T16D升级固件

https://www.radiolink.com.cn/firmware/transmitter/T16D/

 

升级说明:

V1.8.3(2025.8.5)

一、 发明背景

1. 遥控器模型数据 一台遥控器可以遥控多台设备,如多台航模飞机,每台设备需要不同参数,遥控器上可以为多台设备保存不同参数,称之为模型数据。模型数据在遥控器断电后可以保存。

2. 整机厂参数 无人机遥控器不仅用于航模无人机也广泛用于安防巡检车,吊装的工业,农业领域。整机厂需要为每台被遥控设备设置专用参数,与遥控器一起,配套出给客户。

3. 参数困扰 整机厂如安防用巡检车厂家为每台车配好遥控器出售给用户。用户经常不小心修改了设置,导致无法正常使用,需要远程或将遥控器寄回整机厂家重新设置。虽然遥控器带参数一键恢复功能,但恢复的是遥控器厂家的默认参数,而非整机厂所设置的参数。

4. 本发明实现了双恢复功能,即:

① 整机厂家/教培机构可以选择一键恢复整机厂所设置参数而非遥控器厂家参数。

② 个人用户可以选择一键恢复遥控器厂家参数。

 

二、 发明内容

1. 当前遥控器的模型存储方法 每个模型数据是一个单独文件,存储在,如TF卡,EEPROM等芯片上,这样用户设置可以关机保存。所有模型都有一个相同的出厂设置,用户可以通过菜单一键恢复出厂设置。

2. 本发明实现方法

1) 遥控器实现 在遥控器上为每个模型创建2个文件,分别存在user(用户)区和system(系统)区。用户的修改存在用户区文件上。整机厂设置参数存放在系统区文件上。一键恢复时不再是遥控器厂家统一参数,而是系统区整机厂商参数。这样一旦用户误修改了参数,通过一键恢复即可恢复整机厂商设置的默认参数。

2) 连接电脑 遥控器用U盘模式连接电脑,不仅可以用来固件升级,还可在电脑上看到存放模型数据的user和system文件目录下所有模型文件。

3) 一键恢复参数设置 整机厂商可以像普通用户那样根据设备需要设置参数,设置的参数保存在遥控器user文件夹目录下对应文件,如第10号文件robot.dat。遥控器连接电脑后将用户区该文件覆盖system第10号文件。用户一键恢复的就是system下的文件参数。

 

三、 专利点

1. 模型双文件 为每个模型创建2个文件,分别在user区和system区。

2. 文件替代 采用传统模型参数设置方法只需简单文件替代就可以实现整机厂参数一键恢复。

3. 模型编号 每个模型文件都有唯一编号,便于识别和管理,结合编号能准确重置到指定的模型。

 

设置教程(视频版)

(支持Windows7,8,10,11, XP系统电脑或者苹果Mac系统电脑进行升级)

2. T16D固件升级图文教程

 

一、遥控器按键图

 

二、下载新固件

访问乐迪官网页面:https://www.radiolink.com/t16d_firmwares  下裁T16D的最新固件。下裁的T16D的固件为zip压缩文档。下裁至电脑后需要先将其解压,解压后的固件包含4个文件夹,包括如下的Firmware、Model、Script和sounds。

其中,Firmware文件夹中存放固件文件;model文件夹中存放模型文件;Script文件夹中存放Lua脚本;sounds文件夹中存放音频文件,其中SYSTEM内为系统音频文件,USER内为用户自定义文件。

注意:若想保留已设置的遥控器参数,请勿删除模型文件。

 

 

三、固件拷贝

  1. 连接电脑:用USB线将遥控器与电脑连接;
  2. 遥控器开机:将副翼微调和方向微调按键往中间推,同时长按遥控器的开机键,遥控器发出嘀嘀嘀的提示音即可松手;

 

  1. 选择USB 模式:遥控器出现如下BOOT MODE界面,选择“USB MODE”并按Push键确认;

 

  1. 打开U盘:遥控器出现USB MODE界面,表示进入USB模式,电脑也会提醒有U盘插入;

 

  1. 复制Firmware文件夹:删除U盘内Firmware文件夹,将最新固件内的Firmware文件夹复制到U盘中。(注意:若想保留已设置的遥控器参数,请勿删除模型文件)

 

  1. 更新音频文件:将固件升级包的sounds中SYSTEM所有文件复制到U盘相同路径下;

详细说明:新固件会添加一些音频功能,倘若没有相应的音频文件则无法使用。因此用户需要将新的音频文件拷贝到T16D中。用户可根据有无修改过SYSTEM内的音频文件,选择替换同名文件或跳过同名文件。

 

四、更新固件

  1. 退出USB模式:固件拷贝完成后,短按End键退出USB模式;选择“Upgrade”并按Push键确认;

 

  1. 选择Upgrade模式:遥控器出现如下Upgrade MODE界面,表示进入升级模式,选择“YES”并按Push键确认,遥控器开始升级固件,界面的百分比表示升级固件的进度;

 

  1. 升级成功:当屏幕下方出现“Firmware upgrade successful”表示升级成功;

 

  1. 重新启动:升级成功后,短按End键退出升级模式;长按电源键关机,再次开机可正常使用遥控器。

 

1. T16D固件升级视频教程