答：SUI04全向避障超声波模块只可用于乐迪的飞控，CrossRace，CrossFlight，Mini Pix，PIXHAKW，TURBO Pix。

其中Mini Pix，PIXHAKW，TURBO Pix三款飞控固件需要升级到V3.5.7版固件。

答：该模块仅支持乐迪PIXHAWK、Mini Pix和TURBO Pix飞控,不支持其他飞控。

如果用的是乐迪的飞控，可能是飞控固件版本不对，需要重新刷指定的版本固件（V3.5.7或者以上固件版本），才可以正常启动，固件下载链接：https://www.radiolink.com/sui04_firmware

答：

① PRX_TYPE 值设置错误，例如：PRX_TYPE 值已经设置为 4，但 SUI04 没连接。如果要关闭 SUI04，可以设置PRX_TYPE 为 0.

② SUI04 模块与飞控连接错误，重新检查超声波模块连接是否正常，详细的连接方法可以参考SUI04使用说明书：

https://www.radiolink.com/sui04_manual

答：SUI04超声波模块检测到障碍物距离小于 40cm，因此飞控不给解锁，需要把飞行器远离障碍物大于 40cm的地方才能解锁。在安装SUI04模块时，注意前方不要被飞行器上面的接收机天线，GPS等遮挡以免不能成功解锁。

答：使用SUI04连接飞控时，需要下载minipix专用地面站来查看数据，地面站下载链接如下：

https://www.radiolink.com/minipix_firmware

答：乐迪PIXHAWK/Mini Pix/TRUBO PiX飞控能同时支持 6 个模块（前、后、左、右、上、下）同时使用，但需要设置模块的方向。具体为，按一次按键，模块的方向按顺时钟的方向，改变一次，同时模块的灯慢闪，慢闪的次数代表本模块的当前方向。一次为前方，两次为右方，三次为后方，四次为向左，五次为向下，六次为向上。改变方向之后，飞控跟模块要重启才能起作用。

答：在乐迪PIXHAWK/Mini Pix/TRUBO PiX飞控配置完成，并且超声波避障模块数据正常输出后，需要设置必要的飞行模式，最基本的模式为:

1：Stabilize（自稳）;

2：Loiter（留待）。

开启避障功能时建议使用Loiter（留待）模式。

答：连接Mini Pix/TURBO PiX飞控时需要拔下内存卡，连接PIXHAWK飞控则不需要拔下内存卡。

答：在使用SUI04超声波避障模块时，请勿在定高模式下开启避障功能，因为定高模式下即使飞机遇到障碍物，还是会根据遥控器摇杆输出的行程量飞行，不会停止；只有在Loiter（留待）模式下，飞机在遇到障碍物时，会停止前进，不管遥控器前进的 pitch 和 roll 有多大，因此，水平避障功能需要在留待模式下进行。

答：由于定高模式下，避障功能默认自动打开，如果需要定高模式下关闭避障，可以在飞控地面站---配置/调试---全部参数表里把AVOID_DIST_MAX 设置成0即可。

答：由于之前模块用作避障，当模块切换用作定高后飞控就会检测有没有这个避障模块，没检测到避障模块，飞控就拒绝解锁。需要在全部参数表把PRX_TYPE这个参数设置成0，关闭避障模块就行了。

答：SUI04超声波避障模块只能用于多轴飞机。