直升机&打窝船&远航固定翼飞控

RadioLink PIXHAWK

优化PCB布局，改善气压定高

全自动化检测系统

支持二次开发与参数加密

品牌保障

乐迪自2003年成立，至今已于航模行业耕耘二十多年，品牌认识度与日俱增。2013年乐迪成功从方案提供商转型成为集自主研发，生产，销售专业航模电子设备为一体的企业，做到每款产品都为品牌加分，都有品牌保障！

技术保障

2014年乐迪立项飞控研发，在对比各种飞控后选定PIXHAWK作为学习的目标。耗时一年七个月，对各机型进行反复使用测试，耐心学习了PIXHAWK从基础使用、PID调参、日志查看等在内的所有功能，并在完全掌握了PIXHAWK的电路及程序结构后对电路进行重新设计，解决了原版高速运动时定高不受控的问题。PIXHAWK我们是懂了再做。

品质保障

在学习完全部软件代码后，乐迪耗时6个月开发了自动化测试程序，并将其完美融入PIXHAWK中，避免了人工检测出现的漏测，误测等弊端，充分使每一台产品都有了质的保障。作为当前唯一一家从传感器到接口全部实现测试自动化的PIXHAWK生产厂家，其测试效率及每台出厂飞控的品质远远优于传统手工测试。经过6年多的市场检验，全自动化测试系统更加完善，充分使每一台产品都有质的保障。

生产保障

从贴片到后焊实现全机械，防静电全自动化焊接，减少了地磁传感器干扰，配合自动化测试程序，大大提高生产检测效率。

处理器和所有传感器等芯片由一级代理整包装报关进口。无尘环保车间确保产品经久耐用。

搭载乐迪SUI04超声波避障模块，实现全向避障

可以选择外接一个I2C集线模块，最多支持6个超声波避障模块SUI04使用，实现前后左右及向上全方位的避障和向下的定高。为实现救火抢险，茶园果林植保及教学培训等应用保驾护航。

避障(前) 避障(后) 避障(左) 避障(右) 避障(向上) 定高(向下)

I2C集线模块

PIXHAWK飞控

宽电压输入范围电源模块

标配2-12S(7.4-50.4V)宽电压输入范围，90A最大检测电流(单路最大检测电流为22.5A)，

BEC输出电压为5.3±0.2V，BEC输出电流为2A的电源模块。

*注意：出厂标配仅配一个电源模块(以上两款电源模块二选一)，购买时请根据装机需求选择正确的电源模块套餐版本。

PIXHAWK不同版本区分

(备注：乐迪PIXHAWK为2.4.8版本)

PIXHAWK 2.4.6和2.4.8主要硬件差异对比
硬件名称	Pixhawk 2.4.6	Pixhawk 2.4.8 (乐迪PIXHAWK)	备注
气压计	MS5611	MS5611	一样
三轴数字陀螺仪	L3GD20	IST8310	原厂L3GD20 和LSM303D芯片停产，乐迪重新设计用其他芯片替代
三轴加速度计/地磁	LSM303D	IST8310	原厂L3GD20 和LSM303D芯片停产，乐迪重新设计用其他芯片替代
六轴加速度计/地磁	MPU6000	MPU6000	一样
铁存储	FM25V01 (128Kb)	FM25V02 (256Kb)	2.4.8版本PIXHAWK比2.4.6版本大一倍容量，可存储更多航点。
全功能全自动化检测系统	无	有	在学习完全部软件代码后，乐迪耗时6个月开发了自动化测试程序，并将其完美融入PIXHAWK中，避免了人工检测出现的漏测，误测等弊端，充分使每一台产品都有了质的保障。作为当前唯一一家从传感器到接口全部实现测试自动化的PIXHAWK生产厂家，其测试效率及每台出厂飞控的品质远远优于传统手工测试。经过6年多的市场检验，全自动化测试系统更加完善，充分使每一台产品都有质的保障。