• 地面站，升级固件(支持Betaflight和INAV固件)

1. Betaflight

(1) Betaflight 地面站

（2）Betaflight最新固件

请至Betaflight地面站在线升级最新或者您所需要的固件，如下图所示：

 

 

 

 

2. INAV

(1) INAV地面站

（2-2）INAV最新固件

请至INAV地面站在线升级最新或者您所需要的固件，如下图所示：

 

 

 

 

 

(3)  INAV使用教程: https://github.com/iNavFlight/inav/wiki

 

 

(2) INAV固件

(2-1) INAV出厂固件