非常感谢您购买深圳市乐迪电子有限公司生产的RADIOLINKF722飞控，使用之前请仔细查看用户使用手册。
注意：本产品并非玩具，不适合未满14岁的人士使用，请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景操作时请务必特别小心注意；飞行时需严格遵守当地法律法规，守法，安全飞行！
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目录
·基本参数 1
·包装清单 3
·LED指示灯 4
·焊盘接线 4
·插座接线 5
·飞控与电调连接 6
·飞控连接外设概览 7
·固件刷写 11
基本参数
重量与大小
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安装孔距
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30.5*30.5mm
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重量
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单飞控9.5g
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硬件参数
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主处理器
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STM32F722RET6
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传感器
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陀螺仪
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ICM42688
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气压计
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BMP280/DPS310
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黑匣子存储
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128MB，可存储飞行日志信息
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OSD芯片
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AT7456E
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接口
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电机通道
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M1 - M8
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DJI天空端直插
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支持
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模拟图传直插
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支持
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Betaflight 摄像头调参焊盘
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支持
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电压测量缩放
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110
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串口数量
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5组串口
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电调遥测输入
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支持
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I2C
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支持
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LED焊盘
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支持
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蜂鸣器焊盘
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支持
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RSSI信号引出
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支持
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固件类型
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Betaflight
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固件名称
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RADIOLINKF722
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USB接口
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1（Type-C）
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遥控器信号
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SBUS/CRSF
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图传OSD
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支持，内置图传OSD模块
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支持的电调协议
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PWM/双向DShot/OneShot
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电源输入
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3-6S
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BEC
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3.3V/300mA；4.5V/500mA；5V/3A；12V/3A
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12V BEC开关
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支持（USER1设置）
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支持机型
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固定翼，直升机，飞翼，包括X8机型在内的2-8轴多旋翼飞机, 及各类用户自制多旋翼等机型
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工作温度
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-30~85°C
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包装清单
LED指示灯
焊盘接线
插座接线
飞控与电调连接
方式一：直插方式
注意：使用两个电调插座时，请断开一个电调插座的BAT、CURR、TLM连接线。
方式二：焊线方式
飞控连接外设概览
方式一：直插方式
方式二：焊线方式
注意：使用大疆的天空端图传时，大疆天空端的SBUS引脚会占用R2引脚。若使用大疆天空端的SBUS信号遥控，请断开R2、T2焊盘或接收机插座上的设备；若使用R2、T2焊盘或接收机插座连接其他接收机，请断开大疆天空端SBUS连接线。
固件刷写
- 长按飞控的DFU按键，同时用USB线给飞控上电，Betaflight地面站会显示DFU模式（见下图）；
- 在Betaflight地面站选择RADIOLINKF722飞控板和4.5.1固件，然后点击“从网络加载固件”；
- 固件加载完成后，点击“烧写固件”；
- 固件烧写完成后，再次接连飞控，地面站会显示陀螺仪、加速度计、气压计、DataFlash的黄色图标。
