答：目前INAV官方不支持RADIOLINKF722飞控板 ，可以在乐迪官网下载自行编译的RADIOLINKF722飞控板 INAV固件。

下载链接：https://www.radiolink.com/f722_manual

答：F722支持手机上BF地面站调参。直接滑到页面最底下，

BF地面站手机调参下载地址： https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/tag/10.10.0

答：支持Bluejay configurator 或 BLHeliSuite调参，调参软件（BLHeliSuite16xx）

下载地址：https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite

进入界面后选择第一个或者第二个即可

答：好盈60A四合一电调只支持在电调调参软件上面设置更改转向，不支持在BF地面站上更改电机转向。

调参软件下载地址（BLHeliSuite16xx）：https://www.mediafire.com/folder/dx6kfaasyo24l/BLHeliSuite

进入界面后选择第一个或者第二个即可

答：不能。Betaflight不支持连接数传。

答：支持。

答：支持。但反乌龟功能和电调有关，需确保电调支持反乌龟功能。

答：如果刷了其他厂家的固件是会导致飞控不能正常工作。Betaflight地面站的固件都是根据各厂家飞控硬件配置编译的，不能互刷。

答：F722在刷完INAV固件后可支持自动巡航功能。 INAV固件下载链接：https://www.radiolink.com/f722_firmware