① “飞向北京•飞向太空”全国青少年航空航天模型教育竞赛活动（无人机项目）【多轴无人机足球（空心杯组）-200 空心杯组赛事项目】；

② 全国青少年航空航天模型锦标赛【多轴无人机足球（F9A-B）】；

③ 全国航空航天模型锦标赛【多轴无人机足球（F9A-B）】；

④ “魁地奇”无人机足球赛；

⑤ 国家级、省市级赛事无人机足球赛项目。