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PRM-03常见问题
答:目前支持的飞控型号:PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX/APM
目前支持的遥控器型号:AT10II/AT10/AT9S Pro/AT9S/AT9
目前支持的接收机型号:乐迪R9DS/R12DS(和已停产的接收机:R9D/R10D/R10DII/R10DS)
温馨提示: 旧版本AT9或者AT10在使用OSD信息回传模块PRM-03前请将AT9升级到V1.2.6(OSD)或者以上固件版本;AT10升级到V1.0.6(OSD)或者1.0.6以上的固件版本。
答:
1、PRM-03与接收机以及动力电池的连接:用PRM-03标配的4pin线一端连接接收机正面的4排插针,另一端连接PRM-03的4pin插针(注意正负极),再用2pin连接线的插头端接PRM-03,无插座头端连接动力电池的平衡头,如下图。
2、PRM-03与MINI PIX飞控的连接:用PRM-03标配的4pin连接线的一端连接接收机,另一端连接飞控的TELEM端口,如下图。
3、PRM-03与TURBO PIX飞控的连接:
4、PRM-03与PIXHAWK飞控的连接:
5、PRM-03与APM飞控的连接:
答:
① PRM-03连接接收机(R12DS/R9DS)和飞控PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX/APM,可实时回传飞行速度,爬升速度,油门量,电池电压,经纬度,高度,GPS星数,RSSI值,飞行模式,航向,横滚,俯仰和距离信息。
② PRM-03只连接接收机R12DS或者R9DS,没有连接飞控;且PRM-03的电压回传口与飞机上的动力电池相连时,只能回传电池电压信息。
且,通过PRM-03回传的所有数据只会在遥控器上AT10II/AT10/AT9S Pro/AT9S或者AT9显示。
如果您的FPV眼镜或者FPV显示屏上需要显示此类信息时,则需要使用图传OSD模块。
答:由于近期ardupilot官方更新了固件,所以当用户购买PRM-03搭配乐迪的AT9S Pro,AT10II以及开源的pixhawk飞控使用时,如果飞控的固件版本在4.1或以上,只能回传动力电池电压,不能回传飞控数据到遥控器上,这时需要修改飞控里的serial数据,把串口协议SERIAL1_PROTOCOL和SERIAL2_PROTOCOL的数值都改为 1(MAVLink)即可,可参照下图步骤设置。(注意:出厂日期为2022年5月31日前的PRM-03可参照此方法修改参数, 出厂日期为2022年5月31日后的无需修改参数)。
答:3.7V-50.4V(1S-12S锂电池)。
答:0.1m/s