答：目前支持的飞控型号：PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX/APM

目前支持的遥控器型号：AT10II/AT10/AT9S Pro/AT9S/AT9

目前支持的接收机型号：乐迪R9DS/R12DS(和已停产的接收机：R9D/R10D/R10DII/R10DS）

温馨提示： 旧版本AT9或者AT10在使用OSD信息回传模块PRM-03前请将AT9升级到V1.2.6(OSD)或者以上固件版本；AT10升级到V1.0.6(OSD)或者1.0.6以上的固件版本。

答：

1、PRM-03与接收机以及动力电池的连接：用PRM-03标配的4pin线一端连接接收机正面的4排插针，另一端连接PRM-03的4pin插针(注意正负极），再用2pin连接线的插头端接PRM-03,无插座头端连接动力电池的平衡头，如下图。

2、PRM-03与MINI PIX飞控的连接：用PRM-03标配的4pin连接线的一端连接接收机，另一端连接飞控的TELEM端口，如下图。

3、PRM-03与TURBO PIX飞控的连接：

4、PRM-03与PIXHAWK飞控的连接：

5、PRM-03与APM飞控的连接：

答：

① PRM-03连接接收机(R12DS/R9DS)和飞控PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX/APM，可实时回传飞行速度，爬升速度，油门量，电池电压，经纬度，高度，GPS星数，RSSI值，飞行模式，航向，横滚，俯仰和距离信息。

② PRM-03只连接接收机R12DS或者R9DS，没有连接飞控；且PRM-03的电压回传口与飞机上的动力电池相连时，只能回传电池电压信息。

且，通过PRM-03回传的所有数据只会在遥控器上AT10II/AT10/AT9S Pro/AT9S或者AT9显示。

如果您的FPV眼镜或者FPV显示屏上需要显示此类信息时，则需要使用图传OSD模块。

答：由于近期ardupilot官方更新了固件，所以当用户购买PRM-03搭配乐迪的AT9S Pro，AT10II以及开源的pixhawk飞控使用时，如果飞控的固件版本在4.1或以上，只能回传动力电池电压，不能回传飞控数据到遥控器上，这时需要修改飞控里的serial数据，把串口协议SERIAL1_PROTOCOL和SERIAL2_PROTOCOL的数值都改为 1(MAVLink)即可，可参照下图步骤设置。(注意：出厂日期为2022年5月31日前的PRM-03可参照此方法修改参数， 出厂日期为2022年5月31日后的无需修改参数)。

答：3.7V-50.4V(1S-12S锂电池)。

答：0.1m/s