最新升级固件

* 注意：

1. 支持的固件：CrossRace只支持升级乐迪发布的固件，不支持开源固件，仅支持多旋翼固件，且出厂默认已加载了5寸机参数。
2. 支持调参与升级固件的地面站： CrossRace支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参。

乐迪地面站下载地址：https://www.radiolink.com/crossflight_missionplanner

升级说明：

1. 支持BMI270
2. 更改版本号为4.4.4.7