（7-2）win8和win10的电脑

会弹出“System Policy has been modified to reject unsigned drivers”，直接点击“确定”，然后点击“Done”即可。

如果是win8或者win10系统的电脑，则除了安装AT9S Pro/AT9S/AT9升级驱动外，还需要先安装支持win8和win10系统的电脑升级的驱动（注意：win7和XP系统的电脑不用此步骤），点击下面压缩包下载win8-win10升级驱动

win8&win10升级驱动安装步骤

① 下载win8-win10升级驱动，点击“zadig,exe”安装驱动

② 点击“安装驱动”，如果之前有安装过，则会提示“重置驱动”。

③ 安装成功后会提示“驱动安装成功”。

（7-1）XP或者win7的电脑

驱动安装成功后会弹出“Installation successful.”的提示，直接点击“确定”，然后点击“Done”即可。

4. 将您需要升级的固件版本下载至电脑桌面备用。固件请下拉本文下载。

5. 点击”Choose" 键选择需要升级的固件后，再点击"download"下载，完成后会提示“download OK"。拔掉数据线即可正常使用。

注意：

1. 在出现系统弹出自动安装驱动情况下，请关闭自动安装，再使用本程序安装；

2. 在安装出现安装失败后，请尝试重新进行以上操作步骤。

V1.0, V2.0, V3.0, V3.1硬件版AT9S Pro/AT9S/AT9固件升级教程视频

驱动安装及固件升级教程

一、AT9S Pro升级驱动安装

1. 点击下面压缩包下载AT9S Pro升级驱动

2. 驱动说明

本驱动适用于Radiolink乐迪10/12通道遥控器AT9S Pro/AT9S/AT9在XP,WIN7,WIN8,WIN10系统下的安装.

3. 驱动安装操作步骤

（1）使用android手机数据线连接好电脑与遥控器后，再开启遥控器电源，遥控器红绿两灯会持续闪烁，遥控器屏幕为黑屏状态；

（2）打开驱动安装程序，点击“inf-wizard,exe”安装驱动。

（3）点击“next”继续安装

（4）选择“Radiolink AT9”，然后点击“next”。

（5）继续点击“next”。

（6）点击“Install Now..”，会弹出安装地址，可以选择保存到桌面或者D盘。

二、根据不同的电脑系统安装对应的升级工具包（固件升级工具）

1. 点击下面压缩包下载固件升级需要的工具包(固件升级工具)。

2. 查看升级用的电脑系统，如果是XP系统的电脑，则下载“XP升级工具”文件夹；如果是win7/win8/win10系统的电脑，则下载“win7-win8-win10升级工具”文件夹。

3. 鼠标右单击文件夹中的“USB-util.exe”程序，用管理员身份打开升级程序界面，会提示“Device connected”。

1. 硬件版本为V3.2版AT9S Pro升级固件及固件升级方式

(1) 固件版本：V613S

(2) 硬件版本：V3.2

注意：

① 该固件仅适用于AT9S Pro V3.2硬件版，V1.0&V3.1硬件版AT9S Pro/AT9S/AT9升级固件请看下文。

② 外接大小黑羊高频头时，请在功能设置菜单中选择：OUT:CRSF1(波特率-115200)或者CRSF4(波特率-416000)]；在外接ELRS高频头时，请在功能设置菜单中选择：OUT:ELRS1(波特率-115200)或者ELRS4(波特率-416000)]，ELRS1/ELRS4暂时只支持ELRS速率50HZ/500HZ。选择对应的信号输出之后，请将遥控器关机重启使协议切换生效。

升级说明：

1. 系统升级至主流嵌入式系统freeRTOS+LVGL GUI，带来了全新的体验。新系统最大的改变有三点：第一、界面更美观，第二、操作更加流畅，第三、功能更加完善。

2. 增加多国语菜单。

注意：

升级以下新固件后会清除覆盖之前旧固件模型下的全部数据，且无办法保存数据并导入到新的固件里面，请您根据升级内容选择是否升级。

注意1：遥控器升级完新固件后要对摇杆和四个旋钮进行校准，校准步骤请查看《AT9S Pro新系统版固件升级教程》。

注意2：升级了新系统版固件后如果想要升级回以前的固件，AT9S Pro目前只支持升级回V2.4.6AT版固件。

注意3：新系统最新固件和V2.4.6AT版固件可以互相替换，但是每次升级后，所有已经设置好的数据全部会重置。

2. 硬件版本为V1.0&V3.1版AT9S Pro/AT9S/AT9升级固件及固件升级方式

AT9S Pro 最新升级固件

（1）固件版本：V2.4.5a.dfu

（2）硬件版本：V1.0, V2.0, V3.0, V3.1

（3）更新内容：

① 外接大小黑羊高频头时，请在功能设置菜单中选择：OUT:CRSF1(波特率-115200)或者CRSF4(波特率-416000)]；在外接ELRS高频头时，请在功能设置菜单中选择：OUT:ELRS1(波特率-115200)或者ELRS4(波特率-416000)]，ELRS1/ELRS4暂时只支持ELRS速率50HZ/500HZ。选择对应的信号输出之后，请将遥控器关机重启使协议切换生效。

 ② 改进：恢复出厂设置后，油门默认反向；“姿态选择”中加入吊机模式(用于设置固定翼飞控Byme-A)；“系统设置”中的锁屏由原来1S~255S改成20S~250S。

注意：

① 该固件适用于AT9S Pro，AT9S和AT9。但AT9S和AT9不支持CRSF协议，且不能通过升级固件的形式来支持CRSF协议，所以如果AT9S或者AT9外接黑羊高频头，只能选择PPM信号。

② 升级本固件后请先在【系统设置】菜单中检查摇杆模式，如果有更改，请重新设置正确的摇杆模式。

AT9S和AT9的最新固件下载地址：https://www.radiolink.com/newsinfo/379938.html?templateId=114741

 警告：

① 升级完成后第一次开机，会有等待部分数据重置的时间，会发出“滴滴”声。

② 升级完成后不可以再升级2.3.0以下固件，因为部分数据已经不再兼容无法正常使用。

滑翔机固件

注意：如果点击下面的固件文件不能正常下载，请点击下面的链接下载AT9S PRO升级固件

http://www.radiolink.com.cn/firmware/transmitter/AT9SPro&AT9S&AT9/