• AT9S Pro固件升级&下载

  • (支持Window7,8,10,11或者XP系统电脑进行升级，暂不支持苹果Mac系统电脑升级）

 

不同硬件版本AT9，AT9S，AT9S Pro对应的升级固件及升级方式

产品型号

AT9

AT9S

AT9S Pro

硬件版本

V1.0

V2.0

V3.0

V3.1

V3.2

如何查看硬件版本号

如下图所示，在遥控器电池插口处的PCB板上可查看硬件版本号。注意：电源插针处版本号被涂了白色胶水的硬件也为最新V3.2版。

 

 

 

通信技术

DSSS

DSSS&FHSS混合双扩频

DSSS&FHSS混合双扩频，且支持CRSF协议，兼容大小黑羊高频头和ELRS高频头

升级固件

硬件版本为V1.0-V3.1的遥控器固件可互刷，固件为DFU格式

固件为MAC格式

升级方式

硬件版本为V1.0-V3.1的遥控器升级方式相同，需用专用APP进行升级

简化为U盘模式升级，升级更简单

备注1

AT9，AT9S不能通过固件升级的方式增加CRSF协议，如需加装黑羊高频头，可参考教程：https://www.bilibili.com/video/BV1BP4y1j7s9?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=fc765612ebd85853bd025d10a715aec3

备注2

AT9S Pro V3.0，V3.1硬件版兼容的固件版本一样，但不能与AT9S Pro V3.2硬件版的固件互刷。

 

1. 硬件版本为V3.2版AT9S Pro升级固件及固件升级方式

以下固件仅适用于AT9S Pro V3.2硬件版，V1.0&V3.1硬件版AT9S Pro/AT9S/AT9升级固件请看下文。

（1）新程序版：最新固件版本：V614S

 

以下注意事项，请仔细阅读：

1：升级以下新固件后会清除覆盖之前旧固件模型下的全部数据，且无办法保存数据并导入到新的固件里面，请您根据升级内容选择是否升级。

2：遥控器升级完新固件后要对摇杆和四个旋钮进行校准，校准步骤请查看《AT9S Pro新系统版固件升级教程》。

3：升级了新系统版固件后如果想要升级回以前的固件，AT9S Pro目前只支持升级回固件版本号为Vx.x.xAT_7800的固件，且升级了新系统固件后想要升级回旧系统固件，必须先升级V_2_4_6AT_7800固件，再升级其他更高版本的固件。

4：新系统最新固件和V2.4.6AT版固件可以互相替换，但是每次升级后，所有已经设置好的数据全部会重置。

升级说明：

1. 系统升级至主流嵌入式系统freeRTOS+emWin，带来了全新的体验。

新系统最大的改变有三点：第一、界面更美观，第二、操作更加流畅，第三、功能更加完善。

2. 增加多国语菜单。

固件升级教程视频

2. 硬件版本为V1.0, V2.0, V3.0, V3.1版AT9S Pro/AT9S/AT9升级固件及固件升级方式

 

 

最新固件版本：V2.4.5a.dfu

 

首次升级需根据电脑版本下载对应的驱动及升级工具

步骤一：AT9SPro/AT9SAT9升级驱动(电脑为XP, win7,8,10时下载该驱动).zip

步骤二：AT9SPro/AT9SAT9升级驱动(电脑为win8,10时还需要安装该驱动，XP和win7电脑不用安装

步骤三：AT9SPro/AT9S/AT9升级工具(适用于XP电脑).zip

步骤三：AT9SPro/AT9S/AT9升级工具(适用于win7,8,10电脑).zip

升级说明：

改进：恢复出厂设置后，油门默认反向；“姿态选择”中加入吊机模式(用于设置固定翼飞控Byme-A)；“系统设置”中的锁屏由原来1S~255S改成20S~250S。

 

注意：

① 该固件适用于AT9S Pro，AT9S和AT9。但AT9S和AT9不支持CRSF协议，且不能通过升级固件的形式来支持CRSF协议，所以如果AT9S或者AT9外接黑羊高频头，只能选择PPM信号。

② 升级本固件后请先在【系统设置】菜单中检查摇杆模式，如果有更改，请重新设置正确的摇杆模式。

③ 外接大小黑羊高频头时，请在功能设置菜单中选择：OUT:CRSF1(波特率-115200)或者CRSF4(波特率-416000)]；在外接ELRS高频头时，请在功能设置菜单中选择：OUT:ELRS1(波特率-115200)或者ELRS4(波特率-416000)]，ELRS1/ELRS4暂时只支持ELRS速率50HZ/500HZ。选择对应的信号输出之后，请将遥控器关机重启使协议切换生效。

 

警告：

① 升级完成后第一次开机，会有等待部分数据重置的时间，会发出“滴滴”声。

② 升级完成后不可以再升级2.3.0以下固件，因为部分数据已经不再兼容无法正常使用。

 

注意：如果点击下面的固件文件不能正常下载，请点击下面的链接下载AT9S PRO升级固件

http://www.radiolink.com.cn/firmware/transmitter/AT9SPro&AT9S&AT9/

 

V1.0, V2.0, V3.0, V3.1硬件版AT9S Pro/AT9S/AT9固件升级教程视频

 

（2）旧程序版：最新固件版本：V2.3.4T.mac

 

 

 

 

 

 

注意：

升级完V2.3.4T固件后，切换任意机型前，都请先恢复出厂设置。

恢复出厂设置设置方法：

长按MODE键一秒进入“基础菜单”，转动拨盘选择“机型选择”功能，选择要恢复出厂设置的机型，按一下PUSH键选择“复位：执行”，根据提示再按一次PUSH键，出现“请等待…”和滴滴滴的提示音，待提示音结束代表恢复出厂默认成功。

注意：单次的恢复出厂设置仅针对当前模型，如果要全部恢复出厂设置需要把每个模型恢复出厂设置。

 

升级方式：为U盘模式免安装驱动

升级步骤：

① 用一根USB线连接AT9S Pro至电脑后打开遥控器电源开关，此时会看到遥控器绿色指示灯在闪烁；

② AT9S Pro与电脑连接成功后，电脑会弹出格式化的提示框，格式化原来的固件(只是格式化遥控器原有固件，不会对电脑文件造成任何影响)；

③ 格式化完成后，复制粘贴新固件到AT9S Pro的U盘，提示升级完成后拔下USB线即可。

（固件拷贝过程中遥控器绿色指示灯常亮，拷贝完成后绿色指示灯恢复闪烁，电脑提示拷贝完成）