答：AT10II出厂标配的接收机型号为R12DS。 R12DS为DSSS&FHSS-2.4G混合双扩频技术十二通道接收机（支持SBUS和PWM信号同时输出）。

除R12DS外，AT10II还兼容：

迷你12通道接收机R12DSM；

9/10通道接收机 R9DS(SBUS信号工作模式下为10通道)，

6/10通道接收机R6DS；

迷你10通道接收机R6DSM。

温馨提示1：AT10II出厂默认为12通道，在使用非12通道接收机(R6DS,R6DSM,R9DS,R10DS)时，需将AT10II改为10 通道

（操作方法：打开遥控器--长按MODE键一秒进入基础菜单--选择功能设置--短按PUSH键进入功能设置菜单界面--将 通道选择改为10CH）。

温馨提示2：因为乐迪遥控及发射机均为自主研发，不属于开源产品，所以乐迪的遥控器只支持乐迪的接收机，暂时不 支持其他品牌的接收机。乐迪接收机也只能用于乐迪遥控器。

答：

1. 遥控器信号判断 

0.5米内遥控和接收机天线保持平行，长按Mode键一秒进入-->遥控器基础菜单-->回传信息，检查RSSI值，正常是在0~-30dBm 之间，RSSI值越靠近0信号越强。在开阔地信号会好些，狭窄室内信号由于反射会差些。如果没信号，请检查遥控RF是否打开，接收机是否对码成功，接收机天线是否破损。

2. 实际遥控距离 

遥控距离会受如下因素影响

a)天线阻隔 

2.4G信号波长短近似光传输，遥控器或接收机天线被金属或碳纤类导体或半导体遮挡时信号会大大衰减至零。

b)路面非直线 

在转弯或起伏的地面，遥控和接收之间的直线被障碍物或地面隔断，造成信号阻隔。

c)接收机天线在拐角 

接收机靠近像墙面或铁门这样对信号有强反射面会受到反射信号干扰，信号变差。

d)同频率干扰  

2.4G波段内的WIFI，其他大功率设备尽管不在2.4G波段，但杂散到2.4G波段，也会干扰。我们采用双扩频技术的AT9S Pro/AT9S/AT10II抗同频干扰能力大大增强。

答：① 检查遥控器的发射模式是否打开，没打开的情况下绿灯是不亮的。

② 检查接收机是否通电，对码操作步骤是否正确。

③ 以上情况均排查后仍然不能对码请返厂维修。

答：① 校准摇杆、恢复出厂设置（恢复之前请更换模型，防止原模型下参数被清零）

② 如果是在摇杆回中后，仍有1、2、3等舵量值且没有设置过该通道的微调与舵机行程量，请刷最新固件。

③ 询问是否更换了新款电位器摇杆，如果是换了摇杆而没有刷固件，请刷最新固件。④ 如上述步骤无用，返厂维修。

答：

① 白屏之前是否刷过固件，如果是刷固件后白屏，建议选择最新固件，按照正确的步骤重新刷固件，如果步骤正确还是白屏，请联系售后人员。

② 检查是不是电池电压太低导致遥控器供电不足白屏。

③ 如果供电正常情况下，开机仍白屏，请返厂检修。

答：

1、检查供电是否正常，是否有供电不足或电池插反等情况。

2、如果刷固件之后不开机，请按照正确的步骤重新刷固件。

3、如果没有刷过固件，供电也正常，仍然不开机，国内的请联系售后客服返厂检修。国外的可以先排查一下是否为电源开关问题，做法如下：

把红色框内的两个引脚短接，如果短接后可以开机为电源开关问题，如果仍然无法开机，可以选择更换主板。短接时注意不要碰到黄色圈内的走线。

备注电源开关参数：型号SS-22F32

答：教练功能，教练机和学员机不一定要同型号。如AT9S和AT9可以实现教练功能，AT9S和AT10II也能实现教练功能。

答：使用教练功能，必须使用专用的教练线。

答：可以参考教学视频

http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44438

答：可以参考教学视频

http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44447

答：可以参考教学视频

https://www.bilibili.com/video/BV1pE411P7NH

答：调L或者H的话需要知道每个通道对应设置了哪个开关控制。
比如：5通道用VRB开关控制，则需要拨动VRB开关来将数值设置移到L位置。

答：可以将动力电池电压信息回传至遥控器上。

答：显示的电池格，跟遥控器设置的报警电压有关，设置的报警电压越低，则表示能使用的电量越多，电池电量显示格越满（温馨提示：低电压报警值请根据您使用的电池进行设置，比如您使用的是3S电池，则低压报警值最好设置为3.7V*3=11.1V）。

答：长按MODE键一秒进入“基础菜单”，转动拨盘选择“机型选择”功能，选择要恢复出厂设置的机型，按一下PUSH键选择“复位：执行”，根据提示再按一次PUSH键，出现“请等待…”和滴滴滴的提示音，待提示音结束代表恢复出厂默认成功。

注意：单次的恢复出厂设置仅针对当前模型，如果要全部恢复出厂设置需要把每个模型恢复出厂设置。

答：固件升级不会影响原有设置的参数。

答：一台遥控器可以同时控制两个接收机，比如1-4通道接R12DS，5-9通道接R6DS。

答：不可以。SBUS信号只能通过示波器或者飞控测试。

答：乐迪所有接收机数字舵机和模拟舵机都支持。

答：AT10II出厂默认机型为直升机，直升机模式下3通和6通是联动的。

如果检查当前机型不是直升机机型，就需要检查是否有开启混控。

答：AT10II在多旋翼模型下，姿态选择默认的是5通道。

但是连接大疆的飞控时，如果接收机输出SBUS信号，姿态选择需要改成7通道，输出PWM信号时还是5通道。

答：大疆A2、A3飞控的舵量范围在0-20000，AT10II的舵量范围是0-2000，中间相差了十倍。

所以如果在大疆飞控上调参，舵量跳动在十几的范围内是正常现象。

答：大疆的飞控在更换不同品牌的遥控器时，需要重新在地面站校准飞控。

答：查看接收机信号模式是否和飞控匹配。比如飞控支持SBUS信号，则接收机要调为蓝色SBUS信号模式。

答：基础菜单-油门关闭。

答：AT10 Ⅱ内置5种摇杆模式，分别为模式1、模式2、模式3、模式4以及“模式-”，以下为几种模式的区别：

在系统设置查看摇杆模式：

如果需要更换摇杆双回中，可查看以下教程：

https://www.bilibili.com/video/BV1pE411P7NH

答：AT10II的USB口仅能用于升级固件，不能用于给遥控器充电。

答：有如下标志的话证明是锁屏了，长按PUSH键解锁。

可在系统设置-锁屏时间关闭该功能，或者设置锁屏时间。如果设置为30S, 表示30秒内遥控器无任何操作的话，会自动锁屏。

答：如果需要将R12DS接收机装进全金属外壳的车/船设备里，建议用 IPEX 转SAM搭配吸盘天线。需要将天线引出，因为如果接收机天线被封闭在金属壳里，金属材料会影响接收机的信号，进而影响遥控距离。

R12DS接收机天线接口为IPEX，确保吸盘天线是IPEX接口，可参考下图：

答：不支持。

答：有的，在AT10II的高级菜单中设置升降副翼即可。

注意：如果飞机安装了飞控，则不能在遥控器上设置升降副翼混控，因为遥控器的混控会和飞控的混控起冲突，请查阅飞控说明书查看设置方法。

答：

1、当用户读到的数据和我们提供的参考数据不一样时，请检查遥控器里每个通道的舵机行程量设置是否一样，如果每个通道设置的行程量不同，读到的信号范围也就不同。
2、如果是读不到我们的SBUS数据，请检查所使用的工具能正常工作、连接线是否有问题。
3、我们支持标准SBUS信号，兼容各种飞控，具体数据参考下图即可。

答：通道1-通道4默认为摇杆控制，如果需要换为其他开关控制，可按照以下步骤设置：

1.进入基础菜单--系统设置--摇杆模式，将摇杆模式设置为-，如下图所示：

2.进入基础菜单--辅助通道，可在此设置通道1-通道4的控制开关，如下图所示：

答：可以通过以下方法排查：

1.检查R12DS接收机的指示灯信号颜色，红色代表PWM信号，蓝色/紫色代表SBUS信号模式，乐迪飞控支持SBUS和PPM信号，如果接收机指示灯为红色，需要快速短按接收机对码键2次，将信号模式改为SBUS信号模式，即蓝紫灯。 R12DS说明书链接：https://www.radiolink.com/r12ds_manual

2.检查遥控器的基础菜单-功能设置，将通道选择改为12CH。

答：不支持。

答：不能。

答：不能。因为AT10II背后的模拟口不支持CRSF信号，但AT10II可以连黑羊模块，参考教程如下： https://www.bilibili.com/video/BV1BP4y1j7s9

答：可以通过以下方法排查 1检查接收机的指示灯信号，PWM信号模式为红色，SBUS信号模式为蓝色/紫色，乐迪飞控只能识别到SBUS和PPM信号，需要改为SBUS和PPM信号，也就是蓝色/紫色灯 2检查遥控器的功能设置，通道选择是否改成12CH (R9DS接收机则改成10CH)

答：不能。如果2个模型同时通电，AT10II将同时控制2个模型。 如果需要能交替控制2个模型的遥控器，可以考虑乐迪T16D、T12D、RC8X、RC6GS V3和RC4GS V3，这些遥控器带有子ID功能，当多个模型同时通电时，可以交替控制其中某一个模型，相关视频教程如下： https://www.bilibili.com/video/BV1MF23YiExD