1. 在原来多轴吊机模式基础上增加了固定翼吊机模式。对新手老手都很友好，新入门没飞过固定翼的飞手或者是从多旋翼入门的模友可以选择多轴吊机模式，很轻松的就能掌握。有一定固定翼基础的模友习惯性用固定翼吊机模式。
模式切换开关分布如下：
@Q_YHPH1GU(KK.png)
2. 接收机由原来的R8FM换成了R8XM，R8XM自带动力电池电压回传，回传距离等于遥控距离，都是4000米。只需要将标配的这根线连接到R8XM的回传接口和电池的平衡头，就可以回传动力电池电压信息，不用外接其他模块，非常方便，外场的时候设置低动力电池电压报警值（到手飞套装出厂默认已经将回传线连接好了，且设置低动力电池电压报警值是7.4V报警），没电的时候及时返航更换电池，可以避免电池过放，也不用时时担心没电，不敢放开手脚飞。
回传线连接方式如下：
1V33%7D2HSM26Z9.jpg)
3. 机翼由原来的560改成580，在不增加机身尺寸的前提下增加机翼的有效面积，从而提升浮力，不仅实现了更长续航，且可以实现更低飞行速度，适合新手入门练习。
4. 充电器由A3升级为乐迪自主研发平衡技术的充电器CM210，CM210为通用USB Type-C输入口，电脑USB口，移动电源，手机适配器，车载充电器都能用来供电，外场充电非常方便，不用到处找充电包，电源什么的。
%60IBEX4E_%B]%O%7D)%7BG8VA.jpg)
同时，飞控除了增加固定翼吊机模式，还做了一些功能优化：
① 水平校准更精准：不仅可以修正飞控板与飞机的安装误差角，还可以不用打升降杆就可以有一个默认仰角来实现低速飞行，仰角大小就是飞机水平校准时摆放的角度。
② 修改吊机补偿角：因为有此水平校准仰角，吊机时不再是旋转90度，而是要减去此水平仰角作补偿。之前补偿角固定20度，现改为等于水平校准角。无论按什么角度来校平，都能正常吊机。
③ 升级姿态和控制算法：实现了更精准，稳定，快速操控。吊机模式如同多轴一样随心飞。增加了飞控对飞机和舵机的适应性。
④ 改进陀螺仪上电自检：检测更准更快，飞机拿在手上也能完成自检。
