问：乐迪I2C集线模块可用于哪些飞控呢？

答：乐迪I2C集线模块可用于乐迪CrossRace/CrossFlight/Mini Pix /TURBO PiX/PIXHAWK飞控，该集线模出厂都有标配这几款飞控的连接线。

问：乐迪I2C集线模块的用途是什么？

答：飞控I2C串口的扩展。主要用于搭配乐迪自主研发的SUI04全向超声波模块实现全向（前/后/左/右/上）避障和向下定高的功能。

问：乐迪I2C集线模块的接口定义是什么？

答：见下图

问：乐迪I2C集线模块上可以接哪些设备呢？

答：只能接乐迪的SUI04全向避障超声波模块，不可以接其他的I2C设备。