① 点击下面压缩包下载RC4GS最新固件V402

② 点击下面压缩包下载RC4GS出厂固件V3.0.8（旧版RC4GS刷最新固件导致死机可刷回出厂固件）

注意：如果点击上面的固件文件不能正常下载，请点击下面的链接下载RC4GS升级固件

http://www.radiolink.com.cn/firmware/transmitter/RC4GS/

 固件下载（请用window系统电脑进行升级）

RC4GS以旧换新活动详情：https://www.radiolink.com/newsinfo/442194.html

升级说明：

优化“油门延迟”功能。

固件升级方法

1. 升级介绍

枪控RC4GS固件升级为U盘免驱动安装升级

2. 升级步骤

① 遥控器关机状态下，用USB线连接遥控器和电脑

② 遥控器开机

③ 打开遥控器所在U盘，电脑提示格式化，点击格式化

④ 待格式化完毕，复制新固件到遥控器的盘

⑤ 拷贝固件完毕，升级结束

⑥ 打开遥控器检查下固件是否有变化

后轮辅助(四轮转向)固件说明：

1. 适用遥控器：RC4GS V2和V3.0主板版RC4GS。

2. 本固件为定制款，适用于需要后轮辅助转向的应用场景。

3. 目前只适用于“可编程混控一”，主控：一通，被控：三通。

4. 按钮A做为控制，按下混控打开，再按一下混控关闭，有保存功能。

5. 固件：RC4GS V2&RC4GS(V3.0主板版)四轮转向固件_V_6_1_0S.mac

后轮辅助转向(四轮转向)固件

四轮转向混控效果视频