D460单机版说明书

免责申明与警告

感谢您购买乐迪电子的产品D460固定翼飞机。本产品并非玩具，具有一定的安全风险，不适合未满14周岁的未成年使用。请勿让儿童接触本产品，在有儿童出现的场景操作时请务必特别小心注意。为了更好的使用此设备并确保您的安全，使用前请仔细阅读说明书，或向产品经销商或者生产商咨询。

务必在使用产品之前仔细阅读本文档，了解您的合法权益，责任和安全说明，否则，可能带来财产损失，安全事故和人身安全隐患。一旦使用本产品，即视为您已理解，认可和接受本声明全部条款和内容。使用者承诺对自己的行为及因此产生的所有后果负责。使用者承诺仅出于正当目的使用本产品，并且同意本条款及RadioLink可能制定的任何相关政策或者准则。您了解并同意，在无飞行记录的情况下，RadioLink可能无法分析您的产品损坏或者事故原因，并无法向您提供售后服务。在法律允许的最大范围内，在任何情况下，RadioLink均不对任何间接性，后果性，惩罚性，偶然性，特殊性或刑罚性的损害，包括因您购买，使用或不能使用本产品而遭受的损失承担责任（即使RadioLink已被告知该等损失的可能性亦然）。某些国家的法律可能会禁止免除担保类条款，因此您在不同的国家的相关权利可能会有所不同。

在遵从法律法规的情况下，RadioLink享有对以上条款的最终解释权，RadioLink有权在不事先通知的情况下，对本条款进行更新，改版或终止。

警告

1. 请勿把电子部件/电池等危险物品放在儿童触及范围之外。

2. 确保飞机飞行时远离任何人群及危险物品，建议您在专用飞行场地飞行。

3. 飞行前请确保供电系统及其他功能模块连接正确，否则可能造成设备的损毁。

4. 遥控器通道校准，固件升级，参数设置前请关闭飞机的动力电源或取下螺旋桨，防止电机突然高速旋转。

飞行条件要求

1. 请不要在雨天飞行！雨水或者湿气可能会导致飞行不稳定甚至失去控制。如果出现闪电请不要飞行。建议于天气良好（非下雨、大雾、雷电、刮风或极端天气）的环境中飞行。

2. 飞行时需严格遵守当地法律法规，守法，安全飞行！不要在机场，军事基地等禁飞区域飞行。

3. 请在远离人群和建筑物的开阔场地飞行。

4. 切勿在饮酒、疲劳或其他精神状态不佳的情况下进行任何操作，请严格按产品手册进行操作。

5. 在电磁干扰源附近飞行时请务必保持谨慎，电磁干扰源包括但不仅限于：高压电线、高压输电站、移动电话基站和电视广播信号塔。在上述场所飞行时，遥控器的无线传输性能将有可能受到干扰影响，若干扰源过大，可能会造成遥控器和接收机的信号传输中断，导致坠机。

配件清单

配件名称	配件型号	图片	单机版	RTF版
机身	EPP材质，翼展480mm, 长度430mm, 含电池重155g， 2种颜色可选 1		1	1
飞控	乐迪固定翼飞控Byme-DB		1	1
锂电池	2S 7.4V 800mAh 锂电池		1	1
电机	新领航2204HA1-1600KV 无刷电机		1	1
电调	飞盈佳乐15A防堵转电调		1	1
桨叶	乾丰7035，七寸桨（带1个桨叶固定圈）		2	2
舵机	4.3g舵机		2	2
其他配件	2.0十字螺丝刀		1	1
	备用舵角		1	1
	备用纤维胶带		1	1
	说明书		1	1
包装（二选一）	防尘防水抗压手提箱包		1	1
包装（二选一）	炫彩彩盒		1	1

注释1：D460机身有红色和紫色可选，实际到手颜色以销售界面为准。

注意：实际的配件清单请以销售界面为准。

第一章 D460基本介绍

1.1 D460各部件介绍及使用方法

1.1.1D460各部件介绍

注：单机版D460不配备遥控器、接收机和充电器。遥控器、接收机和充电器的使用方法以产品说明书为准

1.1.2 D460各部件使用方法

部件使用须知

确保飞机上的各部件内部没有任何异物（如：水，油，沙，土等）。

确保飞机上的各部件，包括但不限于遥控器，动力系统以及电池皆工作正常。

切勿自行改装飞机及相关部件，否则可能影响飞机的性能，甚至引发飞行事故。

1.2 D460接收机连接

如果您购买的是单机版 D460, 则需要自己配备遥控器和接收机，D460 支持所有带 SBUS/PPM 信号接收机的遥控器。

1. 首先将接收机安装到 D460 飞机上，然后请确保接收机已切换为 SBUS/PPM 信号模式，最后将接收机和飞机上的Byme-DB飞控进行连接, 接收机和飞控的连接方法请参考下个章节：1.2.3 飞控章节。

注意：Byme-DB 标配一条接收机连接线，可用于连接接收机。在连接舵机线和电调线至飞控时，请检查舵机线和电调线是否和Byme-DB飞控的插座/插针匹配，如果不匹配，则需要修改舵机线和电调线的规格，再连接至 Byme-DB。

Byme-DB 插座规格：CH1、CH2 和 CH4 为 3P SH1.00 插座；接收机接口为 3P PH1.25 插座；CH3 为3P 杜邦头2.54mm插针。

2. 其次将您的遥控器和 D460 飞机上的电调进行行程校准。D460 电调油门行程校准步骤如下：

1) 开启遥控器，将 CH7 (7 通道)的开关拨到解锁位置，确保电机已解锁，将油门摇杆打到最高位;

2) 电调接上电池，等待电机发出一声短鸣音“滴”，代表电调识别到最高位;

3) 飞控自检完成后，将油门摇杆推到最低位，电机发出一声短鸣音“滴”，代表电调识别到最低位;

4) 电调校准完成，随时可以起飞。更多关于 D460 电调的使用方法，请前往乐迪官网查看: https://www.radiolink.com/manuals_download

1.2.3飞控

D460 RTF到手飞套装标配乐迪固定翼飞控Byme-DB。在安装或更换飞控时请确保飞控的舵机相位键指向机头方向，飞控带插针一端指向机尾。用3M胶将飞控平贴在机身上，安装在飞机的重心附近，飞控如果安装不稳，飞自稳和增稳模式时会导致飞机异常抖动。可参考下图连接飞控、舵机、接收机、电调、电机和电池。

1.2.4电机

D460采用新领航2204HA1-1600KV无刷电机（KV值越高，转速越快，扭力越小; KV值越低，转速越慢，扭力越大）。

电机使用方法：

1. 确保电机安装牢固并且能自由旋转，若电机无法自由旋转，请立刻停止任何遥控器操作，将油门摇杆放置最低位置防止损坏电机。

2. 请勿自行改装电机物理结构。

3. 电机停止转动后，请勿立刻用手直接接触电机，否则可能造成烫伤。

4. 请勿遮挡电机通风孔，确保电机内无异物。

5. 请确保电机完全停止转动后再断开飞机电源和遥控器电源。

1.2.5电子调速器（电调）

电子调速器（简称：电调）的功能是把直流电转换为交流电供电机使用，并且根据输入的油门信号改变电机的转速，电调还有另一个功能就是把电池的电压（D460 标配2S锂电池电压范围为7.4V-8.4V）进行降压（5V）供接收机使用，所以电调的红线用于输出，而不是像舵机一样用于输入。电调一共有三组线，分别用于连接电池，电机和接收机。D460采用15A无刷电调。

电调使用方法：

确保飞机电源开启后，电调有发出提示音。

1.2.6舵机

D460整机采用4.3g舵机，2个舵机分别位于机身左右两边。

1.2.7桨叶

飞机能够起飞，仅仅靠电机是不行的，桨叶在实现起飞的过程中也是至关重要的因素之一。将桨叶固定在电机轴上，随电机的转动而转动，为飞机带来升力，实现飞行。

在安装桨叶之前需要分清桨叶的正反，如果桨叶正反安装错误，即便油门打到最大，飞机也无法起飞。D460配套的桨叶是高效桨，D4460整机出厂时标配2片桨叶（均为正桨），桨叶带文字一面需朝向机头方向。固定翼的电机和桨叶旋转方向一致，也就是如果电机顺时针旋转，则螺旋桨也是顺时针旋转。

桨叶使用方法：

1. 每次飞行前请务必检查螺旋桨是否完好。如有老化，破损或者变形，请更换后再飞行。

2. 确保在飞机电源保持关闭状态下才对螺旋桨进行任何操作。

3. 由于桨叶较薄，安装时请小心操作，以防意外划伤。

4. 每次飞行前请检查螺旋桨是否安装正确和紧固。

5. 请勿贴近旋转的螺旋桨和电机（例如，用手去接正在降落的飞机），以免割伤。

1.2.8电池

除了电机，桨叶和电调，飞机还需要电池提供动力最终实现飞行。D460支持2S-3S锂电池，出厂标配的是2S 7.4V 800mAh锂电池。

电池使用方法：

1. 飞行前，请确保遥控器电池仓接口，飞机电池接口，电池表面干燥无水。

2. 飞行前，确保各设备包括遥控器和飞机的电量充足。

3. 当遥控器滴滴滴三声为一个单元持续性鸣叫提示低动力电池电压报警时，如果推油门时发现飞机动力下降，可能是飞机上的动力电池电压不足，此时请立即返航，避免因动力电池电压不足导致飞机无法返航和电池过放。

第二章 飞行模式切换

D460由遥控器的CH5 (5通道)（三段开关）来切换3种不同的飞行模式。三种飞行模式分别为：自稳模式，增稳模式，手动模式。

当使用非乐迪品牌遥控器时，可参考以下CH5 (5通道)的舵量值来切换飞行模式。

示例为乐迪 AT9S Pro 遥控器通过 CH5（三段开关 SWC）切换飞行模式：

第三章 电机安全锁

电机安全锁通过遥控器的CH7 (7通道)来上锁/解锁，所以请使用7通以上遥控器。

电机上锁时，即使油门拨到最大，电机都不会转动。将油门置于最低位，然后拨动CH7 (7通道)的开关解锁电机，电机发出两声长鸣即代表解锁成功。电机上锁后，Byme-DB的陀螺仪功能自动关闭；电机解锁后，陀螺仪功能自动打开。

注意：解锁电机时，将CH7 (7通道)的开关拨到解锁位置，如果电机只发出一声鸣叫，则解锁不成功，请按照以下的方法排查解锁失败的原因：

1.检查油门是否在最低位，如果不在，请将油门推至最低位，直至电机发出第二声长鸣才代表解锁成功。

2.由于各遥控器的PWM值的宽度可能不一样，所以在使用除乐迪T8FB/T8S以外的其他遥控器时，如果油门在最低位仍不能解锁成功，则需要在遥控器上将CH3 (3通道)油门的行程量调大。可将CH7 (7通道)的开关拨至电机解锁位置，然后将油门行程量由100调至101、102、103…直至听到电机发出第二声长鸣，则解锁成功。调节油门行程的过程，请务必注意稳定机身，避免桨叶转动导致受伤。

当使用非乐迪品牌遥控器时，可参考以下 CH7 (7 通道)的舵量值来解锁/上锁电机：

示例为乐迪 AT9S Pro 遥控器通过 CH7（二段开关 SWD）切换飞行模式：

第四章 遥控器设置

4.1 机型设置

单机版D460需要设置飞机机型。D460属于固定翼，所以遥控器机型选择菜单界面需将机型设置为固定翼。以乐迪AT9S Pro为例（AT10II/AT9S /AT10/AT9同此操作），

机型选择设置步骤：打开遥控器电源开关——长按Mode键一秒进入“基础菜单”界面——转动遥控器右边的拨盘至“机型选择”——按Push键进入机型选择菜单界面——转动拨盘选择机型为固定翼模型，此时遥控器界面提示‘PUSH‘一秒钟，按Push键一秒出现提示语“确定改变？”后再按一次Push键，可以听到嘀嘀嘀的提示音，同时遥控器出现“请等待…”的提示语—待提示音和提示语结束后，机型选择设置成功。

4.2 相位设置

遥控器相位设置仅针对乐迪品牌遥控器，非乐迪品牌遥控器不作此要求。

以乐迪AT9S Pro为例（AT10II/AT9S /AT10/AT9同此操作），机型设置成功之后，请返回基础菜单界面，转动拨盘至“舵机相位“，按Push键进入舵机相位菜单设置界面，转动拨盘至3通：油门处，将正相改为反相（如下图所示）。并确保1、2、4通道为正相。

注意：D460内置Byme-DB飞控。使用Byme-DB飞控时，遥控器不能设置任何混控。因为飞控会根据飞机的飞行模式自动混控。如果遥控器再设置混控，会和飞控有冲突，影响飞行。

第五章 飞行注意事项

1. 起飞前检查确保飞机无零件损坏并且工作正常。

2. 起飞前检查确保电池已满电，并正确绑定于机身。

3. 确保桨叶正反面安装正确，且桨叶无倾斜。

4. 遥控器里的相位设置完后需要先进行外八姿态校准，再检查舵机相位，打摇杆查看舵面是否正确。如果不正确需要到飞控上调整对应通道的相位。

5. 电机解锁后，陀螺仪功能自动打开，手拿D460摆动，不操作遥控器，如果舵面无任何运动为手动模式。如果舵面会随着机身摆动而动作，则为自稳模式或增稳模式。

6. 当遥控器滴滴滴三声为一个单元持续性鸣叫提示低动力电池电压报警时，建议更换电池，避免电池过放。

7. 飞行过程中如有任何异常，请立即降落并查找原因。

第六章 上电陀螺仪自检

D460上电之后，飞控会进行陀螺仪校准。只有当飞机处于静止状态时，飞控陀螺仪自检才能完成。建议先将电池安装好，然后再给飞机上电，并让飞机处于静止状态。飞机通电后，3通道绿色指示灯会常亮，飞控自检通过时，飞机舵面会轻微抖动，其他通道如1通或2通的绿色指示灯也会变为常亮。

注意：

1.由于飞机、遥控器等设备存在差异，Byme-DB自检完成后，可能会有其他通道（如1通或2通）的绿色指示灯不常亮的情况，此时请以舵面是否轻微抖动来判断Byme-DB自检是否完成。

2.请先将遥控器油门摇杆推到最低位，然后再给飞机上电。如果油门摇杆推到最高位，再给飞机上电，电调会进入校准模式。

第七章 姿态校准

Byme-DB飞控需要进行姿态校准，或称水平校准，确定飞机的平衡姿态。

进行姿态校准时，可将飞机平放于地面进行校准。建议新手以一个机头稍稍上仰的角度（建议20度左右）进行校准，这样有利于平飞时保持俯仰角度，平稳飞行。姿态校准只需进行一次，成功后飞控会自动记录。

姿态校准动作：遥控器摇杆外八字，保持三秒以上，飞控绿色指示灯闪烁一下表示姿态校准完成。

注意：当使用非乐迪品牌遥控器时，若遥控器外八字但姿态校准不成功请更改遥控器里的通道相位。

确保姿态校准时各通道舵量值为： CH1 (1通道) 2000 µs，CH2 (2通道) 2000 µs ，CH3 (3通道) 1000 µs，CH4 (4通道) 1000 µs

示例为开源遥控器用外八字成功进行姿态校准时各通道的舵量显示：

CH1 (1通道) 2000 µs ( +100)，CH2 (2通道) 2000 µs ( +100)，

CH3 (3通道) 1000 µs ( -100)，CH4 (4通道) 1000 µs ( -100)

第八章 舵机相位

8.1 舵机相位测试

请务必先完成第七章节的“姿态校准”，然后才能测试舵机相位，否则可能会出现舵面摆动不正常的情况。
先将遥控器的5通道（CH5）开关拨动至“手动模式”，然后再查看遥控器摇杆动作和飞机对应的舵面运动是否匹配。以遥控器左手油门（MODE 2）为例：

8.2 舵机相位调整

当副翼/尾舵的运动方向与摇杆不一致的时候，请通过飞控前端的按键调整舵机相位。

飞控输出舵机相位调整方法如下：

舵机相位测试结果	原因	调整方法	指示灯
副翼打杆，左右副翼运动方向不一致	副翼混控反相	短按飞控陀螺仪相位调节按键一次	一通对应的绿色指示灯亮/灭
升降打杆，左右副翼运动方向不一致	升降混控反相	短按飞控陀螺仪相位调节按键两次	二通对应的绿色指示灯亮/灭
方向舵打杆，尾舵运动方向不一致	四通道反相	短按飞控陀螺仪相位调节按键四次	四通对应的绿色指示灯亮/灭