RadioLink CrossFlight-CE

唯一一款全国产器件通用型闭源飞控且支持参数加密

通过算法优化国产传感器实现了与进口传感器同等甚至更优效果

器件全国产

行业首创国产处理器飞控方案，主处理器选用央企CEC（中国电子信息集团）旗下小华半导体HC32F4A0PITB，陀螺仪采用QST矽睿QMI8658A，气压计采用歌尔 SPA06-003，OSD芯片采用中科微AT7456E，地磁采用微传智能科技VCM5883L，通过算法优化国产传感器实现了与进口传感器同等甚至更优效果，打破海外芯片技术掣肘的同时确保产品使用性能，重塑无人机核心生态链。

支持二次开发：https://github.com/radiolinkW/ArduPilot-RL/tree/Crossflight-CE_4.6

线路规划

支持自动线路规划，实现无人车智能搜索、物流投递、农用车植保等智能作业。支持一键返回出发地，丢失信号或者低压自动返回出发点。

电池监测

自带电池检测功能，可通过地面控制系统实时监测无人物流车电池电压状态，确保足电返航。

日志查看

多维度可视化分析，全链路数据追溯，及时进行数据调整，确保飞行安全。

内置OSD

飞手可实时直观掌握飞行器的状态和坐标等信息，获得更舒适的飞行体验。

独有全自动化检测系统

品质全面护航

唯一一家从传感器到连接端口全部实现测试自动化的PIX生产厂家，其测试效率和品质保障远远优于传统手工测试。经过10年的市场检验，全自动化测试系统更加完善，充分使每一台产品都有质的保障。

PID加密固件

批量定制，一键搞定

同型号设备可从地面站一键导入存储数据，只需一次调参，便可轻松实现大批量模型数据的复制。PID加密锁定，避免定制设备关键数据泄露，助力各机型工厂批量安全生产。

案例一：乐迪可原地90度转向横走农用植保车自动驾驶控制系统

支持多类型地面站调参

支持乐迪地面站、开源地面站、QGC地面站、飞鱼地面站调参。

*CrossFlight-CE目前只支持乐迪固件。

宽电压输入

标配一个2-12S(7.4-50.4V)宽电压输入范围，90A最大检测电流(单路最大检测电流为22.5A)，

BEC输出电压为5.3±0.2V，BEC输出电流为2A的电源模块（两种不同形式的电源模块可选）。

*注意：出厂标配仅配一个电源模块(以上两款电源模块可二选一)，购买时请根据不同的机型需求选择正确的电源模块套餐版本。

GPS/I2C端口

(连接GPS/SUI04/SU04超声波避障模块/I2C转接板）

OSD端口

(连接图传+摄像头)

RC IN/BUZZER口

(连接接收机/蜂鸣器)

POWER口

(连接电源模块)

主输出口

(连接电调+电机/舵机)

TELEM1/2输出口

(连接数传/

SU04超声波避障模块/

OSD模块等)

USB口(Type-C)

(用于固件升级/调参)

CrossFlight-CE接口定义

OSD: GND, VOUT, VCC(5V), GND, VCC(5V), VIN

GPS/I2C: GND, SDA(3.3 pullups), SCL(3.3V pullups), RX(IN 3.3V), TX(OUT 3.3V), VCC(5V)

TELEM1: VCC(5V), TX(OUT 3.3V), RX(IN 3.3V), GND

TELEM2: VCC(5V), TX(OUT 3.3V), RX(IN 3.3V), GND

RC IN/BUZZER: VCC(5V), RC IN, GND, 空, BZ(负), BZ(正)

POWER: VCC(5V), VCC(5V), 电流, 电压, GND, GND

USB: Type-C

* CrossFlight-CE的最新固件不会另行通知，请关注乐迪官网固件下载版块，查看最新固件及固件说明，请根据自己的需要进行升级。

* 在您使用CrossFlight-CE的过程中，如果遇到使用问题，可以查看本介绍导航栏上的说明书，使用教程或者常见问题。

* 在查阅了所有教程之后仍然对操作有疑问，可通过电话或者QQ的方式咨询我司技术支持。

CrossFlight-CE包装清单