问：Byme-A固定翼飞控有多少种飞行模式？

答：共5种，吊机模式、自稳模式、特技模式、增稳模式、手动模式，其中除手动模式无陀螺仪，其他四种模式都有陀螺仪参与工作。出厂默认是通过遥控器的CH5和CH7两个通道来进行模式切换。

问：A560+Byme-A固定翼飞机通电后，遥控器打摇杆飞机无反应是什么原因？

答：① 确认遥控器和接收机是否对码成功（如果没有，请参考对应的遥控器说明书），对码时确保接收机输出SBUS或者PPM信号。

② 将遥控器水平放置在地上，分别给遥控器和飞机通电，等待一分钟左右，等飞机自检完成（自检成功之后会听到电调提示音）再操作遥控器。

问：A560固定翼飞机通电后，没有操控遥控器，副翼自己动是什么原因？

答：① 首先请检查飞控是否固定牢固，确保没有松动。

② 检查是否处于非手动模式下，自稳模式/增稳模式/特技模式/吊机因有陀螺仪参与增稳，在飞机不是固定平放时，副翼可能会有角度的调整来辅助平衡，出现自己动的情况。

③ 确保飞控上的箭头指向机头方向。确保飞控固定在飞机水平方向的机身上，不要安装到飞机垂直方向的机身上。

④ 重新做一下飞机校准：将飞机水平放置在地上，飞行模式选择手动模式，遥控器外八保持3-5秒左右直至飞控上的绿色指示灯闪烁一下即可。

问：在手动模式下操作遥控器摇杆，飞机对应通道正常。切换至自稳模式/增稳模式/吊机模式/特技模式后操作遥控器摇杆对应通道是反的是什么原因？

答：在手动模式下，因为没有陀螺仪参与，操控遥控器摇杆对应飞机各通道相位正常，说明遥控器正常。

在除手动模式下的其他飞行模式下，如果操控遥控器摇杆对应的飞机各通道相位是反的，需要在飞控上调整相位，具体方法如下：

注意1：调整舵机相位前请确保已经完成姿态校准。姿态校准时飞控会自动识别正/反安装，并自动调整陀螺仪方向。

注意2：飞控的相位指示灯并不是绿色指示灯常亮就代表反相或者绿色指示灯灭代表反相，副翼/升降/方向舵机是否反相需要在飞行之前通过打摇杆来确认，如果有通道反相，则可以通过飞控按键调整相位，不需要进遥控器菜单界面进行调节。

问：遥控器油门保持在最低位时，飞机通电后电机自转是什么问题？

答：需要在遥控器的舵机相位里面将油门设置为反向。

问：舵机相位校准时，遥控器校准正常，也就是打遥控器摇杆，飞机对应的通道相位正常，但是进行飞控相位校准时，手拿飞机时飞机各舵面没有反应是什么问题？

答：说明此时飞机处在手动模式下，手动模式下飞控则没有陀螺仪辅助校准，所以不论手拿飞机以什么样的角度展示，舵面均不会有任何变化（此时可参考飞机不装飞控时的效果）。需要进行飞控相位校准时，请将飞控切换成陀螺仪模式，例如：自稳模式、增稳模式、吊机模式、特技模式。

问：在校准后，飞机在手动模式时副翼平行，其他模式时副翼尾翼都会有一点角度的偏差是什么原因？

答：请以手动模式下的舵面效果为准，手动模式下各舵面正常就是正常的。其他模式下因为有陀螺仪辅助，会自动修正飞机角度来实现增稳，所以有偏差是正常的。

问：A560+Byme-A抛飞起飞时，机头会向地上飞去，需要快速的拉动升降舵才行，是什么原因？

答：与校准角度有关。校准时，建议以一个机头稍稍上仰的角度(建议机头与地面保存20度角)进行校准，这样有利于自稳飞行时保持高度。姿态校准只需进行一次，校准成功后飞控会自动记录。

姿态校准动作：遥控器摇杆外八字，保持三秒以上，飞控上的绿色指示灯灯闪一下表示完成校准。

问：怎么区分飞控是Byme-A还是Byme-D？

答：飞控连接接收机。推遥控器的摇杆，同时看遥控器的舵量显示。1通2通有混控的为Byme-D, 1通2通无混控的是Byme-A.

问：飞机上的电调不带BEC能用Byme-A吗？

答：电调不带BEC的话需要外接一个BEC模块将电压降至5V，因为有些接收机输入电压不能高于5V，而Byme-A输入电压最高不能高于6V。
 

问：如果遥控器只有4通道/5通道/6通道,还能正常使用Byme-A吗？

答：Byme-A 由5通道（设置由一个三段开关控制）和7通道（设置由一个二段开关控制）配合实现5个飞行模式的切换。如果遥控器只有5通，没有7通，则只能进行3个飞行模式的切换。这三种模式是随机的，不能自定义。

问：Byme-A只支持SBUS输入？

答：Byme-A支持PPM和SBUS输入，所以只要接收机支持PPM或SBUS输出就可以匹配使用。 如果接收机不支持PPM或SBUS信号，则需要额外购买转PPM或SBUS的转接器。

问：Byme-A飞控安装方向和位置错误，飞机会怎么样？

答：飞控安装方向和位置错误会导致飞控修正不准确，飞机飞行时难以达到最佳效果。

 

问：安装好飞控Byme-A后，还需要校准电调吗？

答：可推动油门摇杆看油门是否有输出。有输出可不用校准电调，无输出的话则需要校准电调，具体校准方法请参考电调的使用说明书。

问：怎么确认飞控切换到了手动模式？

答：在不操作遥控器的情况下，飞机拿在手里转动，舵面无任何动作的为手动模式。

问：飞机安装好Byme-A，遥控器还需要设置混控吗？

答：使用Byme-A, 遥控器不能设置任何混控，因为飞控会根据飞机的飞行模式自动混控，如果遥控器再设置混控，会有冲突，比如出现遥控器打杆时只有一边副翼摆动的情况等。

问：Byme-A是否需要在地面站调参？

答：不需要。按照说明书设置遥控器，姿态校准, 检查相位即可。

Byme-A说明书链接：https://www.radiolink.com/bymea_manual （点击右上角“中文”切换为中文版说明书）

问：Byme-A飞控能和天地飞的遥控器/接收机一起使用吗？
 

答：Byme-A支持标准的SBUS和PPM信号。天地飞接收机的W.BUS信号实际和标准的SBUS信号有区别，所以天地飞的部分型号接收机不能通过W.BUS信号和Byme-A连接使用，但天地飞接收机的PPM信号是标准的PPM信号，所以如果遇到使用天地飞接收机的W.BUS信号和Byme-A连接后不识别时，可以将接收机切换成PPM信号再连接Byme-A，就能正常使用。