① “飞向北京•飞向太空”全国青少年航空航天模型教育竞赛活动（无人机项目）【七、多轴无人机足球】；

② 全国青少年航空航天模型锦标赛【多轴无人机足球（F9A-B）】；

③ 全国航空航天模型锦标赛【多轴无人机足球（F9A-B）】；

④ 中华人民共和国第十五届运动会航空模型竞赛【多轴无人机足球（F9A-B）】；

⑤“魁地奇”无人机足球赛；

⑥ 国家级、省市级赛事无人机足球赛项目。