T12D诞生记

                                      谢波 2024-12-22

 

        2013年乐迪推出AT10，2014年推出AT9，历经迭代销售至今依然生命力不减，AT9更是不少大学生第一台遥控器。市场价都在500元以上。后来我们做青少年教育，一直有中小学老师向我提出做300元价位的遥控器，T8FB和T8S虽然价格符合，但没有显示屏，需要手机或电脑调参。呼吁了好多年，我反复评估这个价位无法保持我们坚持的用户体验，乐迪每推出一款新品都不能拉低产品评价，哪怕价格低，所以一直未立项。RC8X研发成功后，我们对freeRTOS 和LVGL有了深刻认知，加上近年来国产处理器加量减价，一些合作伙伴也希望我们能做个更大众化产品来”卷”市场。

        其实近年来乐迪遥控器新品不多，我们的原则是新出的无论什么价位都不能让用户吐槽性能，外观，质感等体验。寻找性能，功能，质感，手感等用户体验和价格的平衡，有2周时间，一下班我带着现有几款遥控器回家，半夜在露台上，眺望着远山，好让我海阔天空，从选材，BOM，设计，制造所有维度找突破。价格已定，接下来就是要在此价格上做出尽可能无上限的产品。

首先从电子上突破，板子整体设计延续T8FB一块板集成旋钮开关等所有操作件，将制造成本降到最低。主控芯片选5元超高性价比国产处理器，用户体验就考验我们的软件水平了。与之匹配的大量生产成熟的2.8寸屏可兼顾大小，刷屏速度等用户体验和成本。

        接着做外观设计，当然是AT9和RC8X的设计公司主笔，外观或许不会让人耳目一新，但绝对要经典耐看。开模依然是AT9和RC8X的模具厂，熟悉的风格，还要更上一层楼，这不是问题，问题是不能用AT9和RC8X的价格标准。要“卷”质感，“卷”手感，“卷”价格。检验下我们大家的极限。T12D采用白底，白色最容易出现瑕疵，报废率高。但不能因此妥协外观。我们的合作伙伴要做到白色比黑色良品率更高来降低成本。每个环节都有一个挑战，挑战成功就是我们以后的资本。

         外观定下，开始考虑手感，主要是摇杆手感。AT9的摇杆用了10年了，成熟但成本高。我把摇杆拆装了一遍找突破，这还是我第一次完整拆装。分析手感好坏因素，第二天与结构工程师探讨后，提出我想降成本改滚珠轴承为铜套轴承想法，但手感不能差。FUTABA用的就是铜套，但手感比我们滚珠轴承明显好，我们设计还有提升空间。三个臭皮匠凑一个诸葛亮，经过几天讨论，分析出眉目，马上改模实验，改后的塑胶用铜套手感好于之前高成本滚珠轴承。考虑到T12D用户群，基本不会调摇杆高度，我们测试了一个最佳高度固定，这样摇杆压铸成型比CNC大大降低成本了，且对大多数用户更适合。通过挖掘设计潜力我们在不牺牲用户体验甚至有所提升前提下降低了成本。

        最后开始我们最挑战甚至可能不成功的软件研发了。既然是新品就要有新东西，相对AT9S的裸跑，T12D采用了freeRTOS，加了GUI，进一步发挥彩屏效果。完全适配外部高频头。添加语音播报功能。而彩屏，带语音播报的遥控器基本要在千元以上。我们的语音播报是用户自定义，而非厂家指定。菜单要做到没说明书摸两下就会用。真是就一个乞丐配置什么都要有还什么都要好。

我们在憧憬和不确定中天天推进，在电脑仿真完所有界面后，移到遥控器上运行时我最关注也是最担心的刷屏速度让心冰凉，刷一次屏几乎要等3秒，肉眼可见一行行往下扫。从GUI画图到数据传送理论上我们推算过不应该这么慢，最后找到是驱动原因。刷屏问题解决了，继续开发发现全功能运行又慢了，找到原因是多任务运行时信号量增多，好在freeRTOS 是开源修改系统底层调度代码，将不是实时性要求的消息改按次发送为按时发送，大大减少了发送次数。现在T12D软件GUI的菜单操作比带硬件GUI电路千元机更流畅。

        除了遥控器创新，标配的12通接收机R12F带了type-C口，可用户升级。这是乐迪第一款可用户升级的接收机，且除了原有的PWM，PPM，SBUS输出接口外新增了CSRF接口。之前我们T系列遥控器最多支持8个通道，新版协议FHSS_V2通道增加到16个，且是12位全比例通道，输出精度达到理论值0.25us，超过乐迪之前所有遥控器和市面上绝大多数遥器控。R12F一如既往兼容之前所有T系列遥控器和枪控。T12D也可选V1协议兼容之前接收机。乐迪出新品在兼容性上从不让用户损失和难受，研发再麻烦也不能让用户麻烦。

        由于市场价格策略，最终我们将语音播报和外置高频头全脚本调参功能仅保留在16通遥控器T16D上，但T12D对于其他支持外置高频头的非开源遥控器，不用担心高频头升级带来的不兼容无法使用问题。

T12D+R12F套装最终市场价定在359元，依然给经销商留有足够利润空间。其人性化流畅的操作，无障碍菜单，舒适的UI，不亚于任何高端遥控器的质感再次突破了我们的极限。深圳明德学校科技教育创始者看到官网T12D图片很喜爱，但看了价格觉得那肯定很山寨，好心提醒我图片这么好，用户拿到手反差太大对品牌印象不好。我当时告诉他拿到手比图片更有档次，他满脸狐疑，第二天他收到了完全赞同我说的。

        T12D一上市就受到极大欢迎。与其销量相比我更在意用户对它的使用体验。正是没有一处妥协的精神打造出此价格且有多个创新极致体验的产品。研发过程中不断被我否决，工程师都不知道我的标准在哪，有时每改一次都要问我可以接受吗，多少次以为产品会被毙掉，我说过乐迪不缺产品，体验不好的坚决不出，不辜负用户期待，爱惜自己的羽毛。感谢研发伙伴们在我情绪起伏时比我淡定，相信我的相信，会和我一样越来越在意用户反馈，被用户赞叹的成就感是对工程师最高奖赏。