配置说明(定高功能)

 

1. 将SU04与飞控连接。

在全部参数表搜索 RNGFND1_ 结果如下图所示：将RNGFND1_TYPE修改成2 ，点击写入参数。断电重启飞控后飞控即可成功识别SU04。

（4.3以后的飞控固件启动时间变长，因此在使用旧超声波时需要先用电池给飞控上电，然后立即插入超声波方可连接成功）

 

2. 再将RNGFND1_MAX_CM设置为450，RNGFND_MIN_CM设置为43（单位：cm），RNGFND1_ORIENT设置成25。

 

 

RNGFND1_MAX_CM是飞控在定高模式下能识别模块的最大距离。

RNGFND1_MIN_CM是飞控在定高模式下能识别模块的最小距离。

当模块发送的距离超过43~450cm时，飞控不识别模块的距离，通过气压计的高度来进行定高。

 

3. 在全部参数表搜索 EK3_SRC1_POSZ 将该参数的值修改成2。重启飞控，即使用超声波进行定高。

 

查看超声波数据

1. 在快速界面查看超声波数据

将飞控连接地面站，在快速界面，双击选项卡，出来一个大的列表。在列表中选择sonarrange，则在该位置就会显示超声波的高度数据。

 

 

2. 在debug界面显示超声波数据

勾选地面站的调试选项，双击弹出的动态表格，在列表中选取sonarrange，即可显示超声波数据的动态波形。如下图所示：

 

ꄴ前一个： 无
ꄲ后一个： 无