R8FGH使用说明书

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1. R8FGH基本介绍

RadioLink R8FGH 2.4G八通道接收机。最高可支持14S（58.8V）动力电池电压回传，具有电子防反插功能，防溅水，自带专业车用陀螺仪，且支持高压舵机。

兼容的遥控器包括：乐迪RC8X/RC6GS V3/RC4GS V3/RC6GS V2/RC4GS V2/RC6GS三段开关/RC4GS（主板为2018.1.1号之后的版本）/T8FB(BT)/T8FB (OTG)/T8S(BT)/T8S(OTG)。

2. 接收机通信协议选择

当将R8FGH和RC8X遥控器一起使用时，可以先到遥控器“基础菜单”-“接收机设置”中选择FHSS V1或FHSS V2协议（如下图），然后再进行对码操作。R8FGH支持FHSS V1和FHSS V2两种协议。FHSS V1 协议PWM输出分辨率为2048级，FHSS V2协议PWM输出分辨率为4096级，FHSS V2协议可以获得更细腻的手感，建议选择FHSS V2协议。

注意：每次切换通信协议时，R8FGH和RC8X都需要重新对码。

3. 舵机响应速度设置

当RC8X遥控器上的接收机通信协议选择为FHSS V2时，遥控器界面会出现舵机响应速度的选项（如下图）。

舵机响应速度设置方法如下：

1) 遥控器：需要将RC8X遥控器固件升级至V1.1.5或以上版本，然后选择FHSS V2通讯协议才会显示该选项。舵机响应速度可选择14ms，4ms，3ms。出厂默认舵机响应速度为14ms（模拟舵机响应速度），4ms和3ms（数字舵机响应速度）。

2) 接收机：如果您使用的是数字舵机，需要选择4ms或3ms响应速度，接收机必须能支持数字舵机，R8FGH接收机支持数字舵机。

3) 状态指示：切换舵机响应速度时，R8FGH接收机的LED绿灯会闪烁1次，代表响应速度切换成功；如果切换舵机响应速度时，接收机LED绿灯没有闪烁，表示舵机响应速度切换失败。

4. 对码

每个发射机都有独立的ID 编码。开始使用设备前，接收机必须与发射机对码。对码完成后，ID编码则储存在接收机内，且不需要再次对码。当您购买了新的R8FGH接收机，必须要重新对码，否则接收机将无法正常使用。

1) 在RC8X遥控器上选择接收机通信协议。（请查阅章节2.接收机通信协议选择）注意：如果对码的遥控器是RC8X以外的其他型号如RC6GS/RC4GS/T8S/T8FB等，可忽略此步骤。

2) 将发射机和接收机间距60厘米左右放置。

3) 打开发射机电源开关，给接收机通电。

4) 按下接收机侧面的（ID SET）开关1 秒钟以上，绿色指示灯开始闪烁，指示开始对码。

5) 当接收机绿色指示灯停止闪烁变为常亮，表示对码完成。对码完成，遥控器主界面右上角出现信号柱表示对码成功（如下图）。如果对码没有成功，接收机绿色指示灯会慢闪提示，请按上述步骤重新对码。

注意：

1) 在发射机和接收机连接电源的情况下，当接收机和发射机未对码成功时或接收机失去信号时，接收机的指示灯会慢闪提示。

2) 对码时遥控器和接收机的间距过近易造成信号堵塞，导致对码不成功或信号断开。在对码成功后，如果接收机和遥控器距离太近也可能会有信号堵塞的现象，此时，将遥控器和接收机的间距拉大，信号堵塞的现象会自动消失。

5. 双向回传

R8FGH可实时回传信号强度，接收机电压，动力电池电压等信息。

注：如果使用的是RC6GS和RC4GS遥控器，使用双向回传功能请先将RC6GS(三段开关版本)升级至V6.0.0以上版本的固件；将主板为2018.1.1号之后生产的RC4GS升级至V6.0.1以上版本的固件，枪控的出厂日期可以在电池仓内查看，主板日期需要将外壳拆掉查看。

RC6GS(三段开关版本)的最新固件可点击下列链接下载：

https://www.radiolink.com/rc6gsv2_firmware

RC8X，RC6GS V3，RC6GS V2，RC4GS V3和 RC4GS V2出厂固件已是最新固件，支持该功能，无需另外刷新固件。

RC8X接上电池并开机，R8FGH通电，RC8X和R8FGH对码成功之后，回传线连接正确，即可查看信号和回传信息。

RC8X遥控器主页可查看信号和回传信息：

5.1 信号回传和信号强度回传

RC8X接上电池并开机，R8FGH通电，RC8X和R8FGH对码成功之后，在RC8X的主界面便会显示信号。

RC8X主页即可查看信号和RSSI值：

低RSSI值报警可以通过拉距测试之后设定一个报警值。点击“回传设置”--“接收机信号”设置RSSI报警值及其他相关设置。

注意：R8FGH为双天线接收机时，遥控器和接收机间距在60厘米时，遥控器显示RSSI值在0至-30dBm 之间为正常值，且越靠近0信号越强。乐迪遥控器RSSI值范围为0~-99dBm，RSSI值的绝对值越大则信号越弱，如RSSI值为-90dBm时，信号弱于RSSI值为-75dBm时。

5.2 动力电池电压和接收机电压回传

R8FGH接收机除了支持接收机的电压和信号强度回传，还支持动力电池电压回传功能，动力电池电压回传最高可支持14S（58.8V）动力电池，用户也可以根据自己实际使用的动力电池设置低动力电池电压报警。点击“回传设置”--“动力电池电压”设置动力电池电压报警值及相关的报警参数。一般我们设置单片电压为3.7V时开始报警，比如您的车使用的是3S锂电池，那设置的动力低压报警值则为11.1V（3.7V*3S=11.1V）。

R8FGH回传动力电池电压不需要再外接其他任何模块，只需要将标配的动力电池电压连接线的公头一端连接至电调，母头一端连接至动力电池，另外的JST头线连接至R8FGH的TELEMETRY口(即动力电池电压回传模块接口)即可在遥控器主界面显示动力电池电压信息，如下图所示连接：

连接成功之后，便可以在遥控器主界面处看到动力电池电压信息。

注意：

1) R8FGH接收机所有通道具备电子防反插功能能力，但Telemetry动力电压回传接口不能反插，反插会导致动力回传电压功能异常，请严格按照下右图所示连接动力电池正极和负极。

2) Telemetry端口仅限用于动力电池电压检测，不可用于给接收机供电。

6. 子ID设置

遥控器可以和N个接收机对码。RC8X和多个接收机已经对码成功的情况下，同时开启RC8X及所有已成功对码的设备，有以下2种使用方式：
1) 不使用子ID功能，RC8X可同时控制多个设备。
2) 使用子ID功能，RC8X可根据选择的子ID控制指定设备。RC8X具有16组子ID功能，每个ID对应一个接收机。提前设置好子ID，在所有设备均开机的情况下，可通过子ID功能控制其中一个设备，此时其他设备均处于待命状态。
例如：用RC8X和一台拖车和一台小车都对码并且开机，先用RC8X控制小车开到拖车的拖斗上，然后再切换拖车上的接收机ID，将拖车把小车拖回目的地。

子ID设置方法：

1) 进入“基础菜单”--“接收机设置”--“子ID模式”，将模式由OFF(关闭)改为ON(打开)，根据您的车/船的数量设置对应的子ID号，并将对应设备上的接收机和RC8X完成对码及其他参数的设置即可。

2) 设置完子ID号后，遥控器主界面模型名称下方将会出现子ID的标号（如ID01）。

注意：RC8X遥控器使用子ID功能时，在切换子ID后，请查看接收机通信协议和当前的子ID模型上的接收机是否匹配，如果接收机通信协议选择错误，会出现对码断开的情况。

7. 工作模式

R8FGH不仅能输出八路PWM信号，还可以输出SBUS信号，因此其工作模式有四种，包括普通PWM模式、SBUS模式、陀螺仪模式、陀螺仪+SBUS模式。每种模式对应的通道信号如下图：

R8FGH接收机工作模式
工作模式		普通模式	SBUS模式	陀螺仪模式	陀螺仪+ SBUS模式	备注
通道信号	Telemetry	动力电池电压检测接口（+ -）此端口仅用于动力电池电压检测，不可给接收机供电
	1	PWM	PWM	PWM	PWM	方向
	2	PWM	PWM	PWM	PWM	油门
	3	PWM	PWM	PWM	PWM	辅助通道
	4	PWM	PWM	PWM	PWM	辅助通道
	5	PWM	PWM	PWM	PWM	辅助通道
	6	PWM	PWM	PWM	PWM	辅助通道
	7	PWM	PWM	PWM	PWM	辅助通道
	8/SBUS	PWM	S.BUS	PWM	S.BUS	辅助通道

7.1 工作模式设置

1) 陀螺仪功能打开和关闭： 2秒内连续短按对码键3次实现陀螺仪打开和关闭的切换，指示灯颜色会如下文表格所示作相应切换。

2) 陀螺仪相位设置：2秒内短按对码键2次实现陀螺仪相位切换。

3) SBUS功能打开和关闭：短按对码键1次（按键持续时间不超过1秒）实现SBUS功能打开和关闭，指示灯颜色会作相应切换。其功能使能后在第八通道输出SBUS信号，其余各通道PWM信号不变。

7.2 工作模式指示灯颜色

工作模式	普通模式	陀螺仪模式	SBUS模式	陀螺仪+SBUS模式
指示灯颜色	绿色	红色	蓝色	红色+蓝色

8. 陀螺仪使用说明

8.1 陀螺仪作用

R8FGH接收机内置专业级车用陀螺仪，用户可设置其使能和不使能，当其使能时用于比赛可最大效果保障车过弯道的稳定性。当车体存在机械虚位时陀螺仪能有效保证其直线前行和精确转弯。

8.2 陀螺仪使能

R8FGH出厂设置时默认无陀螺仪，但上电时陀螺仪有自检提示。R8FGH为多色指示灯，绿灯常亮为常规接收机工作模式；红灯常亮为陀螺仪工作状态指示灯，灭为无陀螺，打开为有陀螺。快速短按对码键三次（每次间隔需小于1秒），红色灯连续闪烁三次，红色灯产生亮灭变化，用于指示陀螺仪是否使能。

注意：初次使用，如接上舵机后，在没有操作遥控器的情况下，舵机会随接收机移动出现摆动，属于正

常情况，说明此时陀螺仪在工作，陀螺仪会自动修正舵机角度，如果不需要陀螺仪功能，请短按对码键三次关闭陀螺仪功能即可。

如未移动接收机，舵机仍出现抖动，有两种原因：

1) 舵机接在了接收机的SBUS信号通道了，请将舵机接到其他通道（通道1/2/3/4/5/6/7），因为普通舵机仅支持PWM信号；

2) 陀螺仪感度过大，请通过DL1旋钮开关进行陀螺仪感度大小调节。

8.3 陀螺仪相位

和飞机一样，车载陀螺仪也有相位，相位正确才可起到修正作用。

在确保陀螺仪前进使能时，转动车体，观察陀螺仪是否在矫正车轮，即：向左转动车体时，车轮向右矫正；车体向右时车轮向左矫正。如车轮反向矫正，快速短按对码键两次（每次间隔需小于1秒），红色灯连续闪烁两次，陀螺仪相位矫正完成。

8.4 陀螺仪灵敏度调节

当使用RC8X遥控器时，陀螺仪灵敏度调节默认为8通道对应DL1旋钮开关，遥控时可用遥控器上的DL1旋钮开关实时调整，转动DL1旋钮开关时，遥控器主界面上方会出现黄色背景条提示，屏幕下方的DL1按键状态栏的数值也会随之发生变化，比率值越大，陀螺仪灵敏度越高，比率值为0，陀螺仪功能关闭。如果DL1旋钮开关需做他用，也可以选择其他开关和按键来控制陀螺仪感度调节功能，或者直接用界面下方的下方[+]和[-]按钮调节陀螺仪感度。

当使用RC4GS/RC6GS遥控器时，陀螺仪灵敏度调节默认为VR旋钮开关，遥控时可用遥控器上的 VR 旋钮实时调整，转动VR旋钮时陀螺仪感度菜单里的比率值会响应变化，比率值越大灵敏度越高，比率值为0，陀螺仪无使能。如果 VR 旋钮或第三通道需用做他用，可选择用菜单按键来调节陀螺仪灵敏度，如：将陀螺仪感度里的模式：VR改为STD，即可用按键Dec(-)和Inc(+)来调节陀螺仪灵敏度大小。

9. 技术参数

R8FGH接收机
接收机尺寸	35×24×13.5mm（长宽高）
接收机重量	10.5g
接收机通道数	8通道
天线长度	205mm
遥控距离	有效地面遥控距离600米
接收机工作电流	35mA (5V)
接收机工作电压	3-12V
接收机信号输出	SBUS&PWM
回传信息	接收机集成信号、信号强度RSSI、接收机电压、动力电池电压信息回传
动力电池电压回传范围	1S-14S(3.0-58.8V)
模型应用	车/船/机甲/机器人
陀螺仪	接收机集成专业车用陀螺仪
防水等级	IPX４，国际电工委员会(IEC)推荐的IP××等级标准，IPX４等级指液体由任何方向泼到外壳没有伤害影响
响应速度	3ms, 4ms, 14ms可选
兼容遥控器	RC8X/RC6GS V3/RC4GS V3/RC6GS V2/RC4GS V2/ RC6GS三段开关版/RC4GS(主板为2018.1.1号之后的版本)/T8FB(BT)/T8FB(OTG)/T8S(BT)/T8S(OTG)