1. R7FG基本介绍
1.1 适用发射机型号
Radiolink R7FG 2.4G 七通道接收机。接收机防溅水，自带专业车用陀螺仪，且支持高压舵机。
适用于乐迪六通道枪控RC6GS V3/RC6GS V2/RC6GS，四通道遥控器RC4GS V3/RC4GS V2/RC4GS, RC3S，RC4G及八通道遥控器T8FB/T8S。
注意：RC6GS(三段开关版本)支持R7FG的所有功能，包括信号强度，RSSI和动力电池电压信息双向回传，子ID功能。RC6GS二段开关版/RC4GS/RC4G/RC3S/T8FB/T8S也可以和R7FG对码使用，但是不能使用电压回传和子ID功能。
1.2 对码
每个发射机都有独立的ID 编码。开始使用设备前，接收机必须与发射机对码。对码完成后，ID编码则储存在接收机内，且不需要再次对码。当您购买了新的R7FG接收机，必须要重新对码，否则接收机将无法正常使用。
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将发射机和接收机间距50厘米左右放置。
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打开发射机电源开关，给接收机通电。
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按下接收机侧面的（ID SET）开关1 秒钟以上，绿色指示灯开始闪烁，指示开始对码。
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当接收机绿色指示灯停止闪烁变为常亮，表示对码完成。 如果对码没有成功，接收机绿色指示灯会慢闪提示，请按上述步骤重新对码。
备注1：在发射机和接收机连接电源的情况下，当接收机和发射机未对码成功时或接收机失去信号时，接收机的指示灯会慢闪提示。
2. 双向回传
R7FG可实时回传信号强度，接收机电压，动力电池电压等信息。
使用双向回传功能请先将RC6GS(三段开关版本)升级至V6.0.0以上版本的固件；将主板为2018.1.1号之后生产的RC4GS升级至V6.0.1以上版本的固件，枪控的出厂日期可以在电池仓内查看，主板日期需要将外壳拆掉查看。
枪控最新固件可点击下列链接下载：
https://www.radiolink.com/rc6gsv2_firmware
RC6GS V3， RC6GS V2，RC4GS V3和 RC4GS V2出厂固件已是最新固件，支持该功能，无需另外刷新固件。
2.1 信号回传显示和信号强度回传
遥控器接上电池并开机，接收机通电，接收机和遥控器对码成功之后，在遥控器的主界面便会显示信号。短按Exit键两次可进入回传界面，可查看信号强度RSSI值。
低RSSI值报警可以通过拉距测试之后设定一个报警值。同时按住Exit和Enter键进入菜单界面，选择“19.低压报警”菜单栏，点击Enter进入低压报警设置界面便可设置是否开启RSSI值报警及具体的RSSI报警值。
注：R7FG为双天线接收机时，遥控器和接收机间距在50厘米时，遥控器显示RSSI值在0至-30dBm 之间为正常值，且越靠近0信号越强。乐迪遥控器RSSI值范围为0~-99dBm，RSSI值的绝对值越大则信号越弱，如RSSI值为-90dBm时，信号弱于RSSI值为-75dBm时。
2.2 动力电池电压和接收机电压信号回传
R7FG除了支持接收机电压回传，还可以支持动力电池电压信息回传（最高可支持8S锂电池电压回传），用户也可以根据自己实际使用的动力电池设置低动力电池电压报警，同时按住Exit和Enter键进入菜单界面，选择“19.低压报警”菜单栏，点击Enter键进入低压报警设置界面便可设置低动力电池电压报警值，一般我们设置单片电压为3.7V时开始报警，比如您的车使用的是3S锂电池，那设置的动力低压报警值则为（3.7V*3S=）11.1V。
R7FG回传动力电池电压不需要再外接其他任何模块，只需要将标配的动力电池电压连接线的公头一端连接至电调，母头一端连接至动力电池，另外的JST头线连接至R7FG TELEMETRY口(即动力电池电压回传模块接口)即可在遥控器主界面显示动力电池电压信息，如下图所示连接：
成功之后，便可以在遥控器主界面处看到动力电池电压信息。
R7FG动力电池电压回传功能连接使用教程视频请点击下面的链接查看：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM1NzA0MjY0OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
R7FG连接双电池实现电压回传功能教程请点击下面的链接查看：
https://www.bilibili.com/video/BV1f64y1C7ik?spm_id_from=333.999.0.0
3. 子ID设置
独立子ID是指可以指定多个已经和RC6GS V3对码完成的其中一个接收机来控制。RC6GS V3总共有10组独立的子ID可以设置，屏幕下方显示的四组数字是这台遥控器的独立ID码。
以10艘帆船为例，您的RC6GS V3已经同10艘不同的帆船对码成功，并且设置了对应的参数。打开子ID功能，并且开出1号帆船到水中央，但此时帆船因为电池电量不够而熄火，您可以将RC6GS V3的ID01更改成ID02-ID10中的任意一艘船，以ID02为例，您可以将RC6GS V3由原来的ID01改为ID02，则此时您的RC6GS V3就操控2号船去进行救援。不像传统的对码模式，在1号船还有少量电量的时候，可能您在操控2号船的时候1号船也同时在被操控，从而加大了救援的难度，而使用独立子ID功能就不会有这种担忧，轻松实现水中船只因为各种原因导致的熄火援救。
具体设置方法如下：
1.进入到功能菜单，使用“Dec(-) ”或“Inc(+)”键选择“子ID设置”菜单界面。
2.将模式由关闭改为打开，根据您的车/船的数量设置对应的子ID号并完成对码及其他参数的设置即可。
3.设置完成之后，遥控器主界面会显示对应的ID号。
设置完子ID号后，遥控器主界面模型名称下方将会出现子ID的标号（如ID01）。详细的设置步骤可点击下面的链接查看视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1n7411K71u
4. 工作模式
R7FGV 1.4版本有四种工作模式。具体工作模式对照表和模式间的切换可参照以下表格：
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R7FG接收机工作模式和信号切换方法
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工作模式
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模式一
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模式二
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模式三
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模式四
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备注
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指示灯颜色
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绿色
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蓝色
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红色
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紫色
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有无陀螺仪功能
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无
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无
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有
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有
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通道信号
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Telemetry
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动力电池电压检测接口（+ -）
此端口仅用于动力电池电压检测，不可给接收机供电
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1
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PWM
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PWM
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PWM
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PWM
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方向
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2
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PWM
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PWM
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PWM
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PWM
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油门
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3
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PWM
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PWM
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PWM
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PWM
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辅助通道
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4
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PWM
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PWM
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PWM
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PWM
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辅助通道
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5
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PWM
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PWM
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PWM
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PWM
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辅助通道
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6/PPM
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PWM
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PPM
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PWM
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PPM
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辅助通道
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7/S.SBUS
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PWM
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S.BUS
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PWM
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S.BUS
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红灯和紫灯模式，6通道输出PPM信号，7通道输出S.BUS信号，可外接飞控板，可控制麦克纳姆轮车/智能机器人/自动驾驶车船/工程越野等多种类型车船设备
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模式切换方法
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短按1次对码键切换至模式二蓝灯
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短按1次对码键切换至模式一绿灯
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短按1次对码键切换至模式四紫灯
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短按1次对码键切换至模式三红灯
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1秒内快速短按对码键3次切换至模式三红灯
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1秒内快速短按对码键3次切换至模式四紫灯
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1秒内快速短按对码键2次切换陀螺仪相位
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1秒内快速短按对码键2次切换陀螺仪相位
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1秒内快速短按对码键4次切换至模式四紫灯
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1秒内快速短按对码键4次切换至模式三红灯
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1秒内快速短按对码键3次切换至模式一绿灯；1秒内快速短按对码键4次切换至模式二蓝灯
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1秒内快速短按对码键3次切换至模式二蓝灯；1秒内快速短按对码键4次切换至模式一绿灯
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模式一：PWM信号输出（出厂默认）
绿灯模式：1至7通道输出PWM信号，关闭陀螺仪功能；短按1次对码键，切换至2.蓝灯模式；短按3次对码键，切换至3.红灯模式；短按4次对码键，切换至4.紫灯模式；
模式二：PWM+PPM+SBUS信号输出
蓝灯模式：1至5通道输出PWM信号，6通道输出PPM信号，7通道输出S.BUS信号，关闭陀螺仪功能；短按1次对码键，切换至1.绿灯模式；短按3次对码键，切换至4.紫灯模式；短按四次对码键，切换至3.红灯模式。
模式三：PWM信号输出+陀螺仪功能
红灯模式：1至7通道输出PWM信号，开启陀螺仪功能；短按1次对码键，切换至4.紫灯模式，短按对码键2次，切换陀螺修正方向；短按3次对码键，切换至1.绿灯模式；短按4次对码键，切换至2.蓝灯模式。
模式四：PWM+PPM+SBUS信号输出+陀螺仪功能
紫灯模式：1至5通道输出PWM信号，6通道输出PPM信号，7通道输出S.BUS信号，开启陀螺仪功能。短按1次对码键，切换至3.红灯模式；短按2次对码键，切换陀螺仪修正方向；短按3次对码键，切换至2.蓝灯模式；短按对码键4次，切换至1.绿灯模式。
5. 陀螺仪使用说明
5.1 陀螺仪作用
R7FG内置专业级漂移陀螺仪，用户可设置其使能和不使用，当其使能时用于比赛可最大效果保障车过弯道的稳定性。当车体存在机械虚位时陀螺仪能有效保证其直线前行和精确转弯。
R7FG陀螺仪功能及相位调节的教程视频请点击下面的链接查看：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM1NzA0NzQ5Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
5.2 陀螺仪使能
R7FG出厂设置时默认为绿灯状态，无陀螺仪，但上电时陀螺仪有自检提示。R7FG为多色指示灯，绿灯常亮为常规接收机工作模式。
红色灯或紫色灯状态下，舵机连接1通道有陀螺仪功能。
注意：
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使用时，如接上舵机后，在没有操作遥控器的情况下，舵机会随接收机移动出现摆动，属于正常情况，说明此时陀螺仪在工作，陀螺仪会自动修正舵机角度,如果不要陀螺仪功能，请按下页对照表操作关闭陀螺仪功能即可；
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陀螺仪模式已开启，且舵机接在了接收机的6/PPM或者7/S.BUS通道上了，请将舵机接到其他通道，因为普通舵机仅支持PWM信号，或将R7FG接收机指示灯切换至绿灯，即：所有通道均输出PWM信号，具体操作方法见下页对照表；
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螺仪感度过大，请通过遥控器的VR旋钮开关进行感度大小调节。
5.3 陀螺仪方向相位
和飞机一样，车载陀螺仪也有相位，相位正确才可起到修正作用。
在确保陀螺仪前进使能时，转动车体，观察陀螺仪是否在矫正车轮，向左转动车体时，车轮向右矫正，车体向右时车轮向左矫正。如车轮反向矫正，短按对码键两次（每两次间隔需小于1秒），灯闪烁一次，陀螺仪相位矫正完成。
5.4 陀螺仪灵敏度调节
陀螺仪灵敏度调节默认为三通道对应VR旋钮，遥控时可用遥控器上的 VR 旋钮实时调整，转动VR旋钮时陀螺仪感度菜单里的比率值会响应变化，比率值越大灵敏度越高，比率值为0，陀螺仪无使能。如果 VR 旋钮或第三通道需用做他用，可选择用菜单按键来调节陀螺仪灵敏度，如：将陀螺仪感度里的模式：VR改为STD，即可用按键Dec(-)和Inc(+)来调节陀螺仪灵敏度大小。
6. 技术参数
1）频率：2.4GHz ISM波段(2400MHz~2483.5MHz)
2）尺寸：35*22*14mm(带天线扣 40.5*22*14mm)
3）通道数：7通道
4）信号输出：PWM/PWM&PPM&SBUS
5）模型应用：车/船/固定翼/滑翔机/多旋翼
6）编码方式：FHSS 67信道伪随机跳频
7）天线长度：205mm（双天线）
8）电压范围：3-12V
9）数据分辨率：4096级
10）工作电流 ：30mA （与供电电压有关）
11）回传：支持信号/RSSI值/动力电池电压回传信息
7. 接收机天线安装
为保证接收机的信号传输效果，请注意以下几点：
1）尽量保证天线笔直，否则将会减小有效控制范围。
2）两根天线请保持90度角（如下图）
3）大型的模型机可能会存在影响信号发射的金属部件，在这种情况下，天线应处于模型的两侧。这样在任何工作状态下都能保持拥有最佳的信号状态。
4）天线应该尽可能远离金属导体和碳纤维，至少要有半英寸的距离，但不能过度弯曲。
5）尽可能保持天线远离马达、电子调速器(ESC)和其他可能的干扰源。在实际安装接收机的过程中，可以使用海绵或者是泡沫材料将其绕起来用以防震。
6）接收机包含一些高精度的电子零部件。因此在使用时，请小心轻放，防止剧烈震动或处于高温环境中；为了更好地保护接收机，用 R/C 专用泡沫或橡胶布等防震材料将其缠绕。为了防止接收机受潮，最好是将其放到塑料袋中并把袋口封好。如果有水分进入接收机，可能造成间歇性失控甚至完全失去控制。将接收机放入塑料袋还可以防止燃料以及残渣进入机身。
警告：连接程序完成以后，请将发射机关机再开机，则程序生效，以确认接收机确实与发射机连接正常并受发射机的控制。当电动机的动力电线连接于调速器时，或在发动机工作时不要执行连接程序，这时操作可能会导致严重伤害。
