1.R16F基本介绍

乐迪R16F十六通道接收机，内置数据回传功能，2.4G FHSS扩频算法，67信道伪随机跳频，支持PWM、SBUS和CRSF三种信号输出，防溅水，支持高压舵机，且支持固件升级，轻松增加最新功能。适用于乐迪T16D/T12D/T8FB/T8S/RC8P/RC8X/RC6GS V3/RC4GS V3/RC6GS V2/RC4GS V2/RC6GS/RC4GS遥控器。

注意：

1.Mavlink接口的使用，请参考T16D/T12D的打窝船功能。

2.开始操作设备前，请务必做以下使用安全检查：

（1）RSSI值检查（遥控器信号强度）。RSSI值测试方法可参考说明书8. RSSI值测试。

（2）天线检查：接收机上的灰色线为同轴电缆，顶端4-5厘米长的透明线为天线，如果透明线折断或破损会直接影响遥控距离。如发现异常，请及时更换接收机天线。

2.接收机通信协议选择

当将R16F和T16D/T12D/RC8P/RC8X遥控器一起使用时，需要先到遥控器“接收机设置”-“射频协议”菜单中选择接收机通信协议。R16F支持FHSS V1、FHSS V2和FHSS V2.1协议，建议选择FHSS V2.1协议。下表为各协议的区别：

3. 对码

每个发射机都有独立的ID 编码。开始使用设备前，接收机必须与发射机对码。对码完成后，ID编码则储存在接收机内，且不需要再次对码。当您购买了新的R16F接收机，必须要重新对码，否则接收机将无法正常使用。

对码步骤如下：

（1）如果使用的遥控器是T16D/T12D/RC8P/RC8X，需要在遥控器上选择接收机通信协议。另外，如果是T16D/T12D遥控器，必须确保射频协议菜单的模块选择为内置，见右图。（请查阅章节2.接收机通信协议选择）

注意：如果对码的遥控器是T16D/T12D/RC8P/RC8X以外的其他型号，如RC6GS/RC4GS/T8S/T8FB等，可忽略此步骤。

（2）将遥控器和接收机间距60厘米放置（注意：遥控器和接收机的间距过近易造成信号堵塞，导致对码不成功或信号断开）；

（3）打开遥控器电源开关，再给接收机通电；

（4）按下接收机侧面的对码键1秒钟以上，指示灯开始快速闪烁，表示开始对码；

（5）当接收机指示灯停止闪烁变为常亮，表示对码完成，此时在遥控器屏幕上方会出现信号柱标识。如果没有出现信号标识，则表示没有对码成功，接收机指示灯会慢闪提示，请继续参考上述步骤重新对码。

T16D和R16F对码视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1X7UKYvEK6

备用对码方法：

R16F接收机还支持连续断电上电3次进入对码。每次上电时间控制在1~5秒（上电时间低于1秒不会累积），连续3次后指示灯开始快速闪烁，表示开始对码，指示灯停止闪烁变为常亮，表示对码完成。

注意：

a.在发射机和接收机连接电源的情况下，当接收机和发射机未对码成功时或接收机失去信号时，接收机的指示灯会慢闪提示。

b.对码时遥控器和接收机的间距过近易造成信号堵塞，导致对码不成功或信号断开。在对码成功后，如果接收机和遥控器距离太近也可能会有信号堵塞的现象，此时，将遥控器和接收机的间距拉大，信号堵塞的现象会自动消失。

4. 数据回传

R16F内置数传功能，可实时回传信号强度、RSSI值、接收机电压和动力电池电压，当R16F连接飞控，使用T16D/T12D的打窝船功能时，还可实时查看钓点名称、电量，船行驶的经纬度、距离等信息。

将R16F的回传线一端连接R16F的回传接口，另一端连接至电调即可回传动力电池电压。

R16F接收机电压回传连接示意图

注意：

（1）R16F接收机所有通道具备电子防反插功能，但Ext动力电压回传接口不能反插，反插会导致动力回传电压功能异常，请严格按照下图所示连接动力电池正极和负极。

（2）Ext端口仅限用于动力电池电压检测，不可用于给接收机供电。

5.工作模式

R16F支持PWM、SBUS和CRSF三种信号输出，其工作模式一共有四种。

R16F工作模式切换方法：

（1）SBUS功能打开和关闭：短按对码键1次实现SBUS功能打开和关闭。蓝色指示灯亮表示开启SBUS，输出通道为第16通道。

（2）CRSF协议打开和关闭：2秒内短按对码键2次实现CRSF协议打开和关闭。绿色指示灯亮表示开启CRSF协议功能，14通道接收RX，15通道输出TX。

四种工作模式如下：

（1）PWM信号工作模式

接收机指示灯为红色，输出16个通道的PWM信号。

（2）PWM+SBUS信号工作模式

接收机指示灯为红色+蓝色，1-15通道输出对应的PWM信号，16通道输出SBUS信号，共计输出16个通道的信号。

（3）PWM+CRSF+SBUS信号工作模式

接收机指示灯为红色+绿色+蓝色，1-13通道输出对应的PWM信号，14通道接收RX，15通道输出TX，16通道输出SBUS信号。

（4）PWM+CRSF信号工作模式

接收机指示灯为红色+绿色，1-13通道输出对应的PWM信号，14通道接收RX，15通道输出TX，16通道输出PWM信号。

6.固件升级

R16F支持升级固件，固件升级步骤如下：

（1）将标配的Type-C线插入R16F的Type-C口（见右图）；

（2）按下接收机侧面的对码键；

（3）将Type-C线的另一端插入电脑，然后松开对码键；

（4）接收机LED灯，电脑出现U盘；

（5）将R16F接收机固件复制粘贴进U盘即可完成升级。

7.天线安装

在模型上正确安装接收机天线非常重要，因为天线安装错误会影响信号。

接收机天线安装需要注意以下要求:

（1）接收机的两根天线不能重叠，否则会相互干涉。两根天线请保持90度角（如右图）

（2）天线不应靠近金属物，因为金属导体平面的反射会让信号急剧变差。

（3）天线不应与地面平行，应竖直向上放置。

（4）大型的模型机可能会存在影响信号发射的金属部件，在这种情况下，天线应处于模型的两侧。这样在任何状态下都能保持拥有最佳的信号状态。

（5）天线应该尽可能远离金属导体和碳纤维，至少要有1厘米的距离，但不能过度弯曲。

（6）尽可能保持天线远离马达、电子调速器(ESC)和其他可能的干扰源。

（7）在实际安装接收机的过程中，可以使用海绵或者是泡沫材料将其绕起来用以防震。

（8）接收机包含一些高精度的电子零部件。因此在使用时，请小心轻放，防止剧烈震动或处于高温环境中，为了更好地保护接收机，用 R/C 专用泡沫或橡胶布等防震材料将其缠绕。

（9）为了防止接收机受潮，最好是将其放到塑料袋中并把袋口封好，如果有水分进入接收机，可能造成间歇性失控甚至完全失去控制。将接收机放入塑料袋还可以防止燃料以及残渣进入机身。

可参考以下链接查看接收机的天线安装指引：https://www.radiolink.com/receiver_antenna_installation

8.RSSI值测试

如果出现遥控距离近的情况，可参考此说明对

测试接收机和遥控器的RSSI，具体流程如下：

1) 打开遥控器，再给接收机通电，遥控器与接收机连接（若未连接需要进行对码），遥控器界面出

现信号塔标志，表示对码成功。然后还可以在主页查看信号强度值，这个值会随接收机和遥

控器的间距及周围的无线信号干扰源情况而发生边，非恒定值（如

右图）。

2) 将接收机天线和遥控器天线保持平行，接收机按下图所示，保持与遥控器60厘米的距离，再观察遥控器主界面的RSSI值，RSSI值处于0dBM到-30dBM之间为正常，若RSSI值负值大于-30dBM说明信号强度异常（如下图）。

RSSI信号强度异常解决办法：

检查接收机天线和遥控器天线是否有破损，大多数的信号强度减弱是由于天线外露破损导致的，若有破损，需要更换天线，若无破损，可以通过更换接收机来判断是遥控器故障还是接收机故障，然后将故障设备寄回检测维修。

9.子ID功能（以T16D遥控器为例）

遥控器可以和N个接收机对码。T16D和多个接收机已经对码成功的情况下，同时开启T16D及所有已成功对码的设备，有以下2种使用方式：

1.  不使用子ID功能，T16D可同时控制多个设备。

2.  使用子ID功能，T16D可根据选择的子ID控制指定设备。T16D具有16组子ID功能，每个ID对应一个接收机。提前设置好子ID，在所有设备均开机的情况下，可通过子ID功能控制其中一个设备，此时其他设备均处于待命状态。

例如：用T16D和一台拖车和一台小车都对码并且开机，先用T16D控制小车开到拖车的拖斗上，然后再切换拖车上的接收机ID，将拖车把小车拖回目的地。

子ID设置方法：

1，开启子ID开关，根据您的模型的数量设置对应的子ID号，并将对应设备上的接收机和T16D完成对码及其他参数的设置即可。

2，设置完子ID号后，遥控器主界面状态显示栏将会出现子ID的标号（如ID01）。

注意：T16D和T12D遥控器支持用一个二段开关或三段开关来切换子ID号，可设置“条件”功能来切换子ID。设置参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1MF23YiExD

R16F参数

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注意：本手册可能包含与产品功能及操作不相符的地方，我司将根据产品更新而修改手册，更新的内容将会在新版本中体现，恕不另行通知。您可扫描以上二维码，在乐迪官网查看R16F最新版说明书。

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