图传OSD简介
乐迪图传OSD模块是个将OSD信号与摄像头视频信号复合输出的视频叠加模块，用于Mini Pix飞控或Pixhawk飞控的飞行数据叠加输出显示。模块可以实现FPV中所需的基础飞行数据随屏显示，便于用户实时观察飞行器状况，此外还提供用户调参接口，可通过USB端口连接至PC，通过调参APP显示用户所需的飞行参数，以及OSD芯片内部图案的自定义修改，增强飞行体验丰富性。
端口接线&线序
飞控连接线6Pin一端连接至飞控telem口，Pixhawk与Mini Pix接头不一致，注意区分线材。
调参APP使用
连接模块
用安卓USB线（有数据通信功能）连接乐迪MINI图传OSD模块和电脑。
打开调参APP
打开配置工具RadioLinker OSD_Tool，在文件夹中找到 
， 双击进入。
界面操作
界面如图所示
如果您的电脑除了连接乐迪MINI OSD模块，还有连接其他设备，请按下列步骤找到COM口。打开“我的电脑(右键点击“此电脑”选择属性)” —> “设备管理器” —>“端口”，找到OSD模块端口号（Win10界面一般为USB串行设备X），在界面上选择对应的COM口。
如下图示：
（图片仅供参考，请以实际端口为准）
参数显示语言切换
在OSD调参界面点击Options， 找到最下栏的language，可进行模块输出数据显示语言（中英文）切换，该切换同时也决定此OSD模块是否以中文字符显示，如图所示进行切换：
参数设置及保存
您可以通过勾选左侧列表中您想要的观测数据，并在右侧的屏幕排版窗口拖动至自己所需的位置，如下图所示参考：
配置好自己所需的参数后，可以点击“文件”-> “保存OSD参数”将当前窗口的配置参数、位置保存下来，下次需要同样配置时只需点击“文件”-> “加载OSD参数”即可打开用户自定义参数配置，如下图示：
将当前的配置参数保存至OSD，点击“写入参数表”，等待左下角进度条提示EEPROM Write done即可，如图：
字库修改
初始字库表会提供出来给予用户，字库表所示排版位置不可变动，用户仅可修改字符样式。
在RadioLinker OSD_Tool文件夹中找到 AT7456字库编辑工具，也打开应用，界面如图：
该应用可从http://www.icofchina.com/xiazai/下载。
点击右下角的载入MCM字库 
，选择我们提供的字库文件“RadioLinker OSD_Char”，最后点击”打开“导入字库。
由于编程因素，字库中元素位置不能修改，但用户可修改显示样式，操作方式如下：
方式1：手动绘制
一些用户设计的特殊图案或字模部分区域不满足用户喜好，可通过此方式修改，如图点击任一字模:
选择灰色底色，点击清空，如图所示字模清空 
。
选择点式绘制 
，或者 
等线性，图形绘制方式，点击填充，可局部清空，如图所示：
选择点式绘制方式，从右侧选择白色，描绘字模形状，按紧鼠标可拖动绘制（相当于线式绘制），如图：
点击加边 
，字模绘制基本完成，如图：
对于黑边不满意可点击去边 
，选择黑色点式自行描边，其余修改操作请用户自行摸索。
方式2：图文添加自动绘制
对于空闲时间较少的用户，可使用软件的图文添加自动绘模功能，点击添加，可看到有文本，图片选择，如图：
选择所需修改的字模位置，点击添加文本，如图：
保存文本即可完成绘制，如果对于自绘制文本显示效果不佳请参考方式1进行重绘制。
显然图片也可进行添加，用户只需选择PC上的图片文件（注意图片格式 
限制），选择图片,可看到效果如下：
图片只成像部分且占用了所有的字模地址，这是由于图片分辨率太大，而每个字模是12*18的分辨率格式，所以导致这种原因，因此用户添加图案图片时务必注意这一点。
保存图像完成操作。
字库自定义修改完成后点击保存字库，选择另存为256字库（注意：一定要保存为256字库，切记），如图：
重命名字库保存，至此字库自定义修改完成，最后将字库烧录进模块，连接APP，选择对应的模块端口（参考之前的操作方式），点击“配置”选择“更新字库”，选择刚才保存的字库，点击打开，等待左下角进度条提示Charset done即可自动完成字库烧录，如图所示：
固件更新
出厂的固件内某些飞行数据可能显示不正确，对此请联系售后提出，售后会通知工程进行修改测试后发布新版固件，对此我们预留了固件升级USB端口，操作如下：
（1）打开文件夹OSD_uploader，找到OSD_uploader.exe,点击打开，如图所示：
（2）选择官方发布的更新固件，双击选择，此时将USB线连接上电脑，软件会自行枚举端口，进行升级，等待升级完毕，如图所示：
烧录完毕后可双击回车退出。
注意！ 烧录完后需连接调参工具重新配置参数，否则无字符叠加显示。
固件更新教程视频链接
https://www.bilibili.com/video/BV1qt4y1v7ih
